Датчик заднего хода 2110: Фарпост — доска объявлений

Содержание

Датчик заднего хода ВАЗ

посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ,Москвич,ГАЗ ОКТЭП

Код товара: 000512

Датчик заднего хода ВАЗ,Москвич,ГАЗ ОКТЭП

Артикул: 2103-3716630 Производитель АвтоКомплект г.Октябрьский (ОКТЭП) ВК415

Код товара: 404723

Датчик заднего хода ВАЗ-1118,2170 КПП под трос

Артикул: 2190-3710410 Производитель ЭлектроМехИзмерение ЗАО 1332. 3768-01

Код товара: 302096

Датчик заднего хода ВАЗ-1118,2170 ТочМаш

Артикул: 2170-3710410 Производитель Точмаш 21700-3710410-00

Код товара: 288134

Датчик заднего хода ВАЗ-2101-06 4-х КПП ЭМИ

Артикул: 1312.3768 Производитель ЭлектроМехИзмерение ЗАО 1312.3768

посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ АвтоВАЗ ОАО

Код товара: 458853

Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ АвтоВАЗ ОАО

Артикул: 21213-3710180 Производитель АвтоВАЗ 21213-3710180

посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ АВТОПРИБОР

Код товара: 082458

Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ АВТОПРИБОР

Артикул: 21213-3710180 Производитель АВТОПРИБОР г.Владимир 8802.3710010

org/Offer»>
посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ ОКТЭП

Код товара: 008741

Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ ОКТЭП

Артикул: 21213-3710180 Производитель АвтоКомплект г.Октябрьский (ОКТЭП) ВК418

посмотреть в Автокаталоге
посмотреть в Автокаталоге:

Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ ЭМИ

Код товара: 123892

Датчик заднего хода ВАЗ-21074,ГАЗ-24,УАЗ ЭМИ

Артикул: 21213-3710180 Производитель ЭлектроМехИзмерение ЗАО 1302.3768

org/Offer»>
посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-2108,1111,М-2141 ОКТЭП

Код товара: 000514

Датчик заднего хода ВАЗ-2108,1111,М-2141 ОКТЭП

Артикул: 2108-3710410 Производитель АвтоКомплект г.Октябрьский (ОКТЭП) 55.3710

посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-2108,1111,М-2141 ЭМИ

Код товара: 247703

Датчик заднего хода ВАЗ-2108,1111,М-2141 ЭМИ

Артикул: 2108-3710410 Производитель ЭлектроМехИзмерение ЗАО 1322.3768

посмотреть в Автокаталоге посмотреть в Автокаталоге:
Датчик заднего хода ВАЗ-2123
модели группы  
ВАЗ-2123 Картер сцепления и коробка передач посмотреть

Код товара: 048853

Датчик заднего хода ВАЗ-2123

Артикул: 2123-3710410 Производитель АвтоВАЗ 21230-3710410-00

Код товара: 361172

Датчик заднего хода ВАЗ-2190

Артикул: 2190-3710410 Производитель АвтоВАЗ 21900-3710410-00

Датчик заднего хода ВАЗ 2110, тестирование схемы наружного освещения


Дата публикации мая 04, 2013, Рубрики Запчасти для ВАЗ |

Датчик заднего хода ВАЗ 2110 – местонахождение датчика на автомобилях ВАЗ, проверка его работы, замена датчика.

Бывает, что при движении автомобиля не горят задние огни или горят постоянно, возможно, что дело в самих осветительных приборах, но если там все в порядке, стоит проверить датчик заднего хода ВАЗ 2110, который и отвечает за работу задних фонарей машины.

В случае подобной поломки не стоит сразу же мчаться в магазин и покупать новый датчик – попробуйте очистить от грязи старый, если это не помогло – тогда уже нужно менять. Находится датчик заднего хода у ВАЗ 2110 в двигательном отсеке, в корпусе коробки переключения передач, слева в нижней ее части.

Для того, чтобы проверить работу датчика заднего хода нужно будет провести несколько манипуляций с «десяткой» или «девяткой»;

  • под приборной панелью находится монтажный блок, найдите там предохранитель «19» на 7,5А, убедитесь в его исправности;
  • на задней передаче включите зажигание – должны загореться белые задние сигналы;
  • если сигнальные огни не загорелись, проверьте состояние самих фонарей, все соединения и состояние электропроводки между датчиком и сигналами заднего хода ВАЗ 2110;
  • если электрическая цепь не повреждена и сигнальные фонари в нормальном состоянии, но по-прежнему не загораются – значит дело в датчике и его стоит заменить.

Замена датчика выключателя света заднего хода на ВАЗ 2110 не очень сложна, но есть один нюанс – ее нужно проводить как можно быстрее, чтобы не вытекло много масла, а после процедуры масло необходимо залить (если вытекло много).

Происходит замена в несколько этапов: отсоединение датчика от электропроводки, демонтаж (нужно просто вывернуть из картера старый датчик заднего хода ВАЗа), замена старой шайбы на новую и установка нового датчика, который затем, естественно, необходимо снова подсоединить.

Related posts:

  1. Датчик холостого хода на Калине
  2. Датчик холостого хода ВАЗ 2114
  3. Датчик уровня масла ВАЗ 2110
  4. Датчик фаз ВАЗ 2110
  5. Датчик скорости Приоры
Еще по теме
  • Нет связанных постов

ВАЗ 2110 задний ход не горит

Скачать схему электрическую на уаз-31514.

Ваз 2110 не горит задний ход.

Фары на ваз 2110 схема.

Почему не горит задний ход на ваз 2110.

Пару дней ездил не замечая, что при включении заднего хода не горят лампы-ф…

9.2. Замена выключателя света заднего хода.

Если не горят фонари заднего хода ВАЗ 2114, причина может заключаться в сле. ..

заднего хода 11 — выключатель стоп-сигнала 12 — блок бортовой системы конт…

7. Произведите установку выключателя фонарей заднего хода в обратной послед…

ваз 2110 не горит лампа зад хода.

9.2 Замена выключателя света заднего хода ВАЗ 2106.

Не горит фонарь заднего хода ВАЗ 2110.

Месторасположение датчика заднего хода на ВАЗ 2114.

Почему не горит задний ход на ваз 2110.

катафот с надписью ваз.

Как снять и установит коробку передач на ВАЗ 2110 (инструкция).

подключение плат фонарей заднего хода.

Подушка двигателя ваз 2110.

замена ламп задней фары авео. как устроен ключ от рено лагуна.

Почему не горит задний ход на ваз 2110.

Замена выключателя фонарей заднего хода ВАЗ-2108.

Почему не горит задний ход на ваз 2110.

Comment on Наружное освещение Ваз-2109.

Не горит фонарь заднего хода ВАЗ 2110.

причин и способов устранения. Что делать, если замена датчика не помогает


Если неисправность вызвана перегоревшим предохранителем, его также потребуется найти в специальном блоке, расположенном под рулем автомобиля, после чего аккуратно извлечь сломанную деталь и установить новую.

Более сложная задача — заменить датчик, который перестал реагировать на переключение передач и следить за включением света. Для выполнения этой операции вам потребуется:

  • загнать автомобиль на эстакаду и поставить на ручник;
  • снимите защитный кожух;
  • замените емкость для трансмиссионного масла;
  • снимите датчик и отключите его от электрической цепи;
  • установить исправную деталь.После этого обязательно нужно проверить уровень масла и долить его, если смазки в редукторе недостаточно;
  • последний этап — сборка узла, выполняемая в обратном порядке.

Безопасность эксплуатации автомобиля напрямую зависит от работоспособности фонарей заднего хода. Именно поэтому необходимо своевременно выявлять любую из описанных выше неисправностей и качественно устранять их либо своими силами, либо с привлечением опытных специалистов автосервиса.

Выезжая вечером из гаража, вы заметили, что позади вас ничего не освещает путь? Это не хорошо. Ведь фонари заднего хода должны гореть. А раз они не горят, то либо они сгорели, либо предохранитель вышел из строя, либо сломался датчик заднего хода ВАЗ 2110. О последнем мы сегодня и поговорим.

Чтобы точно узнать, действительно ли он вышел из строя, выполните следующие действия:

  1. Посмотрите состояние предохранителя №19 на 7,5 А. Он находится под приборной панелью в монтажном блоке.
  2. Теперь проверьте лампочки. Если они в порядке, то необходимо проверить работу датчика заднего хода. Только возникает вопрос…

Где он находится?

Если смотреть на автомобиль спереди, то справа, а если — по ходу движения, то слева в нижней части коробки передач.

Быстро найдешь. Это единственная часть в коробке, к которой подходят провода. Чтобы его найти, нужно залезть под машину или поднять левое переднее колесо.

И теперь, когда вы его нашли, пришло время узнать…

Как проверить, работает ли он?

  1. Отсоедините от него провода. Просто выньте их.
  2. Подключите к ним тестер и установите его в режим: измерение сопротивления или прозвонки.
  3. Включить передачу заднего хода.
  4. Включите зажигание.
  5. И посмотреть какое сопротивление показывает тестер.

Если 0 Ом, то с ним все в порядке. Если нет, то его нужно менять (кстати, его обязательно нужно менять, если фонари заднего хода горят даже при не включенной задней передаче).Просто дальше узнаете…

Как поменять?

  1. Поставить ВАЗ 2110 на яму или загнать на эстакаду.
  2. Снимите защиту двигателя, если она есть.
  3. Найдите небольшую емкость для масла. Потому что при откручивании датчика начнет течь масло.
  4. Заберитесь под машину и отсоедините провода, идущие к детали.
  5. Выкрутить старый датчик, сразу подставить контейнер и вкрутить новый.
  6. Добавьте вытекшее масло в коробку.
  7. Втыкаешь провода, протираешь поверхности, на которые попало масло.
  8. Заведите автомобиль и проверьте, горят ли лампочки при включении задней передачи.

При неисправности фонаря заднего хода на ВАЗ 2110-2112 необходимо в первую очередь обратить внимание на подключение штекера питания к самой лягушке. Если там все в порядке, то велика вероятность, что неисправен именно выключатель заднего фонаря, и его нужно заменить на новый.

Но в первую очередь лучше проверить.

Диагностика переключателя света заднего хода

Для этого отсоединяем провода от лягушки и соединяем два контакта вилки между собой. Затем включаем зажигание и заднюю скорость. Посмотрите, горят ли фонари сзади. Если они горят, то с вероятностью 99% причина неисправности была в лягушке. Если не горят фонари заднего хода, то причину надо искать в другом (предохранители, обрыв цепи, проблемы с лампочками и т.д.).

Нам понадобится ключ на 22 мм:

Замена крестовины заднего хода на ВАЗ 2110-2112 и видео обзор

Чтобы максимально доступно и наглядно показать этот процесс, был снят видеоролик, в котором показаны все тонкости диагностики и замены данного переключателя.

Если видео не открывается, вне зависимости от причины, то фотоотчет данного ремонта показан ниже.

Первым делом загоняем машину в яму, снимаем защиту двигателя и находим там нашу лягушку для включения света заднего хода.Ниже все показано наглядно:

Отсоедините штекер от разъема и отодвиньте его в сторону.

А вот саму лягушку теперь можно провернуть ключом на 22, желательно использовать рожковое или накидное:

И, наконец, вручную откручиваем этот переключатель.

Обратите внимание, что при окончательном откручивании этой детали из коробки передач потечет масло. Поэтому необходимо принять следующие меры:

  1. Или сделать все на очень большой скорости, чтобы потери масла были минимальными.
  2. Или подставить контейнер и после всех ремонтов добавить потери обратно в КПП

В принципе, если все делать быстро, то масло практически не успевает вытекать и может вылиться не более 10-20 мл, так что подставляйте тару вперед. Когда все прикручено на место, подключаем штекер и все. На этом процедуру можно считать завершенной.

Цена новой лягушки на ВАЗ 2110-2112 около 50-70 рублей, так что по факту — этот ремонт можно считать копейкой.

» Не горит задний ход — что делать

Вы заметили, что на вашем автомобиле не горит фонарь заднего хода, что делать в таких случаях, с чего начать устранение неисправности.

Для автомобилей с коробкой передач.

  1. Первым делом нужно проверить предохранитель, это проще простого, загляните в мануал и найдите предохранитель, который отвечает за включение лампочки.
  2. Второй. Если у вас механическая коробка передач, то нужно проверить разъем на датчике заднего хода, как правило, он находится один на коробке, не считая датчика скорости, он находится на коробке передач между аккумулятором и двигателем.Снимаем разъем с датчика, смотрим не окислились ли контакты, перемыкаем их железякой при включенном зажигании и проверяем горят задние фонари или нет. Если лампочки загораются, то меняем датчик (лягушку).
  3. Третье, что нужно проверить, это мелочь в заднем фонаре, спросите вы, — Как же так, у меня два фонаря заднего хода, неужели сразу две лампочки перегорели?

Да, бывают и такие казусы, когда две лампочки перегорели почти сразу, или, например, фары установлены в крышке багажника, захлопнули посильнее, и у половины лампочек осыпались нити.Так же стоит обратить внимание на контакты лампочек, если они окислились, то обязательно почистите их, например на ВАЗ 2107 они точно окислились.

Но это конечно редко бывает когда перегорают или отряхиваются сразу две лампы, тут скорее искать неисправность датчика заднего хода, в народе он называется лягушка заднего хода. Это название восходит к временам нашего деда, когда все ездили на ВАЗах, Волгах и Зазах. Кстати, на ВАЗ 2110, как я уже говорил, фонарей заднего хода два и разъем там обычно постоянно окисляется.Ремонтировать особо нечего, достаточно почистить контакты и переустановить разъем.

После того, как вы все и ничего не проверили, задняя передача все равно не горит, проблема осталась нерешенной, нужно копать проводку, искать разрыв и прозвон.

Примерная схема подключения автомобиля:

  • Первый провод идет от блока предохранителей к лампе
  • Второй провод от массы кузова к датчику скорости заднего хода на КПП
  • Третий провод идет от датчика к фонарь заднего хода

Бывает и наоборот задние фонари горят постоянно , ну тут скорее датчик заклинил или провода перетерлись и замкнули.

Как заменить неисправный датчик?

  • На некоторых автомобилях он находится сверху коробки передач, например Пежо, и заменить его можно без особого труда, открутив головкой на 21.
  • На автомобилях отечественного производства типа ВАЗ находится ниже уровня масла, при замене нужно снять защиту картера, если есть, подставить небольшую тару на случай, если вы не очень быстро овладеете руками 🙂

Видео по замене датчика на автомобиле ВАЗ 2110, 2111, 2112.

На автомобиле с АКПП или вариатором ситуация намного сложнее, из-за наличия регулятора коробки передач, в работе которого могут быть неисправности.

Замена охлаждающей жидкости, антифриза или тосола
Как проверить датчик массового расхода воздуха (ДМРВ) — признаки неисправности и ремонт
Что такое датчик кислорода в автомобиле (лямбда-зонд) Грубая работа двигателя на холостом ходу — причины и неисправности Привод Пежо — снятие и установка Не работает обогрев заднего стекла — как отремонтировать

Многие владельцы «десятки» жалуются на отсутствие света при движении задним ходом.Между тем идти «в темноту» небезопасно и неудобно. Что может быть сделано?

На старых автомобилях, типа «классика», борьба с темнотой сзади часто решается «в лоб» — установкой дополнительной фары под задний бампер. Для «десятки» такое решение подходит отчасти — висящая за противотуманкой фара однозначно испортит хороший внешний вид этой машины. Между тем, сзади можно прикрепить дополнительное освещение, но немного по-другому.

Сначала рассмотрим самые легкие варианты, а затем, в конце статьи, поставим дополнительную фару на задний бампер ВАЗ-2110.

Интенсивность заднего фонаря

Если света на «десятке» при движении задним ходом недостаточно и вы хотите улучшить освещение, для начала нужно убедиться, что соответствующие фонари работают как положено. Причин, по которым они могут светить тускло, более чем достаточно. Он:

— Старые лампочки с почерневшей колбой, работающие на грани перегорания. Необходимо проверить состояние ламп и при необходимости заменить их новыми.

— Грязные внутри абажуры.Вымыть их непросто. Делать это придется тонкой длинной палочкой с тряпкой, намотанной через отверстие лампочки.

— Некачественный помутневший пластик плафонов (актуально для замененных не заводских ламп, например, после аварии). В этом случае нужно заменить плафоны на заводские, которые, как правило, не мутнеют.

— И, конечно же, «фирменные» болячки ВАЗов — задние фонари. Эту неисправность мы разберем отдельно.

Напряжение на лампы задних фонарей на ВАЗ-2110 подается не по проводам, а по шлейфу. Это гибкая зеленая лента с токопроводящими дорожками. В одном месте к петле подключается колодка с проводами, а дальше ток идет по дорожкам к лампам.

Проблема в том, что шлейфы крайне ненадежны: рвутся, изнашиваются, из-за чего гусеницы имеют возможность электрически связываться друг с другом. Все это приводит к тому, что задние фонари начинают работать хаотично.Наверняка все видели, как на «десятке» при нажатии на тормоз вместо стоп-сигнала, например, включается правый поворотник и левый габарит. Такое «чудо» происходит именно из-за поездов.

Задние фонари также соединены с массой через шлейф. Соответственно, если «массовая» трасса не совсем исправна, то и «массовая» будет плохой. Лампа будет светиться тускло. Это также может стать причиной плохого света заднего хода на ВАЗ-2110.

Совет: Если фары светят нормально, но света все равно мало и заморачиваться установкой дополнительных приборов не хочется, то при движении назад можно включить задние противотуманные фары. Это хоть немного добавит света.

Дополнительный фонарь заднего хода на ВАЗ-2110

Если со штатными фонарями все хорошо, то на «десятку» можно установить дополнительный задний фонарь. Сделать это несколько сложнее, чем потому, что нужно красиво выполнить монтаж. Из тех же соображений красоты лучше, если фара будет узкой. Тогда она не будет бросаться в глаза. Вместо противотуманных фар можно использовать мощные дневные ходовые огни на светодиодах.

Фара, подвешенная к заднему бамперу на десятке, будет смотреться странно, поэтому ее нужно устанавливать прямо в бампер. Он пластиковый, поэтому подготовить отверстие под фару будет совсем несложно. Необходимо точно соблюдать размеры, чтобы фара устанавливалась в отверстие на натяжение. Вы можете закрепить его в бампере прочным водостойким клеем. Бампер не испытывает больших скручивающих и разрушающих нагрузок, поэтому фиксация клеем будет достаточно надежной.

Необходимо подключить дополнительную фару из провода, который питает штатные задние фонари. Тогда дополнительный свет будет загораться параллельно с основным при включении задней передачи. Удобнее всего подключиться к проводу в багажнике. Для этого отгибаем ковер от левого крыла и находим жгут проводов.

Зеленый провод отвечает за питание задних фонарей. Это можно проверить, если при включенном зажигании и неработающем двигателе включить заднюю передачу и проверить наличие напряжения на указанном проводе.Соответственно при выключении задней передачи напряжения на ней быть не должно.

Подключить свой провод к штатному можно как «официально». В любом случае место соединения необходимо заизолировать изолентой. Далее нужно провести новый провод из багажника под бампер. Для этого вам придется просверлить отверстие в полу багажника. После окончания работы важно замазать отверстие любым герметиком, чтобы вода не попала в багажник. Провод «массы» от дополнительной фары необходимо соединить с металлом кузова автомобиля в любом удобном месте с помощью .

Теперь при включении задней передачи вместе с штатными фарами будет включаться и ваша дополнительная фара. Как правило, задняя передача включается ненадолго, поэтому фара не успеет прогреться. Если есть опасения по поводу пластикового бампера, то стоит выбрать светодиодные дневные ходовые огни. Светодиоды не имеют сильного нагрева во время работы, поэтому такая фара будет абсолютно безопасна для бампера.

Не работает задний ход на ВАЗ 2110. Не горит задний ход

Здравствуйте друзья, рады видеть вас на сайте по ремонту автомобилей своими руками.Датчик заднего хода ВАЗ 2110 срабатывает при включении задней скорости и подает напряжение на лампочку (лампу), сигнализирующую о движении назад.

Как работает датчик? После перемещения рукоятки в соответствующее положение активируется задняя скорость. При этом штекер включения давит на датчик и замыкает один из его проводов на массу. Итог — загорается фонарь заднего хода.

Симптомы и неисправности датчика заднего хода

Вы включаете заднюю передачу, но задние фонари не работают. Здесь есть три варианта — отработала свой ресурс лампа заднего хода, перегорел предохранитель питания или вышел из строя сам датчик. Но как проверить датчик заднего хода и убедиться, что неисправен именно он?

Сделайте несколько простых шагов:

1. Выньте предохранитель и проверьте его целостность. В ВАЗ 2110 он имеет номер 19 (номинальный ток — 7,5 А). Сам монтажный блок расположен под панелью приборов.

2. Убедитесь, что лампа не повреждена. Если и к нему претензий нет, то можно переходить непосредственно к проверке датчика.

Расположение и тонкости проверки датчика

Многие начинающие автолюбители не знают, где находится датчик заднего хода. На самом деле здесь все просто. Необходимо загнать машину на эстакаду (яму) и спуститься под нее.

Датчик будет установлен с левой стороны коробки передач (если смотреть в сторону задних колес автомобиля).

Его очень сложно спутать с каким-либо другим узлом, потому что только этот элемент коробки передач подходит для проводов. Теперь перейдем непосредственно к проверке.

Последовательность действий следующая:

  • Выбросить клемму из датчика;
  • подключить мультиметр к разъемам и установить переключатель на измерение сопротивления;
  • перевести ручку переключения передач в положение задней скорости;
  • включить зажигание;
  • смотрите показания мультиметра.

Если на дисплее отображается сопротивление 0 Ом и звучит «зуммер», значит все в норме.В случае, когда мультиметр показывает бесконечность, то датчик заднего хода ВАЗ 2110 нуждается в замене.

Нюансы замены датчика заднего хода ВАЗ 2110

Теперь рассмотрим, как заменить датчик заднего хода. Здесь все просто:

Внимание! Перед закручиванием датчика очистите его от грязи и пыли, чтобы при откручивании ничего не попало в трансмиссионное масло.

  1. Машина уже установлена ​​на яме (эстакаде).Оставляем так.
  2. Снимите защиту картера.
  3. Найдите небольшой контейнер (он понадобится для масла). Как правило, при откручивании датчика выливается небольшое количество смазки.
  4. Отвести провода от узла.
  5. Открутить датчик, дождаться, пока стечет масло.
  6. Установите новое устройство.
  7. Долейте масло до требуемого уровня.
  8. Верните провода на место.
  9. Проверить работу устройства.

Вот и все. За 10-15 минут вы проверили, заменили датчик заднего хода и сэкономили деньги. Удачи на дорогах и, конечно же, никаких поломок.

Здравствуйте, у меня вопрос: не работают фонари заднего хода на Десятке (ВАЗ 2110). Я устанавливаю новые лампочки, которые точно работают, но это не помогает. Реле вроде тоже работает. Где найти источник неисправности? (Иван)

Здравствуйте Иван. Причин неработающих фонарей заднего хода на ВАЗ 2110 несколько.Если с лампочками уже разобрались, то, скорее всего, проблема кроется в выходе из строя датчика заднего хода. Мы расскажем, как понять, что он сломан, где находится и как его поменять.

[Скрыть]

Диагностика и замена устройства

Скорее всего, если и реле, и сами фары исправны, вы столкнулись с неисправностью датчика заднего хода — это распространенная болезнь отечественных автомобилей. Ниже мы расскажем, где он находится и как его заменить.Конечно, проблема может заключаться в обрыве или коротком замыкании проводки, но это случается гораздо реже.

Во-первых, вам нужно получить доступ к устройству. Для этого не обязательно загонять машину в яму, достаточно просто открыть капот. Вы увидите регулятор на картере коробки передач слева внизу, если смотреть со стороны автомобиля.

Его диагностика заключается в отсоединении разъема от регулятора. Когда вы это сделали, следует включить зажигание и замкнуть два контакта.В том случае, если загораются фонари заднего хода, то проблема кроется в вышедшем из строя датчике. Если фары не горят, то, скорее всего, следует провести диагностику проводки. Также обратите внимание на сами контакты — иногда бывает, что они просто окислились, тогда устройство работать не будет. Если это так, очистите их железной щеткой или наждачной бумагой.

Что касается самой замены, то здесь тоже нет ничего сложного. Если вы решили менять устройство на яме, подъемнике или эстакаде, то вам также потребуется демонтировать защиту двигателя.Поставьте под регулятор небольшую емкость (при его снятии из коробки передач выльется немного трансмиссионного масла). Собственно, по той же причине и операцию нужно проводить как можно быстрее.

Сам процесс заключается в демонтаже регулятора ключом на 21 и замене его новым устройством. Замените манометр и надежно затяните, затем проверьте работоспособность. В том случае, если устройство все равно не работает, то, скорее всего, у вашего автомобиля проблемы с проводкой.Используйте схему подключения выше, чтобы понять проблему.

Видео «Замена контроллера заднего хода на ВАЗ 2110»

В этом видео вы можете посмотреть как производится замена устройства заднего хода на автомобиле ВАЗ 2110 в домашних условиях (автор видео do Auto).

Фонари заднего хода Авто ВАЗ имеют штатные лампы мощностью 25Вт. Иногда этого недостаточно, чтобы увидеть препятствия при движении задним ходом ночью. Решить проблему можно небольшим тюнингом, который сделает задние габариты Авто ВАЗ ярче.

Галогенные лампы х2 в фонарях заднего хода ВАЗ

Смысл доработки поставить галогенки в задние фонари еще большей мощности. Для того, чтобы сделать свет заднего хода лучше, было принято решение установить лампу h2 мощностью 60Вт.

Плата заднего фонаря снимается и разбирается со стороны фонарей заднего хода. Отметим как можно точнее место, где станет светильник h2 (в центре рефлектора, ориентируемся на положение стоячего светильника), просверлим 2 отверстия диаметром 3 мм и стачим пластик между ними шлифовальной машинкой. файл.Также сверлим 2 отверстия под крепеж диаметром 4мм.

Провода были припаяны прямо к плате. Для хорошего контакта и корпуса лампы минус выводился на винт через клемму.

Галогенные лампы h4 в фонарях заднего хода

Лампу х4 поставил на вторую сторону задних фонарей. Понадобилось: пружина необходимой длины, провод с клеммой «папа» и половинка скрепки.

Для провода лампы сделать надрез в патроне напильником (рис.1).

Лампа имеет плоские отверстия. Туда и вставляем гнездо «папа» с проводом.

Фиксируем лампу в держателе с помощью пружинки, а из скрепки делаем крючки для зацепления

Выведем провода через разрез и припаяем к плате (для провода от лампы используем дополнительное соединение). Яркость фонарей заднего хода теперь немного лучше.

Подключаем галогенки как фонари заднего хода

Т.к. на лампах 55Вт установлен предохранитель на 10А, а в данном случае через предохранитель Ф19 (кроме остального оборудования) подключаем 2 лампы по 60Вт.Для снятия нагрузки с предохранителя F19 можно также поставить реле от выключателя фонарей заднего хода.

Контакт 2 от выключателя подключается к контакту 85 реле, а контакт 86 идет на массу. Подсоедините провод, который был отсоединен от контакта 2 выключателя, к контакту 87 реле. Подаем питание +12В на контакт 30 реле: можно взять от аккумулятора, но лучше подключить на Ш2-16 (плюс подается после включения зажигания в машине). Размещаем реле на монтажном модуле.

Лампы галогенные Г-4 заднего хода ВАЗ

Второй вариант предлагает использовать в фарах под цоколь Г-4 галогенные лампы мощностью 20 и 35 Вт.

Разбиваем колбу обычной лампочки, а остатки удаляем пинцетом. Вставляем внутрь цоколь-держатель галогенки и припаиваем проводки.

Для фиксации галогенного картриджа в железной основе необходимо заполнить его силиконовым герметиком.

А для того, чтобы герметик равномерно заполнил все полости между картриджем и основанием утюга, необходимо использовать шприц без иглы.

Следует иметь в виду, что галогенная лампа нагревается сильнее, чем простая лампа (до 350-450 градусов), паять выводы такой лампы обычным припоем запрещается, необходимо использовать керамический патрон. Так как площадь контакта лампы с патроном небольшая, сам патрон не сильно греется. Герметик может сохранять форму при нагревании до 340 градусов.

Сравнение света ламп: стандартные 21 Вт, галогенные 20 Вт и галогенные лампы 35 Вт.

Яркость простой лампы мощностью 21 Вт от галогеновой лампы мощностью 20 Вт на глаз не отличается.

А 35-ваттный галоген уже на глаз явно ярче, на картинке это хорошо видно.

Стоимость вопросов 2$.

Светодиоды

в фонарях заднего хода значительно добавят яркости при парковке.


Также стоит учитывать, что светодиоды не нагреваются, как галогенные лампы.

Как установить ксеноновые лампы заднего хода

Во-первых, я переделал колодки ламп, чтобы они имели правильную полярность. Нарезал шлейф, 2 полоски шириной 2-3 мм, припаял провода

Затем снял держатель фонаря заднего хода, он легкий, фиксируется защелками (фото 2).

Вырезал из нержавейки, подошёл по размеру внутрь фонаря, просверлил отверстия под светильник, всё закрепил саморезами (рис. 3 и 4). Модули зажигания могут располагаться где угодно.

Ксенон в задние габариты (подключение): Модули от питания фонарей заднего хода не подключал, использовал для питания реле, «+» на модули взял от реле от моторчика стеклоочистителя .

Результатом доволен, а еще больше доволен женой, по ее просьбе и сделал эту переделку. При желании есть возможность просто переделать все обратно.

Если ваши фонари заднего хода не светятся должным образом, то замените стандартные лампы накаливания на галогенные или светодиодные.Если хотите, чтобы было очень ярко, то поставьте ксенон в задние фонари. Альтернатива всему — камера заднего вида или парктроник.

Здравствуйте друзья, рады видеть вас на сайте по ремонту автомобилей своими руками. Датчик заднего хода ВАЗ 2110 срабатывает при включении задней скорости и подает напряжение на лампочку (лампу), сигнализирующую о движении назад.

Датчик заднего хода ВАЗ 2110

Как работает датчик? После перемещения рукоятки в соответствующее положение активируется задняя скорость. При этом штекер включения давит на датчик и замыкает один из его проводов на массу. Итог — загорается фонарь заднего хода.

Симптомы и неисправности датчика заднего хода

Вы включаете заднюю передачу, но задние фонари не работают. Здесь есть три варианта — отработала свой ресурс лампа заднего хода, перегорел предохранитель питания или вышел из строя сам датчик. Но как проверить датчик заднего хода и убедиться, что неисправен именно он?

Сделайте несколько простых шагов:

1.Выньте предохранитель и проверьте его целостность. В ВАЗ 2110 он имеет номер 19 (номинальный ток — 7,5 А). Сам монтажный блок расположен под приборной панелью.

2. Убедитесь, что лампа не повреждена. Если и к нему претензий нет, то можно переходить непосредственно к проверке датчика.

Расположение и тонкости проверки датчика

Многие начинающие автолюбители не знают, где находится датчик заднего хода. На самом деле здесь все просто. Необходимо загнать машину на эстакаду (яму) и спуститься под нее.

Датчик будет установлен с левой стороны коробки передач (если смотреть в сторону задних колес автомобиля).

Его очень сложно спутать с каким-либо другим узлом, ведь только этот элемент коробки передач подходит для проводов. Теперь перейдем непосредственно к проверке.

Последовательность действий следующая:

  • Сбросить терминал с датчика;
  • подключить мультиметр к разъемам и установить переключатель на измерение сопротивления;
  • перевести ручку переключения передач в положение задней скорости;
  • включить зажигание;
  • смотрите показания мультиметра.

Если на дисплее отображается сопротивление 0 Ом и звучит «зуммер», значит все в норме. В случае, когда мультиметр показывает бесконечность, то датчик заднего хода ВАЗ 2110 нуждается в замене.

Нюансы замены датчика заднего хода ВАЗ 2110

Теперь рассмотрим как заменить датчик заднего хода. Здесь все просто:

Внимание! Перед проворачиванием датчика очистите его от грязи и пыли, чтобы при откручивании ничего не попало в масло коробки передач.

  • Машина уже установлена ​​на яме (эстакаде). Оставляем так.
  • Снимите защиту картера.
  • Найдите небольшой контейнер (он понадобится для масла). Как правило, при откручивании датчика выливается небольшое количество смазки.
  • Отвести провода от узла.
  • Открутить датчик, дождаться, пока стечет масло.
  • Установите новое устройство.
  • Долейте масло до требуемого уровня.
  • Верните провода на место.
  • Проверить работу устройства.
  • Вот и все. За 10-15 минут вы проверили, заменили датчик заднего хода и сэкономили деньги. Удачи на дорогах и, конечно же, никаких поломок.

    Любой автомобиль, предназначенный для дорог общего пользования, имеет заднюю передачу. Позволяет управлять автомобилем задним ходом. Для того, чтобы о ваших намерениях узнали другие участники дорожного движения, на задней оптике должны срабатывать соответствующие сигналы – фонари заднего хода .

    Именно в этом случае включается датчик заднего хода на ВАЗ 2110. Он передает информацию, включает напряжение на фарах, тем самым водители вокруг вас видят, что вы едете задним ходом. По соображениям безопасности наличие функционального датчика заднего хода невероятно важно.

    Принцип действия

    Этот регулятор работает не просто:

    • Вы переключаете рычаг переключения передач на задний ход;
    • Одновременно с включением задней скорости вилка включения прижимается к датчику;
    • Создано короткое замыкание провода на массу;
    • Загорается лампочка, сигнализирующая о начале движения машины задним ходом.

    Симптомы неисправностей

    Конечно, очень легко заподозрить, что не работает датчик заднего хода — при включении задней передачи не горят фары.

    В такой ситуации есть только три варианта развития события:

    1. Сама лампочка перегорела, значит сам элемент может быть целым.
    2. Перестал работать предохранитель питания. Нередки случаи, когда он просто сгорает.
    3. Не работает сам датчик. Это случается не так часто, но проверить его состояние придется.

    Это датчик?

    Действительно, как определить, что вышел из строя именно он, а не перегоревший предохранитель или лампочка? Все достаточно просто.

    1. Придется снять предохранитель, проверить на целостность. Для автомобиля ВАЗ 2110 предусмотрена установка предохранителя №19, номинальный ток которого 7,5А. Он находится в монтажном блоке, а монтажный блок расположен под приборной панелью.
    2. Проверьте состояние лампы. Если с ней все в порядке, то вариант один — сломался датчик заднего хода.

    Где это и как проверить

    Чтобы приступить к замене датчика заднего хода на автомобиле ВАЗ 2110, необходимо предварительно определить его расположение.

    А правда, где он? В поиске этого элемента нет ничего сложного.

    1. Вам понадобится эстакада или яма. Так или иначе, вы должны оказаться под машиной.
    2. Теперь посмотрите на задние колеса автомобиля и на коробку передач. Слева от него находится нужный датчик.
    3. Можно ли спутать с другими устройствами? Навряд ли. Только для этого элемента предусмотрена проводка от коробки передач. Поэтому других подобных устройств поблизости вы точно не найдете.

    Начинаем проверку. Ведь нам нужно убедиться, что датчик вышел из строя и его замена действительно сработает.

    Для проверки проделайте следующие манипуляции:

    • Отключить терминал от счетчика;
    • Подключить мультиметр к разъемам и включить его в режиме измерения сопротивления;
    • Переключите коробку передач на заднюю скорость;
    • Запустить двигатель;
    • Посмотреть, что выдает устройство;
    • Если прибор показывает сопротивление 0 Ом, плюс звучит зуммер, значит все нормально, датчик исправен;
    • Плохо, если счетчик показывает бесконечность.Это свидетельствует о том, что датчик отслужил свое и нуждается в срочной замене.

    Замена

    Стоит ли спешить с заменой датчика заднего хода? И как. Ведь это устройство обеспечивает безопасность движения на дороге. Если другие автомобилисты не узнают о ваших намерениях дать задний ход, то аварий и столкновений не избежать. Думать нужно не только о себе, но и о других.

    Процедура замены датчика заднего хода на автомобиле ВАЗ 2110 ничего сложного не предусматривает.С ней справится даже автовладелец без большого опыта и навыков.

    Следуя пошаговой инструкции, вы сможете быстро и качественно поменять счетчик и продолжить движение на уже полностью исправном автомобиле.

    1. Очистите агрегат от скопившегося мусора, так как он может попасть в масло коробки передач при снятии. Ничего хорошего из этого не выйдет, так что подумайте о безопасности КПП.
    2. Машина стоит на яме или эстакаде. Опять же, вам нужен нижний доступ.
    3. Снять защиту картера. Делается это путем откручивания нескольких креплений.
    4. Используйте небольшой контейнер, чтобы налить смазку. Дело в том, что при демонтаже датчика вместе с ним выливается небольшое количество масла. Вряд ли вы хотите, чтобы он лежал на полу у вас под ногами.
    5. Отсоедините проводку от датчика заднего хода.
    6. Отвинтите счетчик от гнезда.
    7. Немного зачистите гнездо, чтобы новый блок хорошо встал на новое место.
    8. Заменить купленный качественный датчик заднего хода взамен старого, отслужившего свое.
    9. Добавьте необходимое количество масла. Просто посмотрите, сколько смазки слилось, и столько же залейте обратно. Хотя в результате эксплуатации уровень масла может быть ниже положенного. Измерьте соответствующим образом, чтобы определить недостающее количество трансмиссионной смазки.
    10. Верните все провода на свои места. Если у вас возникли проблемы с поиском места соединений, отметьте их при отсоединении проводов.Хотя запутаться там на самом деле сложно.
    11. Проверьте работоспособность нового датчика заднего хода.

    Если все манипуляции были произведены правильно, вы убедились в исправности предохранителя и лампочки, то несложная процедура замены датчика заднего хода сможет вернуть работоспособность коробки передач на прежний уровень.

    При внимательном подходе даже у новичка такой ремонт займет максимум 30 минут. Вам не придется тратить много времени и тем более можно обойтись минимальными финансовыми затратами по сравнению с обращением в автосервис.

    Будем надеяться, что теперь датчик будет работать долго и качественно, а ваши маневры на дороге всегда будут безопасными и понятными для окружающих участников дорожного движения. Плюс желаем того же в исполнении автомобилистам и уже окружающим вас пешеходам.

    JD2110 — Датчик наклона — ifm

    корпус
    Характеристики продукта
    Количество осей измерения 2; (Х/Г)
    Измерение наклона
    Угловой диапазон [°] ± 90
    Применение
    Принцип работы динамический
    Применение Высокоточное измерение наклона в динамических приложениях
    Электрические характеристики
    Рабочее напряжение [В] 9. ..30 ДЦ
    Потребляемый ток [мА]
    Мин. сопротивление изоляции [МОм] 100; (500 В пост. тока)
    Класс защиты III
    Защита от обратной полярности да
    Защита от обратной полярности да
    Диапазон измерения/настройки
    Принцип измерения МЭМС емкостный; (акселерометр; гироскоп)
    Количество осей измерения 2; (Х/Г)
    Измерение наклона
    Угловой диапазон [°] ± 90
    Диапазон измерения ускорения [g] ± 4
    Диапазон измерения скорости рыскания автомобиля [°/с] ± 500
    Точность/отклонения
    Гистерезис [°] ≤ ± 0,05
    Повторяемость [°] ± 0,05
    Разрешение [°] 0. 01; (настраиваемый)
    Температурный коэффициент [1/K] ≤ ± 0,008°
    Динамическое измерение
    Точность [°] ± 0,5
    Статическое измерение
    Точность [°] ± 0,3
    Интерфейсы
    Интерфейс связи МОЖЕТ
    Количество интерфейсов CAN 1
    Протокол CANopen
    Заводские настройки
    Скорость передачи: 125 кбит/с
    идентификатор узла: 10
    Версия CiA DS-410
    Условия эксплуатации
    Температура окружающей среды [°C] -40. ..85
    Температура хранения [°C] -40…85
    Защита ИП 67; ИП 68; ИП 69К
    Испытания/допуски
    ЭМС
    DIN EN 61000-6-2
    DIN EN 61000-6-4
    Ударопрочность
    Виброустойчивость
    MTTF [лет] 260
    Механические характеристики
    Вес [г] 198
    Размеры [мм] 27 х 59 х 105. 3
    Материал : литой под давлением алюминий черного цвета; герметик: полиуретановая смола
    Дисплеи/элементы управления
    Дисплей
    предоперационный режим 1 светодиод, зеленый
    режим работы 1 светодиод, зеленый мигающий
    неисправность 1 светодиод, красный
    Принадлежности
    Комплект поставки
    Примечания
    Количество в упаковке 1 шт.
    Электрическое соединение — CAN-In
    Разъем: 1 x M12

    Руководство по настройке центра управления Firepower, версия 6.3 — Резервное копирование и восстановление [Cisco Firepower Management Center]

    Резервное копирование и восстановление имеет следующие рекомендации.

    Когда выполнять резервное копирование

    Мы рекомендуем выполнять резервное копирование во время обслуживания или в другое время с низким уровнем использования.

    Пока система собирает резервные данные, может быть временная пауза в корреляции данных (только FMC), и вам может быть запрещено изменять конфигурации, связанные с резервным копированием. Если вы включаете данные о событиях, функции, связанные с событиями, такие как eStreamer, недоступны.

    Вы должны выполнять резервное копирование в следующих ситуациях:

    • Регулярное резервное копирование по расписанию.

      В рамках плана аварийного восстановления мы рекомендуем периодически резервные копии. Чтобы автоматизировать этот процесс, см. Резервное копирование по расписанию.

    • После замены SLR.

      Создайте резервную копию FMC после внесения изменений в специальную лицензию Бронирование (SLR). Если вы внесете изменения, а затем восстановите старую резервную копию, у вас будет проблемы с вашим кодом возврата специального лицензирования и могут накапливаться бесхозные права.

    • Перед обновлением или переустановкой образа.

      В случае катастрофического сбоя обновления может потребоваться повторное создание образа и восстановление. Воспроизведение возвращает большинство настроек к заводским значениям по умолчанию, включая системный пароль. Если у тебя есть последней резервной копии, вы сможете быстрее вернуться к нормальной работе.

    • После обновления.

      Сделайте резервную копию после обновления, чтобы у вас был моментальный снимок только что обновленного развертывания. Мы рекомендуем вам создать резервную копию FMC после того, как вы обновите его управляемые устройства, чтобы новый файл резервной копии FMC «знает», что его устройства были обновлены.

    Обеспечение безопасности файлов резервных копий

    Резервные копии хранятся в виде незашифрованных архивов (. tar) файлы.

    Закрытые ключи в объектах PKI, которые представляют собой сертификаты открытых ключей и парные закрытые ключи. ключи, необходимые для поддержки вашего развертывания, расшифровываются перед резервным копированием. Ключи повторно шифруются случайно сгенерированным ключом при восстановлении резервный.


    Осторожно

    Мы рекомендуем создавать резервные копии FMC и устройств в безопасном удаленном месте и проверять передачу успех.Резервные копии, оставленные локально, могут быть удалены либо вручную, либо в процессе обновления. который очищает локально сохраненные резервные копии.

    Тем более, что файлы резервных копий не зашифрованы. , а не разрешают несанкционированный доступ. Если файлы резервных копий изменены, восстановление процесс не удастся.Имейте в виду, что любой пользователь с ролью администратора/обслуживающего может получить доступ страницу управления резервным копированием, где они могут перемещать и удалять файлы с удаленных место хранения.


    В конфигурации системы FMC можно подключить сетевой том NFS, SMB или SSHFS как удаленное хранилище. После этого все последующие резервные копии копируются на этот том, но вы может по-прежнему использовать FMC для управления ими. Дополнительные сведения см. в разделах Управление удаленным хранилищем и Управление резервными копиями и удаленным хранилищем.

    Обратите внимание, что только FMC монтирует сетевой том. Файлы резервных копий управляемых устройств направляются через ФМС. Убедитесь, что у вас есть пропускная способность для передачи больших объемов данных между ФМС и его устройства.Для получения дополнительной информации см. Рекомендации по загрузке данных из Центра управления огневой мощью в Управляемые устройства (техническая заметка по устранению неполадок).

    Резервное копирование и восстановление в развертываниях высокой доступности FMC

    В высокодоступном развертывании FMC резервное копирование одного FMC не приводит к резервному копированию другого. Ты следует регулярно выполнять резервное копирование обоих пиров. Не восстанавливайте один узел высокой доступности с помощью файла резервной копии из другой. Файл резервной копии содержит информацию, которая однозначно идентифицирует устройство. нельзя разделить.

    Обратите внимание, что вы можете заменить HA FMC без успешного резервного копирования. Для получения дополнительной информации о замена FMC HA как с успешным резервным копированием, так и без него, см. Замена FMC в паре высокой доступности.

    Резервное копирование и восстановление в развертываниях высокой доступности FTD

    При развертывании FTD HA необходимо:

    • Резервное копирование пары устройств из FMC, но восстановление индивидуально и локально из FTD CLI.

      В процессе резервного копирования создаются уникальные файлы резервных копий для устройств высокой доступности FTD. Не восстанавливать один HA равноправен с файлом резервной копии от другого. Файл резервной копии содержит информацию, уникально идентифицирует устройство и не может использоваться совместно.

      Роль устройства высокой доступности FTD указана в имени файла его резервной копии.При восстановлении убедитесь, вы выбираете соответствующий файл резервной копии: первичный или вторичный.

    • Не , а не приостанавливать или прерывать доступность перед восстановлением.

      Сохранение конфигурации HA обеспечивает возможность легкого повторного подключения сменных устройств после восстановить.Обратите внимание, что вам придется возобновить синхронизацию HA, чтобы это произошло.

    • Не запускайте ли , а не команду CLI восстановления на обоих одноранговых узлах одновременно.

      Предполагая, что у вас есть успешные резервные копии, вы можете заменить один или оба узла в HA пара.Любые физические задачи по замене, которые вы можете выполнять одновременно: распаковка, перепрошивка и так далее. Тем не менее, сделайте , а не выполнить команду восстановления на втором устройстве, пока не начнется процесс восстановления завершается для первого устройства, включая перезагрузку.

    Обратите внимание, что вы можете заменить устройство высокой доступности FTD без успешного резервного копирования; см. Замена модуля в паре высокой доступности FTD.

    Резервное копирование и восстановление для шасси Firepower 4100/9300

    Для восстановления программного обеспечения Firepower на шасси Firepower 4100/9300 шасси должно работать совместимая версия FXOS.

    При резервном копировании шасси Firepower 4100/9300 мы настоятельно рекомендуем также создавать резервные копии конфигураций FXOS. Дополнительные рекомендации см. в Руководстве по импорту/экспорту конфигурации для Firepower 4100/9300.

    Перед резервным копированием

    Перед резервным копированием необходимо:

    • Обновите VDB и SRU на FMC.

      Мы всегда рекомендуем вам использовать последнюю базу данных уязвимостей (VDB) и правила вторжения (СРУ). Прежде чем создавать резервную копию FMC, проверьте Cisco Support & Download. сайт для более новых версий.

      Это особенно важно для VDB, т. к. Версии VDB должны совпадать, чтобы восстановить резервную копию.Поскольку вы не можете понизить версию VDB, вы не хотите ситуации, когда ваш заменяющий FMC имеет более новую VDB, чем резервная копия ФМС.

    • Проверьте место на диске.

      Перед началом резервного копирования убедитесь, что на устройстве или на ваш удаленный сервер хранения.Доступное пространство отображается в разделе «Управление резервным копированием». страница.

      Резервное копирование может завершиться ошибкой, если недостаточно места. Особенно, если вы планируете резервное копирование, убедитесь, что вы регулярно удаляете файлы резервных копий или выделяете больше дискового пространства для удаленного хранилища место нахождения.

    Перед восстановлением

    Перед восстановлением необходимо:

    • Отменить изменения лицензии.

      Отменить все изменения лицензии, внесенные после создания резервной копии.

      В противном случае у вас могут быть конфликты лицензий или бесхозные права после восстановления. Тем не менее, сделайте , а не , отменить регистрацию в Cisco Smart Software Manager (CSSM). Если вы отмените регистрацию из CSSM, вы должны снова отменить регистрацию после восстановления, а затем повторно зарегистрироваться.

      После завершения восстановления заново настройте лицензирование. Если вы заметили лицензирование конфликты или потерянные права, обратитесь в Центр технической поддержки Cisco.

    • Отключите неисправные приборы.

      Отключите интерфейс управления, а для устройств — интерфейсы данных.

      Восстановление устройства FTD устанавливает IP-адрес управления новое устройство на IP-адрес управления старого устройства. Чтобы избежать ИП конфликты, отключите старое устройство от сети управления, прежде чем восстанавливать бэкап на его замену.

      Обратите внимание, что восстановление FMC или серии 7000/8000 устройство , а не изменяет IP-адрес управления. Вы должны установить это вручную при замене — просто убедитесь, что вы отсоединили старый прибор от сети. сети, прежде чем вы это сделаете.

    • Отменить регистрацию управляемых устройств , а не .

      Независимо от того, восстанавливаете ли вы FMC или управляемое устройство, не отменяйте регистрацию устройств в FMC, даже если вы физически отключите устройство от сети.

      Если вы отмените регистрацию, вам потребуется заново настроить некоторые параметры устройства, например настройки безопасности. зона для отображения интерфейсов.После восстановления FMC и устройства должны начать нормально общаемся.

    • Переизображение.

      В сценарии RMA заменяющее устройство будет доставлено с заводской конфигурацией. значения по умолчанию.Однако, если заменяющее устройство уже настроено, мы рекомендуем вам перерисовать. Reimaging возвращает большинство настроек к заводским значениям по умолчанию, включая системные пароль. Вы можете переустановить образ только до основных версий, поэтому вам может потребоваться установить исправление после того, как вы перерисовать.

      Если вы не обновляете образ, имейте в виду, что события вторжения FMC и списки файлов объединяются а не перезаписываться.

    После восстановления

    После восстановления вы должны:

    • Переконфигурировать все, что не было восстановлено.

      Это может включать перенастройку лицензирования, удаленного хранилища и сервера журналов аудита. настройки сертификата. Вы также должны повторно добавить/повторно зарегистрировать не удалось Сертификаты FTD VPN.

    • Обновите VDB и SRU на FMC.

      Мы всегда рекомендуем вам использовать последнюю базу данных уязвимостей (VDB) и правила вторжения (СРУ).

    • Развернуть.

      После восстановления FMC разверните его на всех управляемых устройствах.После восстановления устройства развертывание на этом устройстве. Вы должны развернуть . Если устройство или устройства не отмечены устарели, выполните принудительное развертывание со страницы управления устройствами: повторное развертывание существующих конфигураций на устройстве.

    Каталог запчастей для Canon iRC2110F

    1 ФК7-6125-000 НАПРАВЛЯЮЩАЯ, ЗАДНЯЯ, ЗАДНЯЯ
    10 FC7-6098-000 СТОПОР, ШЕСТЕРНЯ
    11 ФК7-6101-000 НАПРАВЛЯЮЩАЯ ЗАДНЯЯ, ВЕРХНЯЯ
    12 ФК7-6106-000 РОЛИК ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ, 2
    13 ФК7-6107-000 РОЛИК ЗАДНИЙ
    14 ФК8-0580-000 ЭТИКЕТКА, ВЫСОКОЕ TMP.ОСТОРОЖНО
    15 ФУ7-0641-000 ШЕСТЕРНЯ, 28T
    16 ФМ3-1346-000 НАПРАВЛЯЮЩАЯ ОСНОВА В СБОРЕ
    17 ФК7-6074-000 ЗАСЛОНКА, ОБРАТНАЯ
    18 ФК7-6075-000 ФЛАГМЕНТ, ДАТЧИК ЗАДНЕГО ХОДА
    19 ФК7-6080-000 РОЛИК ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ, 1
    2 ФК7-6126-000 НАПРАВЛЯЮЩАЯ ЗАДНЯЯ ЗАДНЯЯ ВЕРХНЯЯ
    20 ФК7-6081-000 ВТУЛКА
    21 ФМ3-1348-000 ЗАДНИЙ ПРИВОД В СБОРЕ , КРОМЕ imageRUNNER C1028, 1028i, 1028iF
    21 ФМ4-7377-000 ЗАДНИЙ ПРИВОД В СБОРЕ imageRUNNER C1028, 1028i, 1028iF, 1028iF
    22 ФК7-6108-000 РОЛИК, ПОДАЧА
    23 ФК7-6109-000 ВТУЛКА
    24 WG8-5696-000 ФОТОПРЕРЫВАТЕЛЬ, TLP1243 СР706, СР713, СР715
    25 ФМ3-1347-000 ФРАНЦ.НАПРАВЛЯЮЩАЯ ПОДАЧИ БУМАГИ В СБОРЕ
    26 ФК7-6060-000 ЗАСЛОНКА, ДУПЛЕКСНАЯ
    27 ФУ7-0650-000 ШЕСТЕРНЯ, 12T
    28 FC7-6117-000 ФЛАГМЕНТ, ДАТЧИК ПОДАЧИ БУМАГИ
    29 FC7-6118-000 РЫЧАГ, ПОДАЧА БУМАГИ
    3 ФК7-6078-000 ВТУЛКА
    30 ФК7-6128-000 КРЫШКА, НАПРАВЛЯЮЩАЯ ПОДАЧИ БУМАГИ
    31 FC7-6129-000 ЛОТОК, ПОДАЧА БУМАГИ
    32 FC7-6137-000 ЭТИКЕТКА, КРЫШКА НАПРАВЛЯЮЩЕЙ ДОСТАВКИ
    33 FL2-6660-000 РОЛИК, ПОДАЧА БУМАГИ
    34 FL2-6664-000 РОЛИК ПОДАЧИ БУМАГИ
    35 ВС1-7207-009 СОЕДИНИТЕЛЬ, ЗАЖИМНЫЙ
    36 ВС1-7177-002 СОЕДИНИТЕЛЬ ЗАЖИМНЫЙ, ЧЕРНЫЙ
    37 ФУ5-3570-000 ШКИВ, 22T
    38 ФУ7-0646-000 ШЕСТЕРНЯ, 26T
    39 ФУ7-0648-000 ШЕСТЕРНЯ, 35T
    4 ФК7-6057-000 БЛОК, ТОРМОЗНОЙ
    40 РК2-0948-000 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СЛ5017
    41 ВС1-7177-004 СОЕДИНИТЕЛЬ ЗАЖИМНЫЙ, ЧЕРНЫЙ
    42 ФМ3-3997-000 БЛОК ПЕЧАТНОЙ ПЕЧАТИ ДЛЯ ДУПЛЕКСНОЙ ПЕЧАТИ , КРОМЕ imageRUNNER C1028, 1028i, 1028iF
    42 ФМ4-7345-000 БЛОК ПЕЧАТНОЙ ПЕЧАТИ ДЛЯ ДУПЛЕКСНОЙ ПЕЧАТИ imageRUNNER C1028, 1028i, 1028iF
    43 ФУ7-0642-000 ШЕСТЕРНЯ, 12T
    44 ХА9-1671-000 ВИНТ, D, M3X8
    5 ФК7-6058-000 РЫЧАГ, СКАНЕР ДОКУМЕНТОВ
    6 ФК7-6068-000 ВТУЛКА
    7 FC7-6069-000 РЕМЕНЬ ПРИВОДНОЙ
    8 ФК7-6082-000 ПЕТЛЯ, НАПРАВЛЯЮЩАЯ, ПЕРЕДНЯЯ
    9 ФК7-6091-000 ВТУЛКА
    Рис.331 НПН ОБРАТНЫЙ УЗЕЛ

    Датчики | Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью Multi-Sensors Fusion

    1. Введение

    Гребля, сочетающая в себе прекрасное зрелище и острую конкуренцию, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, в том числе профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного совершенствования с помощью эффективных и научных вспомогательных методов тренировки спортсменов.На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологические качества и менталитет, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее. Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. На тренировках и соревнованиях по гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребков, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребном спорте на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребка, дисперсию частоты гребка, соотношение фаз движения/восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество удара было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

    Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства мониторинга. Только при определенном угле и положении для съемки видео будет окклюзия прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Недавнее технологическое развитие сделало миниатюрные инерциальные устройства широко доступными.Макдоннелл и др. использовали инерционные датчики, прикрепленные к каяку и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Гомес и др. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсмену уделялось меньше внимания. Гребля является координированным действием и включает в себя несколько групп мышц, происходит в основном за счет сгибательно-разгибательных движений с отведением для обеих конечностей, гребное движение возникает только в результате сочетанного действия вышеперечисленных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа отдельных гребцов, которые широко изучались. Льоса, Мпимис и др. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания локтей гребца [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в моделируемых условиях [10]. Однако сфера человеческой деятельности ограничена, она находится в относительно жестких рамках.Ван и др. использовали IMU, установленные на теле каноиста, для сбора данных о его движении, были изучены только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематический и количественный анализ гребли на каноэ, основанный на движении суставов, относительно недостаточен.

    Для проведения кинематического анализа гребного спорта на каноэ предлагается метод захвата и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор моделей твердого тела, включающий несколько сегментов произвольной длины, примыкающие сегменты соединены без трения шарнирами с переменными степенями свободы.Для представления ориентации каждого сегмента тела использовался безсингулярный единичный кватернион, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

    • Использование метода градиентного спуска для объединения данных инерциального датчика, получения положения гребца в режиме реального времени и регистрации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

    • Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

    • Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, и алгоритм машинного обучения использовался для различения спортсменов разного уровня квалификации

    Статья структурирована следующим образом.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в разделе 5. Наконец, выводы приведены в разделе 6.

    2. Платформа системы и сбор данных

    В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерциальный датчик MEMS, параметры устройства представлены в таблице 1. В качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков использовались новые устройства плотности STM32 XL, а для хранения необработанных данных использовалась карта памяти с трансфлэш-памятью. Беспроводная связь data.Lora используется между подчиненными сенсорными узлами и ведущим приемопередатчиком. Как только ведомые узлы получают стартовый сигнал от ведущего, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на карту энергонезависимой памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть настроена на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц). ).На рис. 2 показан режим сбора данных. Для подтверждения точности предложенного алгоритма и проверки производительности самостоятельно разработанной системы потребовались одновременные измерения угла сустава для сравнения с высокоскоростной камерой движения.

    В этом исследовании шесть участников, в том числе два тренера и четыре новичка, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной спринтерской команды, и четверо новичков имеют опыт тренировок более года. Они тренировались от 25 до 30 часов в неделю. Они имеют средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и согласие было получено. Экспериментальная площадка находилась в Центре спортивной подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121°25,539′ северной широты и 38°92,963′ восточной долготы). В ходе эксперимента на поверхность тела байдарочника были помещены миниатюрные сенсорные узлы.

    3. Методы

    3.1. Общая архитектура системы
    Тело спортсмена определяется как жесткая структура на основе теории анатомии человека, скелетная структура состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рис. 3а, а длина каждого сегмента может быть определена вручную в зависимости от роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчика показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правосторонней трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Детали следующие:
    • Наземная система координат (GCS): Это навигационная система координат и соответствует законам востока, севера и вверх (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X соответствует востоку. Это делает сцену системой координат «East North Up» (ENU).

    • Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчиков, размещенных на теле.

    • Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела и направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны оси X. BCS основан на правиле правой руки.

    Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедра, голени и стопы двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободно двигаться. Определения угла соединения представлены на рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребные движения происходят в основном за счет сгибания суставов, суставные углы мы определяли как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания локтя (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном фокусируемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса захвата движения магнитометр необходимо откалибровать из-за искажения мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа возникает в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение мягкого железа является результатом материала, который влияет на магнитное поле или искажает его, но не обязательно создает само магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида для устранения ферромагнитных помех, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика для объединения данных с нескольких датчиков был использован метод градиентного спуска.Таз был установлен в качестве точки отсчета, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью нескольких итерационных циклов из начального состояния на основе вращения и перемещения кватернионов. Углы суставов (стопа, колено, плечо, локоть) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребка каноистов с разным уровнем мастерства и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации дано в последующих разделах.На рис. 6 показан схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждаются только действия верхних или нижних конечностей, модель тела и операция итерации могут быть упрощены, и можно просто рассматривать части активных сегментов.
    3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона
    Чтобы избежать блокировки карданного подвеса, кватернион используется для описания ориентации сегмента тела в этой статье. Он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. вектора в трехмерном пространстве.На начальном этапе байдарочники должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальный поворот кватерниона от SCS к BCS подобен кватерниону от SCS к GCS. То есть qS,initB≈qS,initG. qS,initG можно получить по значению измерения магнитометра и акселерометра в соответствии с [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB примерно равно qS,initB.Исходный кватернион qB,initG можно получить по следующей формуле, где ∗ обозначает сопряженную матрицу.

    qB,initG=qS,initG⊗(qSB)*=qS,initG⊗qBS.

    (2)

    В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой момент времени может быть получено из предыдущей точки времени на основе итерации qBG=qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено посредством итерации отношения скелетного сегмента.С).

    (5)

    Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из расчета итерации относительного скелетного сегмента, угол вектора, т. е. угол сустава, также можно было решить с помощью арккосинуса между векторами двух смежных скелетных сегментов.

    3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами
    Чтобы проверить надежность самодельной инерциальной системы захвата движения, мы сравнили данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Учитывая факторы окружающей среды, контрастный эксперимент проводился в помещении. Субъектам было приказано носить определенную одежду, а светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой инициировались одновременно. Оптический прибор считался золотым стандартом, производимым компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения под названием Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 световозвращающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руках, плече и туловище субъекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статической пробы и движения с самостоятельно выбранной скоростью. Схема полевого эксперимента представлена ​​на рис. 7.

    После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение на дистанцию ​​200 м, сбор инерционных данных производился синхронно с видеозаписью, Для отслеживания движения байдарочника использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с помощью программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая погрешность неизбежна, но находится в допустимых пределах, поэтому в качестве эталона для маркировки временных рядов угла инерционного шарнира использовались образцы видео.

    4. Результаты

    Для оценки эффективности предложенного метода, основанного на системе захвата движения на основе инерциального датчика, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется с помощью сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребка между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водного спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения проводятся в подразделениях спортсменов разного уровня подготовки.

    4.1. Сравнение производительности самодельной и стандартной систем

    Во время эксперимента участнику требовалось перемещаться в зрительных зонах системы оптического захвата движения с разгибанием обоих плеч. Система координат между оптической и инерциальной системой захвата не совпадает, поэтому необработанные данные о движении необходимо преобразовать для сравнения.

    На рис. 8 показан контрастный график углов сгибания и разгибания по сравнению с тем же углом в суставе, полученный на основе измерений с помощью оптических камер.Конкретное содержание движений в суставах, включая плечевой и локтевой суставы с обеих сторон, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SFl), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EFl) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, связанные с ними экспериментальные данные представлены разбросом и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной подгонки четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рис. 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартного эталона, а в таблице 2 приведены относительные погрешности результатов, полученных с помощью собственной системы захвата на основе инерциального датчика. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.
    4.2. Реконструкция движения на основе предложенного метода
    Общее определение поведения полного гребка основано на площади контакта лопасти весла с водой, всего было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая ловлю, погружение, извлечение. и отпустите [3].Захват произошел при первом контакте лопасти весла с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена в воду, это определялось как погружение. Когда лезвие только-только всплывало с поверхности воды, это определялось как извлечение, а выпуском был последний контакт лезвия с поверхностью воды. Вход, тяга, выход и полет — это подэтапы, и первые три этапа были объединены в фазу движения. Детали определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсменов записывались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния около 10 метров во время гонок на время на 200 метров. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места каноисты двигаются в основном верхними конечностями. Таким образом, сгибание-разгибание локтевого и плечевого суставов является ключевой частью, отражающей спортивные результаты, а вариации SFl, SFr, EFl и EFr находятся в центре нашего исследования.
    4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода
    Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребка (частота шагов), длина гребка, дисперсия гребка, соотношение фаз движения/восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рис. 11 и рис. 12. Из двух графиков можно вывести параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребка, которые были проанализированы путем ручной аннотации с помощью экшн-камеры. Средние широкие синяя и красная линии — это периоды сигнала, которые легко вычисляются с помощью алгоритма пикового пикинга. Очевидно, что из-за неизбежных систематических погрешностей визуального метода (частота кадров 200 Гц) последний дает гораздо более точные результаты, чем первый метод.Частота гребков (каденс) также может быть рассчитана по обратной величине периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем результатов гребли. Дисперсия хода может быть получена из колебания периода сигнала. Величина периода гребкового цикла тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Величина периода гребкового цикла новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность гребкового цикла в беге на 200 м, зарегистрированная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариабельность гребка у тренера относительно стабильна.Скорость движения/восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушения ритма гребцов значительно снижают скорость каноэ. Производительность каноэ увеличивает продолжительность толчка при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы продвижения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SFl, SFr, EFl и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля скользящее окно составляет пять точек выборки.После сегментации окна видеозапись использовалась для оценки того, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определения истинной метки каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, признаки во временной области и частотной области (или спектральной области) извлекались для каждого перекрывающегося 25-миллисекундного окна [20]. После выделения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в качестве алгоритма классификации в этой статье использовалась машина опорных векторов (SVM).В качестве обучающей выборки использовались размеченные обучающие выборки, для поиска оптимального параметра модели применялся метод поиска по сетке. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозирования на обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения/восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения/восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Предсказанные результаты предложенного метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.
    4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ
    Для дальнейшего анализа двигательных характеристик спортсменов с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполняющие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения необходимо скорректировать, то есть EFr новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EFr тренера и т. д., детали показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: объем движений; МАКС: максимальное значение; МИН: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками разного уровня квалификации. Рисунок 15 и Рисунок 16 иллюстрируют кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребка. На этих графиках сплошные красные линии представляют среднее значение зарегистрированного группового времени; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное среднее значение; светло-красная заштрихованная область указывает на ПЗУ между MAX и Min.На Рисунке 15 и Рисунке 16 каждый удар был разделен на четыре фазы в соответствии с Рисунком 10. В Таблице 3 показаны результаты расчета 372 записей, результаты были объединены с Рисунком 15 и Рисунком 16, что привело к следующим выводам: участникам было дано указание выполнять как можно более нормально и точно, когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя, как правило, выше, чем плеча. Это связано с тем, что предплечье контактирует близко с лопастью весла [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечо. Когда мы сравниваем EFr новичка и EFr тренера, стандартное отклонение тренера немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий тренера была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной производительностью. Из Таблицы 3 видно, что амплитуда движений тренера примерно равна амплитуде движений новичка, будь то разгибание локтя или плечо. Однако по другим параметрам это было не так, сгибания в локтях у тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, то все было наоборот. Эти результаты показали, что верхняя часть руки и плечо использовались новичками для выполнения гребного действия, и они не подходили для удержания равновесия, поэтому это влияло на скорость лодки [26].
    4.5. Признание спортсменами разного уровня квалификации

    Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативных спортсменов разного уровня квалификации, алгоритмы машинного обучения были использованы для классификации тренера и новичка на основе матрицы признаков четырех наборов данных об углах суставов, а также для выявления характерных признаков, позволяющих отличить тренеров от новичков.

    Всего в Таблице 4 перечислены 33 стандартных признака во временной и частотной областях. Извлечение признаков применялось для каждой записи четырех углов соединения, включая SFr, SFl, EFr и EFl. Длина каждой записи определялась размахом кривых сгибание-разгибание, представленных на рис. 11 и 12. Всего для каждой записи было извлечено 132 признака. Кроме того, анализ основных компонентов (PCA) был проведен для набора данных объектов, рисунок 17a продемонстрировал двумерное представление объектов сохранения.Большая часть дисперсии между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая доля вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Это показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе признаков, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 признака. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель с меньшей вероятностью переобучения. Выбор функций применяется для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезной информации.Это может уменьшить размер модели и может быть легко применено. Компонентный анализ соседства (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности предсказания алгоритмов классификации [27]. Соотношение между весом и индексом признаков показано на рисунке 17b. Когда выбор признаков завершен, остаются 6 признаков с весом >0,1, все они являются признаками автокорреляции четырех углов соединения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье верны.Набор данных объектов случайным образом делится на два независимых набора. Для обучения модели классификации выбрано 75% набора данных. 25% оставшегося набора данных используются для тестирования модели. В процессе обучения в качестве набора данных для проверки использовались случайные 10% данных набора обучающих данных, режимы определялись путем наблюдения за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбора новых параметров до тех пор, пока не стало возможным дальнейшее улучшение. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что все наборы данных о спортсмене были включены в одного и того же человека (набор данных для тренировок, набор данных для проверки и набор данных для тестирования).Все эти меры гарантировали, что тестовый набор данных содержит только ту информацию, с которой модель не столкнулась во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются к набору данных признаков для классификации. Метод поиска по сетке используется для нахождения оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочей характеристики приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивали по показателям ее чувствительности и специфичности с построением ROC-кривой [29]. Площадь под ROC-кривой (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC под управлением Python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Можно обнаружить, что общее распознавание является удовлетворительным, когда рассматривались четыре суставных угла. Алгоритм XGBoost достигает наибольшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава, основанный на технологии захвата движения IMU, имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

    5. Обсуждение

    Сеть носимых инерциальных датчиков получила широкое распространение в качестве вспомогательного средства обучения, позволяющего давать полезную обратную связь тренерам во время тренировок и обеспечивать количественную оценку каждого аспекта занятий греблей. Объединение информации от нескольких датчиков может дать важные показатели. Для решения этой проблемы в этой статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки осанки при движении гребцов и представлен подробный кинематический анализ разгибания суставов при сгибании с разным уровнем квалификации. .

    Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска использовался для устранения ошибки вращения от сенсорной системы координат к навигационной системе координат и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения гребли может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные метрики могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходств и различий между новичком и тренером по сравнению с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​более высокой (800 Гц), что отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с видеоанализом движения [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может подсказать начинающему гребцу, в чем именно заключается его недостаток в технике [30]. Следует отметить, что хотя инерциальная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия ограничений по пространству, спортсмены будут испытывать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньше миниатюрных сенсорных узлов, исходя из того, что производительность гарантирована. Кроме того, видеозапись использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежна, а точное определение точки касания лопасти весла с водой затруднено, поэтому может привести к неточному делению фаз и повлиять на результаты наших вторичных прогнозируемых результатов.

    6. Выводы

    В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием сети инерциальных датчиков. Полевые эксперименты по водным видам спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено с помощью итерационных расчетов на основе поворотов таза. Кроме того, выбор сегментов тела может быть адаптирован к применению.Для практических приложений мы продемонстрировали, что наш метод способен достичь точности, сравнимой со стандартной системой оптического захвата движения.

    В будущем мы планируем расширить нашу работу следующим образом: можно изучить более подробный профиль подэтапа, включая вход, тягу, выход и воздух, на основе угла соединения, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подэтапе ноги выполняли задачи по вождению, и недостатки в движении ног могли значительно повлиять на поведение лодки, эти факторы будут учитываться в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, привязанных к человеческому телу, чрезмерно, из-за чего гребцы чувствовали себя некомфортно. В настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более комплексная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

    Вклад автора

    Л.Л. подготовил рукопись; кв.м. вычитал и отредактировал рукопись; Дж.Л. и З.В. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л.Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; З.В. и С.К. отвечал за интерпретацию результатов; Дж. В. и Дж. Л. в основном завершили переработку рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

    Финансирование

    Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом инноваций в области науки и технологий (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторских наук №2017M621131 и № 2017M621132, а также основной проект руководства по исследованиям и разработкам провинции Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

    Благодарности

    Авторы хотели бы выразить благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

    Конфликт интересов

    Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

    Сокращения

    В данной рукописи используются следующие сокращения: 9188 9 мин
    Имус инерционные Единицы измерения
    GCS Ground система координат
    SCS Датчик система координат
    ДКС тела системы координат
    SF Плечо Угол сгибания
    EF колено сгибание угол
    KF коленный угол сгибания
    FF Foot сгибание угол
    SFL левое плечо сгибание
    SFr правое плечо сгибание
    EFL левый локоть Сгибание
    EFr правый локоть Сгибание
    SVM Поддержка Vector Machine
    ROM диапазон движения
    MAX Максимальное значение
    Минимальное значение
    СРЕДНЕЕ Среднее значение
    SD Стандартное отклонение
    РСА анализа главных компонент
    НКА Район компонент Анализ
    РПЦ Рабочая характеристика приемника
    AUC Площадь под кривой

    Ссылки

    1. Санчес, М.Б.; Лорам, И.; Дарби, Дж.; Холмс, П.; Батлер, П.Б. Основанный на видео метод количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка Осанка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
    2. Tay, CS; Конг, П.В. Внутри- и межрейтинговая надежность основанного на видео метода количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге на лодке с экипажем. ISBS Proc. Арка 2017 , 35, 123. [Google Scholar]
    3. McDonnell, L.K.; Хьюм, Пенсильвания; Нольте, В. Модель наблюдения для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомеханика. 2012 , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    4. Умек, А.; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водных видах спорта. Процедиа Компьютер. науч. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
    5. Gomes, B.B.; Рамос, Н.В.; Консейсао, Ф.А.; Сандерс, Р.Х.; Ваз, Массачусетс; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребли при разной частоте гребков в элитном спринтерском каякинге. Дж. Заявл. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    6. Черне Т.; Камник Р.; Веснисер, Б.; Грос, Ю.Ж.; Муних, М. Различия между элитными, юниорскими и не гребцами в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гум. Мов. науч. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
    7. Юримяэ, Т.; Перес-Турпин, Дж. А.; Кортелл-Тормо, Дж. М.; Шиншилла-Мира, И.Дж.; Сехуэла-Анта, Р.; Мяэсту, Дж.; Чистка, П.; Юримяэ, Дж. Взаимосвязь между показателями гребного эргометра и физиологическими реакциями на упражнения для верхней и нижней частей тела у гребцов.J. Sci. Мед. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    8. Мпимис, А.; Гикас, В. Мониторинг и оценка эффективности гребли с использованием данных мобильного картирования. Архив фотограмметрии, картографии и теледетекции 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
    9. Льоса, Дж.; Вилахосана, И.; Вилахосана, X .; Наварро, Н.; Суринач, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сети датчиков для контроля результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
    10. Саид, KBS; Абабу, Н.; Уадахи, Н.; Абабу, А. Сеть встроенных беспроводных датчиков для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г.; стр. 932–937. [Google Scholar]
    11. Ван З.; Ван, Дж.; Чжао, Х .; Ян, Н .; Фортино, Дж. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г.; стр.000644–000649. [Google Scholar]
    12. De Vries, W.; Вегер, Х .; Катти, А .; Батен, К.; Ван Дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных измерительных систем. Дж. Биомех. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
    13. Цю, С.; Ван, З .; Чжао, Х .; Ху, Х. Использование распределенных носимых датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE транс. Инструм. Изм. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
    14. Оливарес, А.; Руис-Гарсия, Г.; Оливарес, Г.; Горрис, Дж. М.; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG для подгонки эллипсоида. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
    15. Fourati, H. Алгоритм слияния разнородных данных для пешеходной навигации с помощью инерциального измерительного устройства, устанавливаемого на ноге, и дополнительного фильтра. IEEE транс. Инструм. Изм. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
    16. Мэджвик, С.О.; Харрисон, Эй Джей; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE по реабилитационной робототехнике 2011 г., Цюрих, Швейцария, 29 июня – 1 июля 2011 г.; стр. 1–7. [Google Scholar]
    17. Джейкобс, Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения к построению структуры из движения и к характеристике изображений интенсивности. В материалах конференции IEEE Computer Society по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
    18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура гребкового цикла и эффективность в гребле. проц. Инст. мех. англ. Часть P J. Спорт. англ. Технол. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
    19. Шафферт, Н.; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юношеской гребле. Междунар. Дж. Спортивная наука. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
    20. Лю, Х.; Мотода, Х.Извлечение признаков, построение и выбор: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г.; Том 453. [Google Scholar]
    21. MacFarlane, D.; Эдмонд, И.; Уолмсли, А. Оснащение эргометра для контроля надежности результатов гребли. Дж. Спортивная наука. 1997 , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
    22. Гасемзаде Х.; Лосеу, В .; Гюнтерберг, Э.; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сетей датчиков тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольфе.В материалах Четвертой международной конференции по сетям областей тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; стр. 1–8. [Google Scholar]
    23. Эккардт Ф.; Витте, К. Кинематический анализ всадника в соответствии с разным уровнем мастерства в сидячей рыси и галопе. Дж. Ветеринар по лошадям. науч. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
    24. Ван З.; Ли, Дж.; Ван, Дж.; Чжао, Х .; Цю, С .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между начинающими и профессиональными всадниками при разных аллюрах лошади.IEEE транс. Инструм. Изм. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
    25. Smith, T.B.; Хопкинс, В. Г. Показатели результативности гребли. Спорт Мед. 2012 , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
    26. Шаборт, Э.; Хоули, Дж.; Хопкинс, В.; Блюм Х. Высокая надежность результатов хорошо тренированных гребцов на гребном эргометре. Дж. Спортивная наука. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
    27. Ян, В.; Ван, К.; Цзо, В. Выбор компонентов компонента окрестности для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
    28. Нгуен, А.Х.; Тран, HT; Танг, TC; Ро, Ю.М. Быстрое распознавание действий человека с использованием автокорреляционной последовательности. Материалы 7-й Глобальной конференции IEEE по бытовой электронике (GCCE) 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г.; стр. 114–115. [Google Scholar]
    29. Бишоп, К.М. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
    30. Bosch, S.; Шоаиб, М .; Герлингс, С.; Буит, Л.; Мератния, Н.; Хавинга, П. Анализ движения гребли в помещении с использованием носимых инерционных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по сетям областей тела, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; стр. 233–239. [Google Scholar]
    31. Ван ден Бур, Дж.; ван дер Ли, А .; Чжоу, Л.; Папапанагиоту, В.; Диу, К.; Делопулос, А .; Марс, М. Датчик обнаружения еды SPLENDID: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Академия Google] [CrossRef] [PubMed]

    Рис. 1. Внешний вид устройства и его разобранный прототип самодельного датчика движения на основе инерциального датчика.

    Рисунок 1. Внешний вид устройства и его разобранный прототип самодельного датчика движения на основе инерциального датчика.

    Рис. 2. Блок-схема экспериментальной системы.

    Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

    Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение всей конструкции тела с помощью модели жесткого тела. ( b ) положения узлов датчиков во время эксперимента.

    Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение всей конструкции тела с помощью модели жесткого тела. ( b ) положения узлов датчиков во время эксперимента.

    Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания конечности в суставе. ( a ) три системы координат в самодельной инерциальной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

    Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания конечности в суставе. ( a ) три системы координат в самодельной инерциальной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

    Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

    Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

    Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерциального захвата движения.

    Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерциального захвата движения.

    Рис. 7. Обзор тестов контраста между самодельной и штатной системой оптического захвата.

    Рис. 7. Обзор тестов контраста между самодельной и штатной системой оптического захвата.

    Рис. 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания в локтевом и плечевом суставах.

    Рис. 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания в локтевом и плечевом суставах.

    Рис. 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

    Рис. 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

    Рисунок 10. Определение фаз цикла гребли на каноэ (вход, тяга, выход и полет), разделенных положениями весла (поймать, погрузить, извлечь и отпустить).

    Рис. 10. Определение фаз цикла гребли на каноэ (вход, тяга, выход и полет), разделенных положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

    Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

    Рис. 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

    Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

    Рис. 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

    Рис. 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с количеством гребков во время гребного движения.

    Рис. 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с количеством гребков во время гребного движения.

    Рисунок 14. Схематическая диаграмма фазы движения/восстановления, спрогнозированная на основе угла сустава.

    Рис. 14. Схематическая диаграмма фазы движения/восстановления, спрогнозированная на основе угла сустава.

    Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон туловища.

    Рис. 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон туловища.

    Рис. 16. Варьирование угла сгибания и разгибания сустава тренера с обеих сторон туловища.

    Рис. 16. Варьирование угла сгибания и разгибания сустава тренера с обеих сторон туловища.

    Рис. 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) точечная диаграмма анализа главных компонентов. ( b ) график выбора признаков с помощью анализа компонентов окрестности (NCA).

    Рис. 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) точечная диаграмма анализа главных компонентов. ( b ) график выбора признаков с помощью анализа компонентов окрестности (NCA).

    Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

    Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

    ± 0,1
    Блок Акселерометр Гироскоп Магнитометр
    Размеры 3 оси 3 оси 3 оси
    Чувствительность (/ LSB) 0.833 MG 0,04 DEG / S 142.9 UGUASS
    Динамический диапазон ± 18 г ± 1200 градусов / с ± 1,9 Gauss
    -3 330 330 330 330 25
    Нелинейность (% от полной шкалы) 0,2 0,1
    Несоосность (град) 0,2 0,05 0,25

    Таблица 2. Ошибка измерения угла соединения.

    Таблица 2. Ошибка измерения угла соединения.

    Joing Угол Средняя погрешность (%) SD (%)
    SFL 3,72 1,88
    SFr 2,19 1,23
    EFL 1.20 1.02
    EFr 2.37 1.15

    Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

    Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

    Левая сторона Левая сторона
    Среднее ± SD угол сгибания локтя (RAD) угол сгибания плеч (RAD)
    ROM MAX MIN MISE ROM MAX MIX
    Тренер: Правая сторона 0,61 ± 0.09 3,06 ± 0,06 2,45 ± 0,08 2,83 ± 0,05 2,05 ± 0,11 2,81 ± 0,08 0,75 ± 0,09 1,57 ± 0,07
    1,06 ± 0,11 3,04 ± 0,07 1,97 ± 0,07 2,55 ± 0,03 1,59 ± 0,08 1,64 ± 0,07 0,04 ± 0,03 0.85 ± 0,05
    Новичок: Правая сторона 0,81 ± 0,11 3,11 ± 0,22 2,30 ± 0,11 2,74 ± 0,03 1,75 ± 0,08 1,82 ± 0,09 0,07 ± 0,05 0,98 ± 0,06
    0,62 ± 0,13 3,00 ± 0,08 2,39 ± 0,08 2,68 ± 0,05 2,02 ± 0,11 3.02 ± 0,06 1,00 ± 0,08 1,79 ± 0,04

    Таблица 4. Список векторов признаков.

    Таблица 4. Список векторов признаков.

    1 2 1 + 923 25 1
    Характеристика Имя Описание Номер
    Среднее Среднее значение 1
    медианный Среднее значение 1
    СТД Стандартное отклонение 1
    ума Среднее абсолютное значение
    квантиль (1-2) Сигнал процентиля
    IQR Inter квартиль диапазоне
    перекоса сигнал времени асимметрию 1
    эксцесса Время сигнала Kurtosis 1
    уаг Время дисперсии сигнала 1
    sigentropy сигнал значение энтропии 1
    sepentropy Спектральная энтропия сигнала
    PowerSP (1-3) Спектр мощности 3
    ACROR (1-3) Автокорреляция 3
    SPWF (1-15) Spectral силовые характеристики 15

    Таблица 5. Производительность классификации и оптимальные гиперпараметры предлагаемых алгоритмов.

    Таблица 5. Производительность классификации и оптимальные гиперпараметры предлагаемых алгоритмов.

    98.51% 9
    перед выбором Feature После Характеристика Выбор
    Точность АУК гиперпараметр Точность АУК гиперпараметр
    СВМ 100% 1 .00 C: 1, C: 1, Гамма: 0,01
    ядро: RBF
    96,82% 96,82% 0,97 C: 2000, Гамма: 0.001
    ядро: RBF
    Логистическая регрессия 98,51% 0,98 C : 10, multi_class: multinomial
    штраф: l2, solver: lbfgs
    95.52% 0,95 C: 50, multi_class: ovr
    штрафы: l2, solver: lbfgs
    928% 94,28% 0,93 критерий: Джини, max_depth: 8 94.02% 0,92 0,92 Критерий: Джини, Max_Depth: 7
    XGBOOST 100% 1.00 N_ESTIMATER: 30
    MAX_DEPTH: 3
    Online_rate_rate: 0.25
    Subsible: 0.8
    Colsample_Bytree: 0.5
    min_child_Shight: 1
    98.51% 98.51% 0.99 0.99 N_EStimators: 35
    Max_Depth: 2
    School_rate: 0.25
    Subname: 0.7
    Colsample_Bytree: 0.5
    Min_Child_Weight: 3

    © 2020 по авторам.Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья находится в открытом доступе и распространяется на условиях лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

    Сенсорная технология — Infineon Technologies

    Семейство XENSIV™ компании Infineon было разработано для решения современных задач в области датчиков в автомобильной, промышленной и потребительской областях. Основанный на глубоком понимании системы компанией, это самый широкий портфель типов датчиков на рынке, предоставляющий клиентам самый широкий выбор готовых к использованию решений, предлагающих быстрый выход на рынок.Охватывая магнитные датчики, датчики тока, датчики давления, акустические датчики, датчики 3D-изображения (REAL3™) и радиолокационные датчики MMIC (RASIC™ для автомобилей), XENSIV™ обеспечивает идеальное соответствие всем требованиям производительности и целостности — независимо от отрасли.

    Датчики

    XENSIV™ предназначены для «умения» жизни, позволяя «вещам» «видеть», «слышать», «чувствовать» и «понимать» свое окружение. Они позволяют клиентам встраивать больше интеллектуальных функций в свои проекты, тем самым прокладывая путь для новых привлекательных приложений, предлагающих более интуитивно понятное взаимодействие и контекстную осведомленность.Infineon также объединяет усилия со своими партнерами по экосистеме для совместной разработки инновационных, синергетических вариантов использования, которые дают клиентам явное лидерство на рынке в новых областях, таких как робототехника, автономное вождение и автоматизация зданий.

    Основываясь на 40-летнем опыте, накопленном Infineon в разработке сенсорных продуктов, и на своем передовом портфолио сенсорных технологий, XENSIV™ обеспечивает исключительную точность и лучшие в своем классе характеристики измерений. Все датчики XENSIV™ рассчитаны на максимальную надежность.Усовершенствованные стандарты проектирования и производства в сочетании с расширенными испытаниями в самых суровых условиях находят свое отражение в проверенном на практике качестве этого ассортимента. Благодаря этой надежности клиенты во всем мире могут положиться на XENSIV™ в плане стабильности, долговечности и целостности системы на протяжении всего срока службы продукта. Это ключевой фактор успеха, например, для приложений, критически важных с точки зрения безопасности, в автомобильных конструкциях.

    Кроме того, клиенты могут быть уверены в проверенной репутации.За последние 10 лет Infineon отгрузила более 20 миллиардов устройств и наглядно продемонстрировала свою способность разрабатывать готовые к использованию сенсорные решения, которые соответствуют реальным потребностям конкретных клиентов и оптимизируют конструкцию системы в целом.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.