Регулировка дифференциала: ВАЗ 2110 | Регулировка дифференциала

Содержание

Регулировка натяга подшипников дифференциала. Как снять подшипник с дифференциала

Устройство подшипника дифференциала

Конический подшипник относится к виду подшипников качения и представляет собой конструкцию, состоящую из двух колец в форме усечённого конуса с беговыми канавками. Между ними располагается сепаратор с роликами. По форме они бывают цилиндрическими, коническими, бочкообразными, игольчатыми и витыми. Конические по своей конструкции делятся на однорядные и двухрядные.

Как элемент механизма подшипник дифференциала способен работать в условиях больших нагрузок и скоростей вращения. Поэтому конические подшипники входят в состав как узлов букс для железнодорожного транспорта, так и ступичных элементов автомобиля.

Кто такие подшипники дифференциала?

Дифференциал представляет собой такое устройство, которое позволяет разделить крутящий момент, каждая полуось получит свои ньютоно-метры Также он позволяет регулировать скорость, с которой вращаются колеса.

За счет того, что при повороте внешнее колесо проходит большую дугу, получается пробуксовка. Чтобы избежать возникновения подобной ситуации, используется дифференциал. Из-за этого устройства колеса имеют различную угловую скорость вращения. Чтобы подстроить подобный элемент транспортного средства под дорожное полотно, следует проводить регулировку дифференциала.
Эти элементы имеют 2 части: кольца, расположенные снаружи, запрессовываются в чулки моста; что касается внутренних колец, то их «напрессовка» идет на дифференциал (вместе с сепараторами, кольцами). Сам дифференциал и кольца разделяют регулировочные прокладки. Замену, а также регулировку подшипников дифференциала специалисты называют трудоемкой задачей. Однако на практике это можно сделать в своем гараже.

Снятие внутренних колец проходит довольно просто, для этого необходимо взять двулапый съемник. Если присмотреться, то можно заметить на корпусе дифференциала несколько особых углублений. Следует воспользоваться чем-то, что можно подложить в отверстие для полуоси. Иногда используют болтик вместе с головкой на полдюйма, однако лучше, скорее всего, сделать специальную оправку. А вот вынуть кольца, расположенные снаружи, из чулков – это намного сложнее.

Рекомендуется в таких ситуациях использовать обратный съемник. Но канавка, которая находится под подшипником, не слишком глубокая, поэтому съемнику не за что зацепиться. По инструкции нельзя заменять ролики с внутренними кольцами и оставить старые кольца. Поэтому умельцы делают из уголка различные приспособления. Нужно сделать чулок свободным от лишних компонентов.

После этого его следует перевернуть, используя длинную трубу, выбить подшипник при помощи кувалды. Обратная «напрессовка» подшипников осуществляется при помощи медной выколотки, молотка. Необходимо аккуратно наносить удары по различным сторонам. Помните: регулировать подшипники необходимо за счет прокладок. Именно поэтому следует подобрать пакет прокладок, что будет гарантом свободного вращения подшипников. Необходимо отметить, что подбор любых запчастей для машин является очень ответственным заданием.

Как не допустить ошибок, вы можете узнать здесь.

Как происходят ремонтные работы?

Для выполнения восстановительных мероприятий потребуются:

  1. Шарикоподшипники в количестве 2 шт.
  2. Прокладки (сальники) приводов в количестве 2 шт.
  3. Кольца для уплотнения. Должны быть разные: правое и левое.
  4. Подкладка поддона коробки передач.
  5. Закрепитель резьбы.
  6. Новое масло коробки передач.

Для регулировки подшипника дифференциала требуется снять коробку передач. Их корректируют на демонтированном агрегате при освобождённой шестерёнке вторичного вала (ключевой пары). После того как коробку сняли, из неё извлекается дифференциал.

Далее выполняется следующее:

  1. Высвобождаются из дифференциала полуосевые шестерёнки, поворачиваются на 90 0 .
  2. С помощью необходимого инструмента извлекается стопорное кольцо, которое находится в оси шестерёнок.
  3. После съёма стопора легко достаётся ось и совместно с ней сами шестерёнки.
  4. Берётся головка необходимой величины, удлинитель, затем раскручиваются болты, которые крепят ведомую шестерёнку к остову дифференциала.
  5. Потом высвобождается с корпуса ведомая шестерёнка (можно при помощи молотка).

Теперь необходимо посмотреть на рабочие поверхности деталей, которые сняли, на предмет каких-либо дефектов. При выявлении небольших неровностей следует устранить их при помощи наждачной бумаги. При наличии более серьёзных повреждений на деталях, необходимо произвести замену. Также если при осмотре на ведомой шестерёнке выявлены сколы, раковины или другие дефекты, то нужно обязательно сменить её.

ВАЗ 2110 Натяг подшипников коробки дифференциала и регулировка бокового зазора

Проверка бокового зазора
в зацеплении шестерен главной передачи приспособлением А.95688/R

1 – винт затягивания кронштейна;

2 – индикатор для проверки бокового зазора в зацеплении ведущей и ведомой

шестерен;

3 – винт крепления стержня индикатора;

4 – кронштейн индикатора;

5 – винт крепления;

6 – ведомая шестерня

Схема для проверки
предварительного натяга подшипников коробки дифференциала

D – расстояние между двумя крышками подшипников дифференциала;

1, 2 – регулировочные гайки

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
1. Закрепите на картере редуктора приспособление
(см. рис. Проверка предварительного
натяга подшипников коробки дифференциала приспособлением А.95688/R)
винтами 1 и 6, ввернув их в отверстия под болты крепления стопорных
пластин регулировочных гаек.
2. По направляющей приспособления, сместите
кронштейн 7, до соприкосновения рычага 5 с наружной боковой поверхностью
крышки и затяните винт 8. Ослабте винты 1 и 3 (см. рис.
Проверка бокового зазора в зацеплении шестерен главной передачи приспособлением
А.95688/R) и установите кронштейн 4 так, чтобы ножка индикатора
2 опиралась на боковую поверхность зуба ведомой шестерни у края зуба,
затем затяните винты 1 и 3.
3. Поворачивая регулировочные гайки, предварительно
отрегулируйте боковой зазор между зубьями ведущей и ведомой шестерен
в пределах 0,08–0,13 мм. Зазор проверяют по индикатору 2 при покачивании
шестерни 6. При этом подшипники не должны иметь предварительного натяга.
Регулировочные гайки должны находиться только в соприкосновении с
подшипниками, в противном случае, нарушается правильность измерения
предварительного натяга.
4. Последовательно и равномерно затяните две
регулировочные гайки подшипников, при этом крышки подшипников дифференциала
расходятся и, следовательно, увеличивается расстояние «D» (см. рис.
Схема для проверки предварительного
натяга подшипников коробки дифференциала). Это расхождение отмечает
индикатор 9 (см. рис. Проверка предварительного
натяга подшипников коробки дифференциала приспособлением А.95688/R),
на ножку которого действует рычаг 5. Гайки для регулировки подшипников
коробки дифференциала затягивают до увеличения расстояния «D» (см.
рис. Схема для проверки предварительного
натяга подшипников коробки дифференциала) на 0,14–0,18 мм.
5. Установив точный предварительный натяг подшипников
коробки дифференциала, окончательно проверьте боковой зазор в зацеплении
шестерен главной передачи, который не должен изменяться.
6. Если зазор в зацеплении шестерен больше 0,08–0,13
мм, то приблизьте ведомую шестерню к ведущей; отодвиньте – если зазор
меньше. Чтобы сохранить установленный предварительный натяг подшипников,
перемещайте ведомую шестерню, подтягивая одну из регулировочных гаек
подшипников и ослабляя другую на тот же самый угол.
7. Для точного выполнения этой операции следите
за индикатором 9 (см. рис. Проверка
предварительного натяга подшипников коробки дифференциала приспособлением
А.95688/R), который показывает величину ранее установленного предварительного
натяга подшипников. После затягивания одной из гаек показание индикатора
изменяется, так как увеличится расхождение «D» (см. рис.
Схема для проверки предварительного натяга подшипников коробки дифференциала)
крышек и предварительный натяг подшипников. Потому, другую гайку ослабляйте
до тех пор, пока стрелка индикатора не вернется в первоначальное положение.
8. После перемещения ведомой шестерни по индикатору
2 (см. рис. Проверка бокового зазора
в зацеплении шестерен главной передачи приспособлением А.95688/R)
проверьте величину бокового зазора. Если зазор не соответствует норме,
повторите регулировку.
9. Снимите приспособление А.95688/R,
установите стопорные пластины регулировочных гаек и закрепите их болтами
с пружинными шайбами. В запасные части поставляют стопорные пластины
двух типов: с одной или двумя лапками, устанавливают пластины, в зависимости
от положения прорези гайки.
10. Регулировку и ремонт узлов редуктора выполняют
на стенде, на котором можно также испытать редуктор на шум и проверить
расположение и форму пятна контакта на рабочих поверхностях зубьев,
как указано в подразделе 7.4.13.

Причины поломок

На то, что элемент изнашивается и разрушается, может влиять множество различных факторов. Зачастую виной всему — низкое качество деталей. Приобретая изделие, не следует отдавать предпочтение самым дешевым вариантам, а стоит приобрести качественное изделие. Необходимо внимательно осмотреть узел и удостовериться, что он надежен и изготовлен из крепких материалов. Также одна из возможных причин — это манера управления автомобилем. Если водитель использует слишком агрессивный стиль, буквально вырывая рычаг переключения, то это не добавляет подшипнику ресурса, а серьезно снижает срок эксплуатации.

Еще важны условия, в которых эксплуатируется автомобиль. Если машина постоянно хранится в гараже, если отсутствуют какие-либо перегрузки, то все это самым лучшим образом скажется на ресурсе каждого узла. И наконец, наиболее популярная причина, по которой выходит из строя подшипник первичного вала ВАЗ — игнорирование технического обслуживания механизмов и узлов автомобиля. Владельцы недорогих автомобилей, которые используют их для работы, а также начинающие водители, которые только учатся, могут игнорировать проведение ТО.

Ремонт дифференциала своими руками

Что можно сделать своими силами, чтобы исправить поломку этой детали? Несколько последовательных рекомендаций помогут разобраться с проблемой.Так как уже говорилось, что дифференциал находится в коробке передач, следовательно, для ремонта этот узел нужно из неё извлечь. Для этого читаем статью, в которой идёт речь о том, как снять дифференциал (шаг №30).


Схема дифференциала ВАЗ 2110

Теперь приступаем к разбору самой конструкции:

1. Вынимаем полуосевые шестерни, развернув их вокруг оси сателлитов на 90 градусов.

2. Перед тем, как снять сателлиты, нужно удалить стопорное кольцо с их оси.

3. Теперь беспрепятственно можно вынуть ось и два сателлита.

4. Чтобы освободить ведомую шестерню, нужно отвернуть болты крепления в корпусе дифференциала.

5. Отсоедините деталь от корпуса при помощи молотка и зубила.

6. Всё, что отсоединили: сателлиты, их ось, шестерню — внимательно осмотрите на предмет дефекта. Если поверхности этих деталей, и поверхность самого корпуса, имеют неровности или полипы — старательно устраните их мелкозернистой шкуркой.

Будьте готовы к тому, что некоторые дефекты устранить невозможно, а это значит, придется покупать новую деталь.

7. Отдельное внимание уделите ведомой шестерне в КПП. Возможно, мешают нормальной работе дифференциала дефекты этой детали. Если обнаружите значительную выработку зубьев, сколы или выкашивания, то шестерню придется заменить.

Совет: Ведущая и ведомая шестерни продаются вместе (парой). Поэтому, лучше заменить сразу обе. На ведомой, заводом-производителем должно указываться количество зубьев, как первой, так и второй шестерёнки. Однако, «доверяй, но проверяй» — гласит пословица, и для проверки количество зубьев лучше пересчитать и сверить.

8. Проверяйте пригодность подшипников. Об их повреждении говорит питтинг и следы вдавливания на беговых дорожках и телах качения. Вердикт: требует замены.

Корпус самого дифференциала придётся заменить в том случае, если посадочные места для подшипников значительно изношены.

Основные неисправности главной передачи и дифференциала

Главная передача

При движении автомобиля крутящий момент от коленвала двигателя передается коробке передач и затем, через главную передачу и дифференциал, на ведущие колеса. Главная передача позволяет увеличивать или уменьшать крутящий момент передаваемый колесам автомобиля и одновременно уменьшать и соответственно увеличивать скорость вращения колес. Передаточное число в главной передаче подбирается таким образом, что максимальный крутящий момент и частота вращения ведущих колес находятся в наиболее оптимальных значениях для конкретного автомобиля. Кроме того, главная передача очень часто является объектом тюнинга автомобиля.

Устройство главной передачи


По сути, главная передача — это не что иное, как шестеренчатый понижающий редуктор, в котором ведущая шестерня связана с вторичным валом КПП, а ведомая – с колесами автомобиля. По типу зубчатого соединения главные передачи различаются на следующие разновидности:

цилиндрическая – в большинстве случаев применяется на автомобилях с поперечным расположением двигателя и коробки передач и передним приводом;

коническая – применяется очень редко, так как имеет большие габариты и высокий уровень шума;

гипоидная – наиболее востребованная разновидность главной передачи, которая применяется на большинстве автомобилей с классическим задним приводом. Гипоидная передача отличается малыми размерами и низким уровнем шума;

червячная– практически не применяется на автомобилях по причине трудоемкости изготовления и высокой стоимости. Также стоит отметить, что автомобили с передним и задним приводом имеют различное расположение главной передачи. В переднеприводных автомобилях с поперечным расположением КПП и силового агрегата, цилиндрическая главная передача располагается непосредственно в картере КПП. В автомобилях с классическим задним приводом главная передача установлена в корпусе ведущего моста и соединена с коробкой передач посредством карданного вала. В функционал гипоидной передачи заднеприводного автомобиля также входит и разворот вращения на 90 градусов за счет конических шестерен. Несмотря на различные типы и расположение, предназначение главной передачи остается неизменным.

Дифференциал автомобиля

Современный дифференциал автомобиля чаще всего совмещен с главной передачей и располагается соответственно в картере коробки передач или в корпусе заднего моста. Однако дифференциал может быть установлен и между ведущими осями полноприводного автомобиля. Дифференциал представляет собой планетарный редуктор и делится на следующие разновидности:

конический – в большинстве случаев устанавливается совместно с главной передачей между колесами одной приводной оси;

цилиндрический – наиболее часто применяется для развязки ведущих осей полноприводных автомобилей;

червячный – является универсальным и устанавливается как между колесами, так и между ведущими осями

Основное предназначение дифференциала заключается в распределении крутящего момента между колесами автомобиля и изменения их частоты вращении относительно друг друга. Так, например поворот автомобиля без дифференциала был бы попросту невозможен, так как при повороте внешнее колесо обязательно должно вращаться с большей частотой, нежели внутреннее. Дифференциалы существуют симметричные и несимметричные. Симметричный дифференциал передает равный крутящий момент на оба колеса и устанавливается чаще всего совместно с главной передачей. Несимметричный дифференциал позволяет передать крутящий момент в различных пропорциях и устанавливается между приводными осями автомобиля.

Устройство дифференциала

Дифференциал состоит из корпуса, шестерен сателлитов и полуосевых шестерен. Корпус обычно совмещен с ведомой шестерней главной передачи. Шестерни сателлиты играют роль планетарного редуктора и соединяют полуосевые шестерни с корпусом дифференциала. Полуосевые (солнечные) шестерни соединены с ведущими колесами посредством полуосей на шлицевых соединениях. При всех плюсах у простейшего дифференциала существует и недостаток. Дело в том, что частота вращения может быть распределена на колеса не только в соотношении, например 50/50, 40/60 или 35/65, но и 0/100. То есть, на одно колесо автомобиля может быть передан абсолютно весь крутящий момент, в то время как второе колесо будет абсолютно статично. Такое случается в том случае если автомобиля застрял в грязи или на льду. Однако современные дифференциалы более совершенны и практически лишены данного недостатка. Многие дифференциалы имеют жесткую автоматическую или ручную блокировку. Кроме того современные легковые полноприводные автомобили снабжаются системой курсовой устойчивости, которая основана на оптимальном распределении крутящего момента между осями и отдельными колесами в зависимости от траектории движения.

Основные неисправности главной передачи и дифференциала

Шум («вой» главной передачи) при движении на большой скорости возникает из-за износа шестерен, неправильной их регулировке или в случае отсутствия масла в картере главной передачи.

Для устранения неисправности необходимо отрегулировать зацепление шестерен, заменить изношенные детали, восстановить уровень масла.

Подтекание масла может быть через сальники и неплотные соединения.

Для устранения неисправности следует заменить сальники, подтянуть крепления.

Процесс замены

На следующем этапе нужно внимательно посмотреть на месторасположение подшипников. При существовании выработки на этих местах следует сменить корпус, если обнаружены раковины на дорожках и телах качения, отпечаток вдавливания или дефект сепараторов, то меняются подшипники. Затем при помощи инструмента уплотняются подшипники дифференциала. Обжимаются наружные кольца из картера КПП. Делают это при помощи особого приспособления. Если съёмника нет, то сначала обжимаются отвороты полуосей, затем меняются на свежие.

Извлекаются внешние кольца при помощи бородка. Под ними есть регулировочное кольцо. Перед тем как провести их сжимание, необходимо подготовить новые экземпляры деталей. Если требуется, меняется шестерёнка, отвечающая за спидометр. Дифференциал после смены подшипника вновь собирается.

Неисправности АКПП

Встречают абсолютно разные признаки неисправности АКПП, которые могут дать автовладельцам необходимую информацию о характере поломки. Так, например, при проблемах с гидроблоком появляются существенные толчки при переключении передач. Причём подобные толчки имеют прогрессивный характер и на начальных этапах поломки едва различимы, а по мере прогрессирования проблемы такие толчки становятся все более заметными. При наличии подобных проблем с автоматической трансмиссией автовладельцу необходимо как можно раньше обратиться в соответствующий сервисный центр, специалисты которого и произведут все необходимые ремонтные работы.

Неисправности АКПП также могут выражаться в полной невозможности переключения режимов работы коробки или же блокировки работы на определенной передаче. В данном случае автовладельцу требуется производить транспортировку сломавшегося автомобиля при помощи эвакуатора. Самостоятельно передвигаться на автомобиле со сломанной коробкой передач не рекомендуется, так как это может привести к серьезным повреждениям привода и самой автоматической трансмиссии.

Никогда не передвигайтесь на автомобиле со сломанной коробкой передач

В отдельных случаях неисправность можно диагностировать при помощи встроенных автоматических датчиков в АКПП. Подобные датчики сигнализируют о недостаточном уровне давления масла в системе, его перегреве или проблемах с переключением ступеней. В тоже время необходимо сказать, что большинство таких сообщений о проблемах с коробкой передач не носит конкретного характера, и поставить точный диагноз поломки в данном случае не представляется возможным даже при использовании профессионального компьютерного оборудования. Мастеру необходимо будет произвести осмотр трансмиссии, демонтировать её и только после вскрытия он сможет определить имеющуюся поломку.

Признаки выхода из строя

Все подшипники, которых в автомобиле не мало, имеют примерно одинаковые признаки неисправности. Но поскольку вы знаете место расположения подшипа первичного вала, определить, что проблемы возникли именно с ним, будет не так сложно.

Есть несколько характерных признаков его поломки.

Вой при отпущенном сцеплении на стоянке

Элемент вышел из строя, нуждается в замене. Вой вызван обычно образованием сколов, трещин, разрушением 1-2 роликов

Свист при движении автомобиля

Подшипник частично разрушен или отсутствует смазка. Проблему при отсутствии смазки определить можно только путем демонтажа и визуальной проверки. Для решения задачи достаточно порой просто смазать элемент и вернуть его на место

Сцепление не включается или не выключается

Скорее всего, подшипник заклинило. Если поломка серьезная, может потребоваться замена первичного вала

Стук в районе расположения элемента

Стучит подшипник только тогда, когда деталь оказалась полностью разрушенной. Если не выполнить вовремя замену, подшип приварится к валу, потому придется проводить еще и замену самого вала

При обнаружении первых же признаков неисправности подшипника первичного вала на вашей коробке передач, следует незамедлительно проверить состояние элемента и по необходимости выполнить замену.

1.6. Ремонт дифференциала

11.1.6. Ремонт дифференциала
Дифференциал:
1 — ведущая шестерня привода спидометра2 — сателлит3 — полуосевые шестерни4 — ведомая шестерня главной передачи5 — ось сателлитов6 — корпус дифференциала7 — подшипник дифференциала
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Вам потребуются
  • ключ «на 17»
  • универсальный съемник
  • щипцы для снятия стопорных колец
  • оправка для запрессовки подшипников
  • бородок
  • молоток

Перед началом работы

Извлеките дифференциал из коробки передач

Шестерни главной передачи на заводе изготовителя подбирают попарно по шуму и пятну контакта. Поэтому при замене ведомой шестерни замените также ведущую шестерню (они продаются парами). На ведомой шестерне нанесена маркировка — число зубьев ведомой / ведущей шестерен. Для проверки подсчитайте число зубьев ведущей шестерни.

При спрессовке съемником подшипники можно повредить. Поэтому снимайте подшипники только при необходимостизамены.

Если в процессе ремонта коробки передач заменялась хотя бы одна из следующих деталей: картер сцепления или картер коробки передач, корпус дифференциала или подшипники дифференциала, то необходимо подобрать регулировочное кольцо подшипников дифференциала

1. Снимите стопорное кольцо с оси сателлитов.

2. Выбейте с помощью бородка ось сателлитов из корпуса дифференциала.

3. Повернув в корпусе дифференциала сателлиты на 90°…

4. …выньте оба сателлита из корпуса.

5. Выньте из корпуса полуосевую шестерню и…

6. …опорную шайбу, установленную под ней.

7. Выньте вторую полуосевую шестерню вместе с шайбой.

8. Осмотрите рабочие поверхности сателлитов и их оси, полуосевых шестерен и соприкасающиеся с ними сферические поверхности корпуса дифференциала. Мелкие неровности устраните с помощью мелкозернистой шкурки. Детали со значительными дефектами замените.

9. Соберите дифференциал в порядке, обратном разборке, предварительно смазав все детали трансмиссионным маслом.

10. При наличии сколов, выкрашивания и значительной выработки зубьев замените шестерню. Для этого…

11. …отверните болты крепления ведомой шестерни к корпусу дифференциала. Рекомендуем вынуть полуосевые шестерни, чтобы можно было удерживать корпус дифференциала с помощью монтажной лопатки, а не зажимать шестерню в тиски.

12. Положите шестерню на губки тисков и выпрессуйте корпус дифференциала из ведомой шестерни.

13. Установите ведомую шестерню на корпус дифференциала в порядке, обратном снятию. При этом маркировка зубьев на шестерне должна быть направлена наружу. Болты шестерни завертывайте равномерно крест-накрест.

14. При наличии раковин на беговых дорожках и телах качения, следов вдавливания тел качения на беговых дорожках, повреждений сепараторов подшипники необходимо заменить. Для этого с помощью съемника спрессуйте их с дифференциала. При этом …

15. …подшипник со стороны шестерни привода спидометра спрессуйте за сепаратор (чтобы не повредить шестерню). Если на коробке дифференциала останется внутреннее кольцо подшипника, сбейте его зубилом или распилите.

16. Запрессуйте до упора новые подшипники с помощью подходящей оправки, прикладывая усилие только к внутренним кольцам подшипников.

17. Выпрессуйте наружные кольца подшипников из картеров коробки передач и сцепления специальным съемником. Если съемник отсутствует, выпрессуйте аккуратно сначала сальники полуосей

19. Под кольцом, установленным в картере коробки передач, может быть регулировочное кольцо, которое перед запрессовкой новых колец необходимо подобрать заново

22. Для замены шестерни привода спидометра сбейте ее зубилом или распилите. Затем спрессуйте подшипник съемником, установите новую шестерню и запрессуйте подшипник.

Корректировка подшипников дифференциала ВАЗ

Дифференциал – агрегат, который позволяет разбить крутящий момент, когда каждая из полуосей обретает свои ньютонометры. Также он корректирует скорость кручения колес. При развороте наружное колесо проходит по огромной дуге и начинает буксовать. Чтобы не допустить этого, применяется дифференциал.

Из-за него колеса имеют разный угол кручения на скорости. Чтобы откорректировать этот элемент под состояние трассы, необходимо провести настройку дифференциала.

Элементы состоят из двух частей: внешних колец, которые зажимаются в чулки моста; и внутренних, утрамбовка которых идёт на дифференциал. Замену, а также корректировку этих узлов можно делать своими руками.

Чтобы скорректировать подшипники дифференциала, нужно:

  1. Ослабить прикрепление колпаков подшипников так, чтобы гайки для регулировки могли крутиться.
  2. Этими гайками необходимо поджать подшипник с небольшим усилием.
  3. Подтянуть подшипники гайками, провернуть шестерёнку сначала в одну, затем в обратную сторону. При выполнении этого ролики, которые находятся в подшипниках, занимают нужное положение.
  4. Чтобы измерить боковой промежуток в сцеплении шестерёнок главной передачи на картере заднего моста, нужно укрепить указатель, подвести его щуп к верху зуба по внешней грани шестерёнки. Промежуток должен быть 0,15-0,2 мм. Замеры необходимо провести не менее чем на шести зубьях в обратных зонах венца.
  5. Для того чтобы снизить расстояние, при помощи отвёртки или тонкого металлического стержня гайка для регулировки по грани обратной шестерёнки откручивается, а другая закручивается.

Отворот и заворот гаек нужно проводить на одну и ту же величину, ориентируя их по пазам. Каждое раскручивание нужно заканчивать затяжкой. Данное действие обеспечивает стабильный контакт внешнего колечка подшипника с гайкой, что, в свою очередь, служит гарантом фиксации во время работы. Чтобы увеличить расстояние, нужно выполнить те же действия, но в противоположной последовательности.

Преднатяг дифференциала винтовой блокировки. Нужен?

Преднатяг нужен!А зачем, я постараюсь объяснить в этой статье. Небольшая мат.часть. Усилие преднатяга создаёт набор стальных тарельчатых пружин:


Установлены пружины преднатяга в центральной части блокировки и распирают левую и правую шестерни полуосей в противоположные стороны, создавая их трение об корпус: Располагаются пружины преднатяга друг относительно друга у разных производителей по-разному: Многие Российские производители винтовых блокировок в результате так и не дали внятного ответа о правильном расположении пружин преднатяга, у остальных зачастую они стоят верно, но не в каждой выпущенной блокировке. Есть умельцы, располагающие в блокировках шайбы преднатяга таким образом: что точно приведёт к быстрой поломке крайних шайб преднатяга, они раскрошатся и осколками со стружкой выведут из строя сателлиты или главную пару. Преднатяг соответственно исчезнет. Потребуется полная дефектовка редуктора и ремонт, замена тарельчатых пружин на новые с длительной работой по регулировке преднатяга. По таблице видно, как работают тарельчатые пружины преднатяга в зависимости от расположения друг относительно друга:


При грамотном выставлении пружин по типу, форме, толщине и материалам возможно получить прогрессивную характеристику пакета пружин преднатяга, примерно как на последнем примере. Высокий преднатяг, от 7 кг/м и выше сильно перенапрягает пружины и с течением времени они начинают ослабляться тем быстрее, чем выше изначальный преднатяг. Сильное трение шестерён об корпус повышает температуру масла в редукторе выше допустимых 150 градусов, это может лишить масло его свойств, особенно смазывающих. Ну и соответственно заметно выше становится расход при высоком преднатяге, особенно при езде в населённых пунктах.


Правильно подбранные по виду, форме, толщине и расположению пружины преднатяга обладают колоссальным эффектом: блокировка мягко и быстро срабатывает, не перегревает масло, не издаёт лишних звуков, не повышает расход, преднатяг держится годами и пружины не могут сломаться по определению. Такое расположение пружин гарантирует малое падение преднатяга со временем и составит от 2 до 5% в год, как и предписывает их производитель. Кстати от производителя пружин преднатяга многое зависит, бывают Российские, Немецкие, Американские, Японские, Китайские. Бывают разных видов, толщин, размеров, типов исполнения, из разных сталей и материалов, углепластика например: Выбрать наиболее подходящие возможно лишь долгими испытаниями, тестами и изучением рекомендаций производителей. Как оказалось высокая цена не показатель высокого качества.


Известно, что максимальный крутящий момент двигателя НИВЫ в зависимости от модели составляет до 150 H/m = 15 килограмм / метр (кг/м). Не большое значение, но! С учётом передаточного числа первой передачи, момент вырастает х4 и равняется 60 кг/м. Проходя раздаточную коробку, он увеличивается в 4 раза и равняется 240 кг/м. И, наконец, главная пара в зависимости от передаточного числа увеличивает момент в 3,9-4,3 раза, итоговый максимальный момент на ведущем колесе может достигать 1032 кг/м! А это без преувеличения одна тонна, приложенная на рычаг длиною в 1 метр.


Теперь становится понятным, почему сворачиваются и ломаются полуоси…


Тронутся автомобилю по идеально ровной асфальтированной дороге на накачанных шинах возможно имея момент, равных примерно 70-80 H/m, это 7-8 кг/м, проверял лично динамометрическим ключом. А тронуться на песке или из небольшой ямы в грунте на подспущенных колёсах, потребуется 200-600 H/m, равно от 20 до 60 кг/м. Теперь предлагаю сделать небольшой вывод по поводу необходимости высокого преднатяга — можно «спрыгнуть с домкрата» на гладеньком асфальте и доказать окружающим, что высокий преднатяг — круто! Сомнительное удовольствие если учесть все возможные последствия и недостатки. Винтовая блокировка хорошо работает и без пружин преднатяга, коэффициент блокирования даёт исключительно угол наклона зубьев сателлитов. Чем угол шестерни сателлита круче, тем больший коэффициент блокирования, но это контент для следующего поста.


Недостатки у блокировок без преднатяга неоспоримо есть: звонкое дребезжание деталей внутри блокировки при езде по кочкам и большее время срабатывания, т. к. детали заранее не прижаты к рабочим плоскостям. Непосредственно о пружинах преднатяга и о самом преднатяге внедорожное общество узнало в своё время силами одного именитого производителя блокировок посредством одного не менее имениторго журнала об автомобилях. Преднатяг позиционировался как ключевой параметр, от которого зависит степень блокировки. В связи с тем, что не многие пользователи подкованы технически, все поверили «на слово». Сейчас этот производитель признал это и отказался от термина «Преднатяг», заменив на «Муфта комфорта», а коэффициент блокирования регулируется углом наклона зубьев. Можете проверить на оффициальном сайте. Это решение правильное и честное по отношению к покупателям, мы с командой его единогласно поддерживаем. В итоге.Преднатяг обязательно нужен для: 1- подготовки рабочих элементов блокировки к рабочему состоянию, максимально приближая к ответным рабочим поверхностям — моментальное включение сателлитов в работу гарантированно и лишнее масло не попадёт под привалочную рабочую плоскость. 2- реализации «преднатянутого» состояния деталей в корпусе исключает дребезжание элементов на кочках или при изменении направления вращения дифференциала в поворотах. Оба пункта повышают комфорт пользования блокировкой, поэтому правильно называть не «Преднатяг», а «Муфта комфорта».


Подобрать идеальный преднатяг муфты комфорта вопреки ожиданиям возможно. Доказано на винтовых блокировках Doctor Drive. Возможно реализовать плюсы преднатяга в полном объёме и не допустить негативных нюансов. Чтобы достичь целей требуются долгие тестовые испытания винтовой блокировки и муфты преднатяга, длительные диалоги с производителями пружин и кропотливые расчёты вибронагруженности элементов над которыми думаю редкие производители заостряют внимание, просто делают блокировку дешевле, чтобы выиграть в конкурентной гонке по цене. Но есть ещё много факторов, которые сильнее чем цена влияют на привлекательность блокировки. Читайте о них в следующих постах блога. Статья защищена авторским правом. При копировании указать источник. Doctor Drive

Этапы корректировки

  1. После того как расстояние скорректировано, необходимо проверить люфт на оси. Для этого крепится указатель на штатив, упирается щуп в торец ведомой шестерёнки. Производится замер люфта, а деталь покачивается по направлению оси.
  2. Гайкой для регулировки, которая находится на противоположной грани от ведомой шестерёнки, выставляется люфт на оси от 0,055 до 0,035 мм.
  3. Затем поджимается гайка и выставляется предварительный натяг: 0,1 мм, если пробег подшипников не более 10 тыс. км; 0,05 мм – если больше 10 тыс. км. Поворот гайки на один паз равен “сжатию” подшипника на 0,03 мм.
  4. После проведения корректировки нужно затянуть болты на колпаке подшипников и установить стопорные пластины. Ещё раз проверяется боковое расстояние.

Признаки неисправности коробки передач ВАЗ

Чтобы избежать больших проблем в дальнейшем, необходимо вовремя определять и устранять неисправности коробки передач ВАЗ.

Определить неисправности можно по нескольким основным признакам:

  • На малой скорости вы слышите стук. Из возможных причин можно назвать износ посадочных гнезд подшипников дифференциала, а также износ наружного или внутреннего шарнира равных угловых скоростей.
  • При движении при повороте увеличился шум. Скорее всего дело в шуме шестерен дифференциала. Стоит обратить на них внимание.
  • При замедлении и ускорении автомобиля слышен стук. Здесь опять же причин может быть несколько. Самые распространенные из них это износ внутреннего ШРУС, износ посадочных гнезд подшипников дифференциала, а также ослабление креплений двигателя.
  • Ощущается вибрация. В этом случае возможно погнута полуось, разбалансированы колеса.
  • Передачи выключаются самостоятельно. Это говорит об износе или каком-либо нарушении в регулировки привода переключения передач, заедании привода переключения передач, износе или деформации вилки переключения, поломки шайб подшипников первичного вала.
  • При работе двигателя на холостом ходу слышен шум на нейтрали. Как правило, проблема здесь в износе подшипника выключения сцепления, подшипников блока шестерен первичного вала или одного из подшипников передач.
  • Повышенный шум на всех передачах. Причиной этого скорее всего является только лишь недостаточный уровень масла.
  • В любом случае, не стоит ставить “диагноз” вашему автомобилю самостоятельно. Только квалифицированный специалист сможет грамотно диагностировать транспортное средство и выяснить причины неисправностей. То же можно сказать и об их исправление. В сервисном центре вы получите не только высокое качество работ, но и оперативность.

    ПОДШИПНИКИ КОРОННОЙ ШЕСТЕРНИ

    Обратите внимание на расположение и количество шайб коронной шестерни.

    Снимите коронную шестерню.

    Проверьте коронную шестерню на наличие износа и повреждений.

    Проверьте подшипники и уплотнители коронной шестерни.

    Снимите сальники при помощи плоской отвертки.

    Вытащите старые подшипники из корпуса и внешней стороны крышки.

    Очистите посадочное место подшипника от старой смазки, грязи и ржавчины.

    Осмотрите посадочное место подшипника на наличие износа и повреждений. Убедитесь, что отверстия находятся без повреждений или заусенцев, которые могут повредить подшипник во время установки.

    Нагрейте посадочное место подшипника с помощью промышленного фена, возьмите подшипник из морозилки и установите на место.

    Для установки используйте специальный инструмент, если его нет, можете использовать предмет, совпадающий по наружному диаметру с подшипником, например головку из набора инструментов или кусок трубы. Нажмите на наружное кольцо подшипника.

    Убедитесь, что подшипник полностью посажен.

    Источники

    • https://avto-lover.ru/drugoe/zamena-podshipnikov-differenciala-2.html
    • https://ProAutoMarki.ru/podsipnik-differenciala/
    • https://i-ride.ru/obzory/neispravnosti-differenciala-2.html
    • https://fastmb.ru/autoremont/184-remont-differenciala.html
    • https://EuroAutoUfa.ru/obsluzhivanie/kak-proverit-podshipnik-differenciala.html
    • https://koreec73.ru/transmissiya/osnovnye-neispravnosti-differenciala.html

    [свернуть]

    Эксплуатация трактора | Регулировка угла поворота управляемых колес для отключения блокировки дифференциала

    Эксплуатация трактора | Регулировка угла поворота управляемых колес для отключения блокировки дифференциала
    Содержание

    Позволяет оператору изменять угол поворота управляемых колес для выключения блокировки дифференциала, чтобы оператор имел более широкие возможности рулевого управления в различных условиях на дороге и в поле.

      

    A — Панель переключения угла поворота управляемых колес

     

    Автоматическая блокировка дифференциала выключается и снова включается в зависимости от скорости колес, положения педали тормоза и выбранного угла поворота. Выберите требуемый угол поворота управляемых колес, используя панель переключения угла поворота управляемых колес (A) , на основании тягового усилия и пробуксовки.

    • При выборе более высоких значений угла поворота управляемых колес для отключения блокировки дифференциала оператору требуется поворачивать рулевое колесо дальше. Используйте такие значения при работе в поле на очень скользком грунте, когда для следования по требуемому маршруту требуются большие корректировки рулевого управления. Блокировка дифференциала остается включенной при выполнении корректировок рулевого управления в поле, но автоматически отключается при поворотах в концах гона.

    • Умеренные (6° или 9°) углы поворота управляемых колес для отключения удобно использовать при эксплуатации погрузчика. Блокировка дифференциала остается включенной при въезде на место отвала, но быстро отключается при повороте.

    • Меньшие углы поворота управляемых колес для отключения позволяют блокировке дифференциала отключаться быстрее (при меньшем повороте рулевого колеса), что полезно в условиях работы с высоким тяговым усилием (например, на бетоне). Блокировка дифференциала остается включенной при движении по прямой, но при ее отключении и повторном включении во время поворотов резкие рывки трактора сводятся к минимуму.

    Замена и регулировка подшипников дифференциала

    Подшипники дифференциала: роликовые конусные, состоят каждый из двух частей, наружные кольца запрессовываются в чулки моста, внутренние кольца с роликами и сепараторами напрессовываются на дифференциал, между ними и дифференциалом устанавливаются регулировочные прокладки.
    Замена и регулировка этих подшипников задача трудоемкая, но, как показала практика, осуществимая в гаражных условиях.
    Снять с дифференциала внутренние кольца достаточно просто, это делается обычным двулапым съемником, на корпусе дифференциала даже предусмотрены специальные углубления для этого. Чтобы было куда упереться винтом съемника нужно подложить что-то в отверстие для полуоси, я использовал полудюймовую головку на 24 и болтик, но правильнее, наверное, выточить специальную оправку.



    Гораздо сложнее вынуть наружные кольца из чулков. По мануалу нужно использовать обратный съемник, но канавка под подшипником неглубокая, съемник у меня совершенно не цеплялся. Заменять только внутренние кольца и ролики, оставив старые кольца в чулках, мануал прямо запрещает. Пришлось сделать из уголка несложное приспособление:

    Чулок пришлось полностью освободить от лишних деталей. Две половинки приспособления были расклинены деревяшкой, иначе вылетали. Дальше чулок переворачивался и с помощью длинной трубы подшипник выбивался кувалдой. В качестве трубы сгодится также и ручка от хайджека.


    Напрессовать подшипники обратно можно при помощи молотка и медной выколотки, аккуратными ударами по разным сторонам. Наружные кольца нужно загнать в чулки до упора.

    Далее следует вспомнить, что регулируются подшипники при помощи прокладок под внутренними кольцами.
    Этап номер один: подбор пакета прокладок, чтобы подшипники вращались свободно, но без люфта.
    Здесь мануал велит напрессовать подшипники не до конца, вставить дифф в мост и стянуть половинки болтами. Затем разобрать мост и замерить зазоры. Делать это нужно при снятой ведущей шестерне ГП. Чем замерять зазоры я не придумал, поэтому напрессовал один подшипник полностью, а зазор во втором замерял непосредственно пачкой прокладок.
    При напрессовывании колец с роликами и сепараторами на дифференциал есть опасность рассыпать подшипник, надо действовать осторожно. Особенно страдает уже надетый подшипник, поэтому при напрессовывании второго подшипника под дифференциал стоит подложить дощечку и кусок резины.
    При сборке моста надо не забыть про прокладку, которая должна быть между половинками, все регулировки выполняются с ней. Собирать мост удобно в вертикальном положении, поставив длинный чулок неподвижно и ставя на него короткий.
    Регулировочные прокладки бывают разной толщины (по-моему, три варианта), от довольно толстых, до почти фольги. Точно подобрать толщину пачки прокладок путем всовывания в зазор не получается, при сборке прокладки уплотнятся, поэтому к подобранной пачке стоит добавить пару нетолстых прокладок.
    Далее можно разделить прокладки примерно пополам и подложить под подшипники, сняв их. На прокладках срезаны края, их стоит ориентировать в сторону углублений под съемник, чтобы они не мялись при снятии подшипников (а снимать их нужно будет не раз).
    Опять собрать мост, через отверстие ведущей шестерни ГП попробовать чем-нибудь покрутить дифф. Если не крутиться или крутиться туго – разобрать и убрать тонкую прокладку, если крутится свободно – разобрать и попробовать добавить тонкую прокладку. Повторять это все много раз. Можно не закручивать при каждой сборке все восемь болтов, а обойтись тремя. В идеале нужно добиться, чтобы дифф вращался свободно, но при добавлении самой тонкой прокладки начиналось чувствоваться усилие.
    Этап регулировки номер два: выставление зазора в главной паре. Нужно вернуть на место ведущую шестерню ГП (ее регулировка выполняется отдельно, предполагается, что это уже сделано). Затем опять собрать мост и покрутить за хвостовик в разные стороны, сделав не меньше шести оборотов (чтобы пройти по всей ведомой шестерне). Если редуктор клинит – переставлять прокладки с одной стороны на другую так, чтобы отодвинуть шестеренки друг от друга (набор прокладок уже не меняется, он подобран для нормальной работы подшипников). Если при изменении направления вращения хвостовика чувствуется люфт в зацеплении шестеренок — переставлять прокладки так, чтобы придвинуть шестеренки друг к другу. Повторять много раз до достижения минимального люфта, но чтобы при этом редуктор вращался без заеданий.
    После окончания регулировки следует проверить пятно контакта, помазать краской шестеренки, собрать мост и покрутить хвостовик в разные стороны. По результатам проверки переставлять прокладки по книге. На практике далеко не всегда получается нормально увидеть пятно, а оттирать потом шестеренки от краски довольно тяжело, так что можно ограничиться регулировкой по люфту.
    В результате понадобится примерно 20-30 разборок-сборок моста. Думаю, что в сервисе так долго возиться не будут и регулировка будет случайной.

    Снятие, обслуживание, установка и регулировка переднего дифференциала Subaru Legacy и Outback

    Конструкция переднего дифференциала РКПП

    Усилия затягивания резьбовых соединений, Нм

    Т1: 25
    Т2: 62

    СНЯТИЕ

    РАЗБОРКА

    Коробка дифференциала

    1. Снимите пружинные стопорные кольца и извлеките
    элементы передачи крутящего момента левому и правому приводным валам.

      При сборке
    оба элемента должны быть установлены строго на свои прежние
    места!

    2. Отпустите крепежных 12 болтов и снимите гипоидную ведомую шестерню
    главной передачи.

    3. При помощи выколотки ST
    899904100 выбейте из сборки дифференциала штифт, — штифт выбивается
    в сторону ведомой шестерни.

    4. Извлеките ось сателлитов и внутренние компоненты дифференциала
    (сателлиты, боковые шестерни и шайбы).

    5. При помощи съемника ST 399527700
    демонтируйте шариковый подшипник.

    Боковые держатели

    1. Снимите уплотнительные кольца и сальники.

      При сборке
    сальники подлежат замене в обязательном порядке!

    2. Подготовьте к работе съемник
    ST 398527700: расшплинтуйте и извлеките шплинты, затем снимите
    захваты.

    A — Захваты съемника
    B — Шплинты
    C — Штифты

    3. Надежно закрепите два захвата
    на наружной обойме подшипника и установите съемник ST 398527700.
    Прочно зафиксируйте два шпинделя на боковом держателе, затем
    при помощи штифтов закрепите захваты к съемнику (не забудьте
    вставить шплинты).

    A — Шпиндели
    B — Захват съемника

    4. Проследив, чтобы шпиндели
    съемника не выпали из держателя, высвободите из последнего
    наружную обойму подшипника.

     Наружная обойма
    подшипника заменяется в комплекте с внутренней.

    A — Шпиндели
    B — Держатель

    5. Действуя в аналогичной манере, снимите подшипник со второго
    держателя.
    6. Осмотрите поверхности скольжения коробки дифференциала, проверьте
    состояние всех шестерен дифференциала и роликового подшипника на
    вале ведущей шестерни главной передачи. Дефектные компоненты замените.

    СБОРКА

    Коробка дифференциала

    1. Установите на свои места в коробке дифференциала
    внутренние компоненты и заправьте на место ось сателлитов.

     Шайбы должны устанавливаться
    сторонами со снятыми фасками к сателлитам.

    2. При помощи циферблатного
    измерителя плунжерного типа ST2 49824700 с магнитным основанием
    ST1 49824700 измерьте люфты зацепления сателлитов с боковыми
    шестернями дифференциала. Если результат измерения выходит
    за пределы диапазона 0.13 ÷ 0.18 мм, произведите соответствующую
    корректировку путем подбора по приведенной ниже таблице шайб
    соответствующей толщины.

     

     При измерении проследите,
    чтобы зубья шестерен находились в зацеплении.

    Толщина выпускаемых шайб для регулировки люфтов зацепления сателлитов
    с боковыми шестернями

    № детали Толщина, мм
    8030308021 0.925 ÷ 0.950
    8030308022 0.975 ÷ 1.000
    8030308023  1.025 ÷ 1.050

    3. Добейтесь совмещения отверстий в оси сателлитов с отверстиями
    в коробке дифференциала и установите на место штифт, заправив его
    со стороны установки ведомой шестерни.

    4. При помощи оправки ST1 499277100
    и насадки ST1 499277101 посадите в корпус дифференциала роликовый
    подшипник.

     

      Прикладываемое
    посадочное усилие не должно превышать 10 кронштейн (1 тонну)!
    12-ю болтами закрепите ведомую шестерню, — усилие затягивания
    болтов составляет 62 Нм.

    Боковые держатели

    Сборка производится в порядке, обратном порядку
    демонтажа компонентов. Сальники устанавливаются при помощи оправки
    ST1 49979700. Проследите, чтобы НОВЫЕ уплотнительные кольца не оказались
    чрезмерно вытянуты или перекручены.

    УСТАНОВКА

    1. При помощи приспособления ST 499787000 посадите
    в дифференциал боковые держатели.
    2. Дальнейшая установка производится в порядке, обратном порядку
    демонтажа компонентов.

      Постарайтесь
    при установке дифференциала не допустить заворачивания губок
    сальников. Во избежание повреждения сальников обмотайте шлицы
    элементов привода приводных валов изоляционной лентой!

    Проверка и регулировка люфта зацепления шестерен главной передачи

    ПРОВЕРКА

    При помощи циферблатного измерителя

    1. При помощи пластины ST3
    498255400 закрепите магнитное основание ST1 49824700 циферблатного
    измерителя плунжерного типа ST2 498247001 на картере РКПП,
    проденьте плунжер измерителя в сливное отверстие картера,
    уперев его перпендикулярно в поверхность зуба гипоидного колеса.
    Допустимая величина люфта лежит в пределах диапазона 0.13
    ÷ 0.18 мм.

    Путем изучения контактных пятен зацепления зубьев

    1. Покройте обе поверхности
    трех-четырех зубьев ведомой шестерни главной передачи равномерным
    слоем свинцового сурика. Поворачивая первичный вал трансмиссии,
    повращайте сборку вперед-назад, пока на сурике не четко не
    отпечатаются контактные пятна.

    A — Мыски
    B — Упорная сторона
    C — Пятки
    D — Ведущая сторона

    2. Варианты возможного расположения пятен контакта приведены на
    иллюстрациях. В случае необходимости произведите соответствующую
    корректировку (см. ниже).

    РЕГУЛИРОВКА

    1. Регулировка люфта производится
    путем вращения правого держателя ключом ST 499787000.

     Поворот держателя
    на один зуб, приводит к изменению люфта на 0.05 мм.

    2. Для уменьшения люфта ослабьте правый держатель и на то же количество
    оборотов подтяните левый. Ослабление левого держателя с подтягиванием
    правого приводит к увеличению люфта.
    3. Ориентируясь на расположение пятен контакта зубьев шестерен,
    подберите требуемую регулировочную шайбу ведущей шестерни главной
    передачи.

     

    Регулировка элементов заднего моста ЮМЗ-6.

    Регулировка подшипников дифференциала.

    Проверять осевой зазор в подшипниках дифференциала следует после 3000 ч работы при очередном техническом обслуживании. Проверка проводится перемещением дифференциала с помощью монтажной лопатки или рукой. Перед проверкой следует подтянуть болты фланцев корпуса и крышки моста. Если перемещение дифференциала ощутимо от руки, то подшипники надо регулировать. Например, осевой зазор составляет 0,25 мм, тогда толщину пакета прокладок между фланцами корпуса и крышки моста надо уменьшить, изъяв прокладку толщиной 0,2 мм. Если осевое перемещение равно 0,3 — 0,4 мм, следует убрать по две прокладки толщиной 0,2 мм. Предварительный натяг в подшипниках дифференциала не должен превышать 0,1 мм. После регулировки нужно проследить за нагреванием корпусов на транспортных передачах (температура более 60°С свидетельствует о перетяжке подшипников).

    Регулировка зацепления шестерен главной передачи.

    Зацепление шестерен главной передачи при эксплуатации регулировать даже при весьма ощутимых износах зубьев не рекомендуется, так как их износ практически не нарушает нормальной работы передачи. Объясняется это тем, что удовлетворительный контакт зубьев получается только в одном взаимном положении ведущей и ведомой шестерен, когда образующая начальных конусов является общей для обеих шестерен. Попытка уменьшить боковой зазор в изношенных передачах может привести к поломкам из-за нарушения контакта в зубьях. Однако если повышенный боковой зазор (1,2 — 1,5 мм) обнаружен в новой передаче, то это свидетельствует о ее неправильной сборке и зазор следует отрегулировать до нормальных пределов. Регулировка зацепления необходима также в случаях замены подшипников, корпуса моста, корпусов дифференциала, стакана ведущей шестерни. Положение ведомой шестерни регулируется прокладками , которые ставят между стаканами подшипников и корпусом, переставляя из под одного стакана под другой. Положение ведущей шестерни и боковой зазор в зацеплении регулируют регулировочными прокладками, которые ставят на стакан первичного вала коробки передач . Боковой зазор в зубьях зависит от осевого зазора подшипников ведущей шестерни и дифференциала, поэтому перед проверкой зацепления следует убедиться в отсутствии зазоров в подшипниках.

    Рис. 1. Пятно контакта зубьев конических шестерен главной передачи. а — правильное пятно контакта; б — контакт на вершине зуба; в — контакт у основания зуба; г — контакт на узком конце зуба; д — контакт на широком конце зуба

    После регулировки бокового зазора проверяют пятно контакта зубьев. При правильном контакте в работе под нагрузкой участвует вся длина зуба. Несколько зубьев ведомой шестерни покрывают тонким слоем густоразведенной краски (сурик) и проворачивают ведущую шестерню несколько раз в обе стороны. При правильном контакте пятно (рис. 1, а) должно занимать не менее 50% длины зуба, иметь ширину не менее 50% рабочей высоты зуба и располагаться ближе к узкому концу зуба (к вершине делительного конуса). При неправильном контакте необходимо изменить положение ведущей или ведомой шестерни: если контакт на вершине зуба (рис. 1, б), то ведущую шестерню следует приблизить к ведомой, изменив толщину прокладок на первичном вале коробки передач; при, контакте у основания зуба (рис. 1, в) ведущую шестерню надо отодвинуть от ведомой; если пятно расположено ближе к узкому концу зуба (рис. 1, г), отодвинуть ведомую шестерню от ведущей; при расположении пятна контакта на широком конце зуба (рис. 1, д) ведомую шестерню приблизить к ведущей. При значительных износах зубьев шестерен конечных передач рекомендуется поменять их местами. При этом ведущую и ведомую шестерни нужно переставлять одновременно. Установите рукава полуосей до упора в задний мост. Прокладки перед установкой смажьте  герметиком. Уплотнительные манжеты устанавливайте рабочими кромками в сторону подшипников. При установке крышки рукава в подшипник заложите 40 — 50 г солидола.

    Регулировка дифференциала — www.autoride.ru

    Кто такие подшипники дифференциала?

    Дифференциал представляет собой такое устройство, которое позволяет разделить крутящий момент, каждая полуось получит свои ньютоно-метры. Также он позволяет регулировать скорость, с которой вращаются колеса. За счет того, что при повороте внешнее колесо проходит большую дугу, получается пробуксовка. Чтобы избежать возникновения подобной ситуации, используется дифференциал. Из-за этого устройства колеса имеют различную угловую скорость вращения. Чтобы подстроить подобный элемент транспортного средства под дорожное полотно, следует проводить регулировку дифференциала.

    Эти элементы имеют 2 части: кольца, расположенные снаружи, запрессовываются в чулки моста; что касается внутренних колец, то их «напрессовка» идет на дифференциал (вместе с сепараторами, кольцами). Сам дифференциал и кольца разделяют регулировочные прокладки. Замену, а также регулировку подшипников дифференциала специалисты называют трудоемкой задачей. Однако на практике это можно сделать в своем гараже.

    Снятие внутренних колец проходит довольно просто, для этого необходимо взять двулапый съемник. Если присмотреться, то можно заметить на корпусе дифференциала несколько особых углублений. Следует воспользоваться чем-то, что можно подложить в отверстие для полуоси. Иногда используют болтик вместе с головкой на полдюйма, однако лучше, скорее всего, сделать специальную оправку. А вот вынуть кольца, расположенные снаружи, из чулков – это намного сложнее.

    Рекомендуется в таких ситуациях использовать обратный съемник. Но канавка, которая находится под подшипником, не слишком глубокая, поэтому съемнику не за что зацепиться. По инструкции нельзя заменять ролики с внутренними кольцами и оставить старые кольца. Поэтому умельцы делают из уголка различные приспособления. Нужно сделать чулок свободным от лишних компонентов.

    После этого его следует перевернуть, используя длинную трубу, выбить подшипник при помощи кувалды. Обратная «напрессовка» подшипников осуществляется при помощи медной выколотки, молотка. Необходимо аккуратно наносить удары по различным сторонам. Помните: регулировать подшипники необходимо за счет прокладок. Именно поэтому следует подобрать пакет прокладок, что будет гарантом свободного вращения подшипников. Необходимо отметить, что подбор любых запчастей для машин является очень ответственным заданием. Как не допустить ошибок, вы можете узнать здесь.


    Что делать с задним дифференциалом?

    У этого компонента автомобиля есть редуктор, регулировка которого бывает необходимой в том случае, если он издает характерный гул. Очень часто автомобилисты слышат его уже на скорости в 30 км/ч. Объяснить причина появления подобного гула можно механическими повреждениями либо же постоянными перегрузками машины. Вам придется снять, осмотреть сателлиты и подшипники, фланцы и сальники. Если эти элементы износились, то они подлежат замене. Если автовладелец не имеет понятия, как выглядит каждая из этих деталей, то он может заглянуть в руководство по эксплуатации.

    Регулировку заднего дифференциала необходимо проводить следующим образом. Сначала нужно взять ведущую шестерню, затем шайбу, втулку и подшипники, фланец. После этого гайка затягивается, при этом нужно соблюсти необходимое усилие (можно воспользоваться специальным ключом, который имеет динамометр). Если подобного инструмента нет, то нужно применить мерный рычаг. Каждый миллиметр его хода необходимо проверять давление на него, для этого пригодится безмен. Такая процедура является трудоемкой, хлопотной, однако точность с осторожностью не будут лишними. Гайка затягивается на 1 Н, фланец в это время остается неподвижным.

    Ведомая шестерня должна быть поставлена в корпус дифференциала, после чего необходимо затянуть болты. С этого момента нужно начинать регулировку люфта. Гайку нужно затянуть до минимального упора, после чего провернуть ведомую шестерню. Допускается наличие люфта, однако он должен быть небольшой. После этого наступает время для последнего этапа.

    Автовладелец должен проверить расстояние между болтами при помощи штангенциркуля, потому что необходима точность вычислений. Затем следует зайти с иной стороны плоскости, а после затянуть все гайки на 1 паз. Затем вновь измеряется расстояние между болтами, оно должно измениться максимум на 2 мм. Остается только проверка шестерни на наличие люфта, он должен быть неизменным. Иногда автовладельцам также приходится проводить регулировку сателлитов дифференциала.

    Для каждого автомобиля необходимо не только правильно отрегулировать дифференциал, но и выбрать качественное масло для двигателя. Чем руководствоваться в процессе выбора, узнайте здесь.  


    Самоблокирующийся дифференциал – что это?

    Ни одно транспортное средство не обходится без дифференциала. Его классический вариант имеет один «минус». Когда ведущее колесо попало на лед, снег либо грязь, скорость его вращения удваивается. Второе колесо при этом останавливается, что приводит к пробуксовке и остановке машины. Помимо классического варианта дифференциала есть еще самоблокирующийся дифференциал. Он может функционировать как обычный дифференциал, а когда идет пробуксовка колеса, он блокируется. Это приводит к тому, что ньютоны-метры идут на 2 колеса, что позволяет транспортному средству продолжить движение.

    Что касается недостатка подобного устройства, то при поворотах «самоблок» хочет, чтобы ведущие колеса крутились с одной скоростью. Это значит, что машина пытается ехать прямо, хотя ее владелец поворачивает «баранку». Но есть у такого элемента автомобиля и свои преимущества. Стоит подобный дифференциал не так уж дорого, процесс его установки очень простой. Он также не потребует от автовладельца дополнительных усилий. Регулировку самоблокирующегося дифференциала можно не проводить, он также не имеет возможности отдать весь крутящий момент на 1 колесо (снижает риск поломки полуосей).

    «Самоблоки» имеют 2 важных параметра – величина преднатяга, коэффициент блокировки. Последний зависит от конструкции дифференциала, является суммой двух слагаемых: одно пропорционально крутящему моменту, а другое от него никак не зависит. Если срабатывает «самоблок» кулачкового/винтового типа, то в трансмиссии создается пиковая нагрузка, увеличивающая износ деталей. Если самоблокирующийся дифференциал находится на оси, расположенной спереди, то создается усилие и на «баранку». На небольшой промежуток времени это приводит к снижению характеристик управляемости машины. 

    В связи с этим некоторые «самоблоки» отличаются муфтой предварительного натяга. Она гарантирует, что блокировка сработает плавно. Если подобный самоблокирующийся дифференциал установить на передней оси, то можно будет забыть о рывке «баранки». При движении по асфальту машина с «самоблоком» ведет себя предсказуемо на поворотах, неплохо показывает себя транспортное средство и на песке. Если вы желаете получить спортивные результаты, то «самоблок» будет просто незаменим. Для их достижения потребуется, чтобы у вашей машины не было утечки антифриза. Как это определить и что можно сделать, узнайте здесь.

    Для «глубинки», где дорог нет — весьма полезен. Для обывателя городского и «полудачного», сей внедорожный атрибут, как и прочие шноркели, лебедки, кенгурины — продукт скорее знаковый, нежели пригодный к ежедневному употреблению».

    Леонид Анатольевич КНЫШЕВСКИЙ, начальник испытательного комплекса Ульяновского автомобильного завода:
    «Межколёсная блокировка дифференциала вещь нужная, но требует весьма обдуманный подход к установке и использованию. Самоблокирующийся дифференциал — механизм, требующий к себе профессиональное отношение в использовании. Не на всякий автомобиль его можно устанавливать. «Чайнику» тем более!

    Автомобили, имеющие малый момент инерции («Нива» и др.) на «самоблок» наверное, никак не повлияют. А вот «тяжеловесы», к которым можно отнести «УАЗ», приведут к его быстрому износу. Это обстоятельство плюс потеря курсовой устойчивости автомобилей на скользких дорогах с серией переменных поворотов — причина того, что серийно этот механизм применять нельзя. Хочешь установить в частном порядке — пожалуйста! Но я ввёл бы требования от ГИБДД — подпиши обязательство соблюдать повышенное внимание в процессе вождения этого авто.

    Принудительная блокировка — дороже, но это именно то, что нужно «тяжеловесам»

    Рубен Иосифович АГИКЬЯН, начальник бюро внедорожных видов гонок «ЛАДА Рейд» Управления спортивных автомобилей ОАО «АВТОВАЗ»:

    «Для повышения проходимости автомобилей Нива в первую очередь необходима межколёсная блокировка и пониженные пары в мостах. Правда использование «самоблока» в переднем мосту приводит к недостаточной поворачиваемости, поэтому это можно рекомендовать только для очень опытных водителей.

    Например, в условиях ралли-рейдов спортсменов полностью устраивают два «самоблока». Но и задача там стоит как можно быстрее преодолеть почти прямолинейный тяжелопроходимый участок. Однако в поворотах самоблокирующийся дифференциал может сделать машину плохо управляемой, что опасно для малоопытных водителей. Кроме того, передний «самоблок» затрудняет управление при движении в «триальном» режиме — с большим количеством поворотов малого радиуса. Автомобиль не вписывается в повороты.

    Для большинства обычных водителей вполне достаточно «самоблока» только в заднем мосту. Если бы для Нивы имелась принудительная межколёсная блокировка, то её установка в переднем мосту в дополнение к заднему «самоблоку» являлась оптимальным вариантом

    Здесь мануал велит напрессовать подшипники не до конца, вставить дифф в мост и стянуть половинки болтами. Затем разобрать мост и замерить зазоры. Делать это нужно при снятой ведущей шестерне ГП. Чем замерять зазоры я не придумал, поэтому напрессовал один подшипник полностью, а зазор во втором замерял непосредственно пачкой прокладок.
    При напрессовывании колец с роликами и сепараторами на дифференциал есть опасность рассыпать подшипник, надо действовать осторожно. Особенно страдает уже надетый подшипник, поэтому при напрессовывании второго подшипника под дифференциал стоит подложить дощечку и кусок резины.

    При сборке моста надо не забыть про прокладку, которая должна быть между половинками, все регулировки выполняются с ней. Собирать мост удобно в вертикальном положении, поставив длинный чулок неподвижно и ставя на него короткий.
    Регулировочные прокладки бывают разной толщины (по-моему, три варианта), от довольно толстых, до почти фольги. Точно подобрать толщину пачки прокладок путем всовывания в зазор не получается, при сборке прокладки уплотнятся, поэтому к подобранной пачке стоит добавить пару нетолстых прокладок.

    Далее можно разделить прокладки примерно пополам и подложить под подшипники, сняв их. На прокладках срезаны края, их стоит ориентировать в сторону углублений под съемник, чтобы они не мялись при снятии подшипников (а снимать их нужно будет не раз).

    Опять собрать мост, через отверстие ведущей шестерни ГП попробовать чем-нибудь покрутить дифф. Если не крутиться или крутиться туго – разобрать и убрать тонкую прокладку, если крутится свободно – разобрать и попробовать добавить тонкую прокладку. Повторять это все много раз. Можно не закручивать при каждой сборке все восемь болтов, а обойтись тремя. В идеале нужно добиться, чтобы дифф вращался свободно, но при добавлении самой тонкой прокладки начиналось чувствоваться усилие.

    Этап регулировки номер два: выставление зазора в главной паре. Нужно вернуть на место ведущую шестерню ГП (ее регулировка выполняется отдельно, предполагается, что это уже сделано). Затем опять собрать мост и покрутить за хвостовик в разные стороны, сделав не меньше шести оборотов (чтобы пройти по всей ведомой шестерне). Если редуктор клинит – переставлять прокладки с одной стороны на другую так, чтобы отодвинуть шестеренки друг от друга (набор прокладок уже не меняется, он подобран для нормальной работы подшипников). Если при изменении направления вращения хвостовика чувствуется люфт в зацеплении шестеренок — переставлять прокладки так, чтобы придвинуть шестеренки друг к другу. Повторять много раз до достижения минимального люфта, но чтобы при этом редуктор вращался без заеданий.

    После окончания регулировки следует проверить пятно контакта, помазать краской шестеренки, собрать мост и покрутить хвостовик в разные стороны. По результатам проверки переставлять прокладки по книге. На практике далеко не всегда получается нормально увидеть пятно, а оттирать потом шестеренки от краски довольно тяжело, так что можно ограничиться регулировкой по люфту.

    В результате понадобится примерно 20-30 разборок-сборок моста. Думаю, что в сервисе так долго возиться не будут и регулировка будет случайной.

    Регулировка подшипников кпп ВАЗ 2110

    Разборка и сборка коробки передач.

    Разбираем КПП.

    Замена диска сцепления.

    Тяга привода КПП 2110.

    Разборка и сборка коробки передач.

    1 — задняя крышка картера коробки передач 2 — ведущая шестерня V передачи 3…

    Замена переднего подшипника первичного вала коробки.

    Проверка и регулировка зазора в подшипниках ступицы.

    11.1.8 Подбор регулировочного кольца подшипников дифференциала ВАЗ 1111.

    Коробка передач Ваз 2110 Лада.

    Ваз2110 почему сгорает катушка зажигания.

    ВАЗ 21099 ВАЗ 2110.

    Замена подшипника генератора ВАЗ 2115 GoPro.

    10. Кузов ВАЗ 2108 (Лада Самара).

    Запрессовываем новый подшипник.

    Подшипник выключения сцепления.

    кольца подшипников дифференциала лада самара 2.

    Сцепление автомобиля ВАЗ 2110.

    4.2.3. Замена подшипника ступицы.

    Механизм переключения передач Volkswagen Polo (Фольксваген Поло).

    9. Осмотрите посадочные места подшипников на корпусе дифференциала.

    Пошаговое руководство по ремонту сцепления для ВАЗ 2107 и ВАЗ 2110

    Кулиса КПП ВАЗ 2110.

    Измерения и регулировки дифференциала

    Измерения и регулировки дифференциала
    При сборке дифференциала выполняется несколько измерений и регулировок. При «настройке» (измерении и регулировке) дифференциала. правильный предварительный натяг подшипников и зазоры в шестернях чрезвычайно важны. К наиболее важным дифференциальным измерениям и регулировкам (рис. 5-19) относятся следующие:

    1. Глубина шестерни

    Рис. 5-19.- Регулировка шестерни и зубчатого венца.

    2. Предварительный натяг подшипника ведущей шестерни
    3. Предварительный натяг ведущей шестерни
    4. Биение венца
    5. Люфт венца и ведущей шестерни
    6. Пятно контакта венца и шестерни

    ГЛУБИНА ШЕСТЕРНИ.- расстояние, на которое ведущая шестерня входит в водило. Глубина шестерни влияет на то, где зубья шестерни входят в зацепление с зубьями зубчатого венца. Глубина ведущей шестерни обычно регулируется путем изменения толщины прокладок на ведущей шестерне и узле подшипника.

    ПРЕДНАГРУЗКА ПОДШИПНИКА ШЕСТЕРНИ.- Предварительный натяг подшипника шестерни часто регулируется путем затяжки гайки шестерни для сжатия складной прокладки. Чем сильнее затянута гайка шестерни, тем больше будет сжиматься прокладка, чтобы увеличить предварительный натяг или плотность подшипников.

    При использовании складной прокладки затягивайте гайку шестерни только небольшими шагами. Затем измерьте предварительную нагрузку шестерни, повернув гайку шестерни с помощью динамометрического ключа.

    При использовании цельной прокладки и гайки шестерни регулировочные прокладки регулируют предварительный натяг подшипника шестерни.Гайка шестерни затягивается до определенного значения, указанного в руководстве по обслуживанию.

    Для установки предварительного натяга подшипника ведущей шестерни используйте удерживающий инструмент, чтобы зафиксировать ведущую шестерню в неподвижном состоянии. Затем с помощью лома или динамометрического ключа можно затянуть гайку шестерни.

    ПРЕДНАГРУЗКА ПОДШИПНИКА КАРТЕРА.- Предварительный натяг подшипника картера представляет собой величину усилия, прижимающего подшипники корпуса дифференциала друг к другу. Как и в случае с предварительным натягом подшипника-шестерни, он имеет решающее значение.

    Если предварительная нагрузка слишком мала (подшипники слишком ослаблены), это может привести к движению корпуса дифференциала и шуму зубчатого венца и шестерни.Если предварительная нагрузка слишком высока (подшипники слишком тугие), это может привести к перегреву и выходу подшипника из строя.

    При использовании регулировочных гаек их обычно затягивают до тех пор, пока в подшипниках не исчезнет весь зазор. Затем каждая гайка затягивается на определенную часть оборота для предварительного натяга подшипников. Это делается при регулировке люфта.

    При использовании прокладок щуп используется для проверки бокового зазора между подшипником картера и водилой. Это действие позволит вам рассчитать правильную толщину прокладок для предварительного натяга подшипников картера.Информацию о специальном оборудовании и процедурах см. в руководстве по обслуживанию.

    КОЛЕСА КОЛЕСА.- Биение зубчатого венца представляет собой количество колебаний или боковых движений, возникающих при вращении зубчатого венца. Биение зубчатого венца не должно превышать спецификации производителя.

    Для измерения биения зубчатого венца установите циферблатный индикатор напротив задней части зубчатого венца (рис. 5-20). Стержень индикатора должен быть перпендикулярен поверхности зубчатого венца. Затем поверните зубчатый венец и обратите внимание на показания индикатора.Если зубчатый венец соответствует спецификациям, найдите положение на зубчатом венце, которое указывает на ОДНУ ПОЛОВИНУ максимального биения на манометре. Отметьте передачу в этой точке. Затем вращайте зубчатый венец до тех пор, пока зубья на противоположной от метки стороне зубчатого колеса не войдут в зацепление с ведущей шестерней.

    Если биение зубчатого венца слишком велико, проверьте крепление зубчатого венца и биение картера дифференциала. Если проблемы с монтажом нет, замените либо зубчатый венец и шестерню, либо корпус по мере необходимости.

    Как правильно настроить заднюю передачу – RacingJunk News

    Drag Race 101: правильная установка задней передачи

    Это не ракетостроение.Конечно, настройка зубчатого венца и шестерни может показаться сложной задачей, но на самом деле это достаточно просто, и каждый может это сделать, если они готовы соблюдать надлежащие процедуры. При настройке положения кольца и шестерни на любом заднем конце есть только две настройки, которые необходимо правильно выполнить/измерить, чтобы обеспечить правильную настройку шестерни и долгий срок службы шестерни. Вот эти настройки:
    * Глубина шестерни (насколько близко шестерня находится к зубчатому венцу)
    * Люфт (насколько близко зубчатый венец к шестерне).

    Предварительные нагрузки подшипников

    не менее важны, но мы рассмотрим эти детали в следующей статье. Все, на чем мы сейчас сосредоточимся, — это фактическая установка шестерен.

    Речь идет не об установке зубчатого венца и шестерни. Этот процесс до отвращения освещался в Интернете повсюду. Тем не менее, мы хотим, чтобы вы поняли, что нужно, чтобы на самом деле «настроить» шестерни, чтобы вы могли выполнить установку самостоятельно. Обычно первым шагом является установка глубины шестерни с помощью соответствующего инструмента для измерения глубины шестерни.Поскольку мы совершенно уверены, что у большинства мастеров-любителей нет измерителя глубины шестерни, вот как установить глубину шестерни, не используя ее.

    1. Установив ведущую шестерню и дифференциал, нанеся состав для маркировки задней части и установив подшипники только «плотно» (достаточно плотно, чтобы устранить любой «люфт»), проверьте глубину ведущей шестерни по рисунку контакта. это можно найти по вращению шестерни относительно зубчатого венца.

    Технический совет: используйте только настоящий состав для маркировки шестерен (доступен в магазине Randy’s Ring and Pinion и во многих магазинах автозапчастей).Это связано с тем, что другие маркировочные вещества (например, крем для обуви) могут быть трудночитаемыми.

    2. После проверки шаблона (правильные шаблоны см. на диаграмме ниже) вы обнаружите, что обычно необходимо снова отрегулировать глубину шестерни. Мы не объясняем, как устанавливать шестерни, и в разных задних колесах используются разные способы регулировки глубины шестерни (раздавливающая втулка или проставки). Просто знайте, что после изменения глубины шестерни шаблон следует перепроверить, используя метод, который мы только что объяснили. Вам также потребуется сбрасывать люфт каждый раз, когда изменяется глубина шестерни.Это связано с тем, что люфт должен быть близок к спецификации, чтобы получить хорошее чтение шаблона.

    Люфт — это люфт, или величина люфта между зубчатым венцом и шестерней. Этот люфт становится важным, когда происходит загрузка и разгрузка шестерни (ускорение/замедление). После правильной установки глубины шестерни необходимо отрегулировать и установить люфт. В некоторых задних частях используются регуляторы, расположенные рядом с подшипниками держателя дифференциала, а другие регулируются путем добавления/удаления прокладок.Правильную настройку люфта можно найти в руководстве по обслуживанию автомобиля, с которым вы работаете. Это измерение записывается в тысячных долях дюйма с помощью циферблатного индикатора, расположенного так, чтобы считывать показания с зубца на зубчатом венце. Другими словами, вы измеряете, насколько вы можете повернуть зубчатый венец вперед-назад, прежде чем он войдет в зацепление с зубьями шестерни.

    3. Как только будет установлена ​​правильная глубина шестерни, можно отрегулировать предварительный натяг подшипника шестерни.

    4. После установки глубины шестерни окончательную настройку люфта можно выполнить, отрегулировав положение дифференциала и зубчатого венца.

    При использовании прокладок: Добавление прокладок на гладкую сторону водила зубчатого венца перемещает зубчатый венец ближе к шестерне, заставляя зубья сцепляться плотнее, уменьшая величину люфта. Добавление прокладок с другой стороны отодвигает зубья зубчатого венца от шестерни, увеличивая люфт.

    Целью люфта является предотвращение заедания шестерен. Отсутствие люфта может вызвать шум, перегрев, заклинивание и выход из строя шестерен или подшипников.

    Существует несколько типов задних концов, в которых вместо регулировочных прокладок используются боковые регуляторы с резьбой — будь то одиночный регулятор или один регулятор с обеих сторон держателя.Наиболее известными задними колесами с таким типом регулировки держателя являются Chrysler 7,25, 8,25, 8,75, 9,25, Ford 9 дюймов и GM 8,25 дюймов. 9,5-дюймовый GM немного отличается от большинства, так как на одной стороне используются прокладки, а на другой стороне есть резьбовой регулятор.

    После того, как вы правильно установите шестерни, вы можете задаться вопросом: «Мне действительно нужно обкатывать мои новые шестерни?» Наибольшее повреждение новых шестерен может произойти при работе в течение первых десяти минут или около того в течение первых 500 миль, когда масло очень горячее.Любое интенсивное использование или перегрузка при очень горячем масле приведет к его разрушению и необратимому повреждению кольца и шестерни. Если температура масла и шестерен становится достаточно высокой, чтобы изменить молекулярную структуру, это смягчит поверхность зуба, а не затвердеет.

    При обкатке нового зубчатого колеса обычно используется следующая процедура. Проехав примерно 15-20 миль со скоростью ниже 60 миль в час, затем остановитесь и дайте дифференциалу остыть. Избегайте оскорбительных ситуаций в течение следующих 100 миль или около того, а затем приступайте к делу.Если вы относитесь к новому кольцу и шестерне полегче и заливаете их высококачественным маслом, они прослужат намного дольше.

    Различная маркировка люфта — правильная и неправильная.

    Настройка люфта производится с помощью стрелочного индикатора для измерения свободного хода зубчатого венца.

    Типовой набор шестерен поставляется с маркировочным составом. Этот состав используется, чтобы показать, какой на самом деле рисунок на зубчатом венце при регулировке люфта. На этом изображении глубина шестерни слишком велика (слишком глубоко в корпусе) и требуется больше прокладок.Это видно по рисунку износа на внутренней стороне зубьев.

    Правильный рисунок показывает, что шестерни полностью зацеплены, но не слишком туго. Обратите внимание на почти идеальный рисунок износа в середине зуба.


    В этой задней части используются регуляторы (стрелка) для изменения положения дифференциала и регулировки люфта. Они работают, затягивая одну сторону и ослабляя другую сторону, чтобы сместить дифференциал вбок.


    Если в вашей задней части не используются регуляторы, вам необходимо отрегулировать люфт с помощью прокладок.Поместив прокладки различной толщины по обе стороны от дифференциала, вы можете отрегулировать люфт.

    Дифференциальный диагноз расстройств адаптации

  • Clark DM. Депрессия, деморализация и психотерапия у людей с соматическими заболеваниями. Аларкон Р. и Фрэнк Дж. Б., ред. Психотерапия надежды: наследие убеждения и исцеления . Джонс Хопкинс Пресс; 2012. 125-157.

  • Американская психиатрическая ассоциация. Диагностическое и статистическое руководство по психическим расстройствам, пятое издание .5-й. Арлингтон, Вирджиния: Американская психиатрическая ассоциация; 2013. 286-9.

  • Abbass AA, Kisely SR, Town JM, Leichsenring F, Driessen E, De Maat S, et al. Кратковременная психодинамическая психотерапия распространенных психических расстройств. Cochrane Database Syst Rev . 1 июля 2014 г. CD004687. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Sundquist J, Lilja Å, Palmér K, Memon AA, Wang X, Johansson LM, et al. Групповая терапия осознанности у пациентов первичной медико-санитарной помощи с депрессией, тревогой, стрессом и расстройствами адаптации: рандомизированное контролируемое исследование. Br J Психиатрия . 2015 фев. 206 (2): 128-35. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Chiesa A, Serretti A. Когнитивная терапия психических расстройств, основанная на осознанности: систематический обзор и метаанализ. Психиатрия Рез . 2011 30 мая. 187 (3): 441-53. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Skruibis P, Eimontas J, Dovydaitiene M, Mazulyte E, Zelviene P, Kazlauskas E. Модульная интернет-программа BADI для расстройств адаптации: протокол рандомизированного контролируемого исследования. BMC Психиатрия . 2016 26 июл. 16:264. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Nguyen N, Fakra E, Pradel V, Jouve E, Alquier C, Le Guern ME, et al. Эффективность этифоксина по сравнению с монотерапией лоразепамом при лечении пациентов с расстройствами адаптации с тревогой: двойное слепое контролируемое исследование в общей практике. Хум Психофармакол . 2006 г. 21 апреля (3): 139-49. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Кейси П., Пиллэй Д. Уилсон Л., Меркер А., Райс А., Келли Б.Фармакологические вмешательства при расстройствах адаптации у взрослых (Протокол). Кокрановская база данных систематических обзоров . 2013.

  • Добрицки М., Компро И.Х., де Йонг Дж.Т., Меркер А. Расстройства адаптации после тяжелых жизненных событий в четырех постконфликтных условиях. Soc Psychiatry Psychiatr Epidemiol . 2010 янв. 45(1):39-46. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Кейси П., Джаббар Ф., О’Лири Э., Доэрти А.М. Суицидальное поведение при расстройстве адаптации и депрессивном эпизоде. J Аффективное расстройство . 2015 15 марта. 174:441-6. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Rao ML, Hawellek B, Papassotiropoulos A, Deister A, Frahnert C. Upregulation рецептора серотонина 2A тромбоцитов и низкий уровень серотонина в крови у суицидальных психических пациентов. Нейропсихобиология . 1998. 38(2):84-9. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Ди Роса А.Е., Гангеми С., Кристани М., Фенга С., Саитта С., Абенаволи Э. и др. Сывороточные уровни карбонилированных и нитрозилированных белков у жертв моббинга с расстройствами адаптации на рабочем месте. Биол Психол . 2009 г., декабрь 82 (3): 308-11. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Могила Д.А. Неотложные состояния детской психиатрии. Льюис М. Детская и подростковая психиатрия: всеобъемлющий учебник . 2-е изд. Балтимор, Мэриленд: Williams & Wilkins; 1996. 929-934.

  • Штамм JJ, Smith GC, Hammer JS, McKenzie DP, Blumenfield M, Muskin P, et al. Расстройство адаптации: многоцентровое исследование его использования и вмешательств в условиях консультационной психиатрии. Генерал Хосп Психиатрия . 1998 май. 20(3):139-49. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Пелконен М., Марттунен М., Хенрикссон М., Лённквист Дж. Суицидальность при расстройстве адаптации – клинические характеристики амбулаторных подростков. EUR Детская подростковая психиатрия . 2005 май. 14(3):174-80. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Понизовский А.М., Левов К., Шульц Ю., Радомисленский И. Ненадежность привязанности и психологические ресурсы, связанные с расстройствами адаптации. Am J Ортопсихиатрия . 2011 Апрель 81 (2): 265-76. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Киенлен К.К., Бирмингем Д.Л., Солберг К.Б., О’Реган Дж.Т., Мелой Дж.Р. Сравнительное исследование психотического и непсихотического преследования. J Am Acad Закон о психиатрии . 1997. 25(3):317-34. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Полякова И., Кноблер Х.Ю., Амбрумова А., Лернер В. Характеристики суицидальных попыток при большой депрессии в сравнении с реакциями адаптации. J Аффективное расстройство .1998 г., 47 января (1–3): 159–67. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Uwakwe R. Психиатрическая заболеваемость у пожилых пациентов, госпитализированных в непсихиатрические отделения в общей/учебной больнице в Нигерии. Int J Гериатрическая психиатрия . 2000 г. 15 апреля (4): 346-54. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Грасси Л., Манджелли Л., Фава Г.А., Гранди С., Оттолини Ф., Порчелли П. и др. Психосоматическая характеристика расстройств адаптации в медицинских учреждениях: некоторые предложения для DSM-V. J Аффективное расстройство . 2007 авг. 101 (1-3): 251-4. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Деспланд Дж. Н., Моно Л., Ферреро Ф. Клиническая значимость расстройства адаптации в DSM-III-4 и DSM-IV. Компр Психиатрия . 1995 ноябрь-декабрь. 36(6):454-60. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Вай Б.Х., Хонг С., Хок К.Е. Суицидальное поведение среди молодежи в Сингапуре. Генерал Хосп Психиатрия . 1999 март-апрель. 21(2):128-33. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Сводка госпитализаций по поводу психических расстройств, активные и резервные компоненты, U.С. ВС, 2000-2012 гг. МСМР . 2013 июль 20 (7): 4-11. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Schnyder U, Valach L. Суицидальные попытки в отделении неотложной психиатрической помощи. Генерал Хосп Психиатрия . 1997 март 19 (2): 119-29. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Кейси П., Бейли С. Расстройства адаптации: современное состояние. Всемирная психиатрия . 2011 10 февраля (1): 11-8. [Ссылка QxMD MEDLINE]. [Полный текст].

  • Джонс Р., Йейтс В.Р., Уильямс С., Чжоу М., Хардман Л.Исход расстройства адаптации с подавленным настроением: сравнение с другими расстройствами настроения. J Аффективное расстройство . 1999 сен. 55 (1): 55-61. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Montgomery C, Lydon A, Lloyd K. Психологический дистресс среди больных раком и информированное согласие. J Психосом Рес . 1999 март 46 (3): 241-5. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Митчелл А.Дж., Чан М., Бхатти Х., Халтон М., Грасси Л., Йохансен С. и др. Распространенность депрессии, тревоги и расстройства адаптации в онкологических, гематологических и паллиативных учреждениях: метаанализ 94 исследований, основанных на интервью. Ланцет Онкол . 2011 12 февраля (2): 160-74. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Аганва HS, Эрхабор GE. Демографические/социально-экономические факторы психических расстройств, связанных с туберкулезом, на юго-западе Нигерии. J Психосом Рес . 1998 г., октябрь 45 (4): 353–60. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Попкин М.К., Кэллис А.Л., Колон Э.А., Штибель В. Нарушения адаптации у стационарных больных, направленных на консультацию в университетскую больницу. Психосоматика .1990 Осень. 31(4):410-4. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Перес Хименес Дж. П., Гомес Бахо Г. Дж., Лопес Кастильо Дж. Дж., Сальвадор-Роберт М., Гарсия Торрес В. Психиатрическая консультация и посттравматическое стрессовое расстройство у обожженных пациентов. Бернс . 1994 г., 20 декабря (6): 532-6. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Градус Дж.Л., Цинь П., Линкольн А.К., Миллер М., Лоулер Э., Лэш Т.Л. Связь между расстройством адаптации, диагностированным в психиатрических лечебных учреждениях, и завершенным суицидом. Клин Эпидемиол . 2010 9 авг. 2:23-8. [Ссылка QxMD MEDLINE]. [Полный текст].

  • Митрев И. Исследование преднамеренного самоотравления у больных с расстройствами адаптации. Фолиа Мед (Пловдив) . 1996. 38(3-4):11-6. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Рунесон Б.С., Бесков Дж., Варн М. Суицидальный процесс при самоубийствах среди молодежи. Acta Psychiatr Scand . 1996 янв. 93(1):35-42. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Портцки Г., Оденарт К., ван Херинген К.Расстройство адаптации и течение суицидального процесса у подростков. J Аффективное расстройство . 2005 авг. 87 (2-3): 265-70. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Taggart C, O’Grady J, Stevenson M, Hand E, Mc Clelland R, Kelly C. Точность диагноза при обычном психиатрическом обследовании пациентов, поступающих в отделение неотложной помощи. Генерал Хосп Психиатрия . 2006 июль-август. 28(4):330-5. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Кейси П.Расстройство адаптации: эпидемиология, диагностика и лечение. Препараты ЦНС . 2009 23 ноября (11): 927-38. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Гринберг В.М., Розенфельд Д.Н., Ортега Э.А. Расстройство адаптации как диагноз при поступлении. Am J Психиатрия . 1995 март 152(3):459-61. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Пресиччи А., Лечче П., Вентура П., Маргари Ф., Тафури С., Маргари Л. Депрессивные расстройства и расстройства адаптации — некоторые вопросы дифференциальной диагностики: тематические исследования. Нейропсихиатр Dis Treat . 2010 7 сентября. 6:473-81. [Ссылка QxMD MEDLINE]. [Полный текст].

  • Chen PF, Chen CS, Chen CC, Lung FW. Алекситимия как показатель скрининга мужчин-призывников с расстройством адаптации. Психиатр Q . 2011 июнь 82 (2): 139-50. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Maercker A, Forstmeier S, Enzler A, Krüsi G, Hörler E, Maier C, et al. Расстройства адаптации, посттравматическое стрессовое расстройство и депрессивные расстройства в пожилом возрасте: результаты опроса сообщества. Компр Психиатрия . 2008 март-апрель. 49(2):113-20. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Акизуки Н., Ямаваки С., Акэти Т., Накано Т., Учитоми Ю. Разработка ударного термометра для использования в сочетании с термометром дистресса в качестве инструмента краткого скрининга расстройств адаптации и/или большой депрессии у онкологических больных. J Болевой симптом Управление . 2005 29 января (1): 91-9. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Штамм Дж. Дж., Дифенбахер А. Расстройства адаптации: загадки диагнозов. Компр Психиатрия . 2008 март-апрель. 49(2):121-30. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Dieltjens T, Moonens I, Van Praet K, De Buck E, Vandekerckhove P. Систематический поиск литературы по первой психологической помощи: отсутствие доказательств для разработки руководств. PLoS Один . 2014 12 декабря. 9 (12): e114714. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Бек Дж.С. Юридические и этические обязанности врача, лечащего пациента, склонного к импульсивному насилию. Научный закон о поведении . 1998 Лето. 16(3):375-89. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Уленхут Э.Х., Балтер М.Б., Бан Т.А., Ян К. Международное исследование экспертной оценки терапевтического использования бензодиазепинов и других психотерапевтических препаратов: III. Клинические особенности, влияющие на терапевтические рекомендации специалистов при тревожных расстройствах. Психофармаколь Бык . 1995. 31(2):289-96. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Шацберг А.Ф. Тревога и расстройство адаптации: подход к лечению. Дж. Клин Психиатрия . 1990, ноябрь 51, Приложение: 20-4. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Newcorn JH, Strain J. Расстройство адаптации у детей и подростков. J Am Acad Детская подростковая психиатрия . 1992 31 марта (2): 318-26. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Уолкотт Д.М., Церундоло П., Бек Дж.С. Текущий анализ обязанности Тарасова: эволюция в сторону ограничения обязанности защищать. Научный закон о поведении . 2001. 19(3):325-43. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Андреасен Северная Каролина, Хоэнк Пр. Прогностическая ценность расстройств адаптации: последующее исследование. Am J Психиатрия . 1982 май. 139(5):584-90. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Сифнеос ЧП. Краткая динамическая и кризисная терапия. Каплан Х.И., Сэдкок Б.Дж., ред. Полный учебник психиатрии . 5-е изд. Балтимор, Мэриленд: Williams & Wilkins; 1989. Том 2.: 1562-7.

  • Кисели С., Престон Н., Руни М. Пути и результаты психиатрической помощи: зависит ли это от того, кто вы или что у вас есть? Aust NZ J Психиатрия . 2000 Декабрь 34 (6): 1009-14. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Гонсалес-Хаймс Э.И., Тернбулл-Плаза Б. Выбор психотерапевтического лечения расстройства адаптации с депрессивным настроением вследствие острого инфаркта миокарда. Arch Med Res . 2003 июль-август. 34(4):298-304. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • ван дер Клинк Дж.Дж., Блонк Р.В., Шене А.Х., ван Дейк Ф.Дж. Сокращение длительного отсутствия по болезни путем активизации вмешательства в расстройства адаптации: кластерный рандомизированный контролируемый дизайн. Оккупай Энвайрон Мед . 2003 июнь 60 (6): 429-37. [Ссылка QxMD MEDLINE]. [Полный текст].

  • Браун Р.Л., Браун Р.Л., Сондерс Л.А., Кастелаз К.А., Папасулиотис О. Решения врачей о назначении бензодиазепинов при нервозности и бессоннице. J Gen Intern Med . 1997 г., 12 января (1): 44–52. [Ссылка QxMD MEDLINE]. [Полный текст].

  • Стюарт Дж.В., Квиткин Ф.М., Кляйн Д.Ф. Фармакотерапия малой депрессии. Ам Дж Психотер . 1992 янв.46(1):23-36. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Shaner R. Бензодиазепины в условиях неотложной психиатрической помощи. Психиатр Энн. ;(): . 2000. 30: 4:268-75.

  • Razavi D, Kormoss N, Collard A, Farvacques C, Delvaux N. Сравнительное исследование эффективности и безопасности тразодона по сравнению с клоразепатом при лечении расстройств адаптации у онкологических больных: экспериментальное исследование. J Int Med Res . 1999. 27(6):264-72. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Bourin M, Bougerol T, Guitton B, Broutin E. Комбинация растительных экстрактов при лечении амбулаторных пациентов с расстройством адаптации с тревожным настроением: контролируемое исследование по сравнению с плацебо. Фундам Клин Фармакол . 1997. 11(2):127-32. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • Volz HP, Kieser M. Экстракт кавы WS 1490 в сравнении с плацебо при тревожных расстройствах — рандомизированное плацебо-контролируемое 25-недельное амбулаторное исследование. Фармакопсихиатрия .1997 30 января (1): 1-5. [Ссылка QxMD MEDLINE].

  • DECENT: дифференциальная экспрессия с настройкой эффективности захвата для данных секвенирования РНК в одной клетке | Биоинформатика

    906″> 1 Введение

    Последние разработки в области технологии секвенирования позволили проводить высокопроизводительное профилирование всего транскриптома с разрешением одной клетки. Одноклеточная РНК-секвенция (scRNA-seq) позволяет количественно оценить экспрессию генов тысяч отдельных клеток в одном эксперименте.Это уже привело к новым глубоким открытиям, которые не могли быть сделаны с использованием данных объемного секвенирования транскриптома, начиная от идентификации новых типов клеток и заканчивая изучением глобальных паттернов стохастической экспрессии генов (Kolodziejczyk et al. , 2015; Wagner и др. , 2016). Тем не менее, все еще существует много статистических проблем, связанных с выводами из данных scRNA-seq. Из-за небольшого количества исходного материала и несовершенного захвата молекул РНК в текущих экспериментах scRNA-seq по-прежнему часто не удается обнаружить экспрессированные транскрипты в отдельных клетках.Это приводит к характерному феномену выпадения в данных scRNA-seq, когда ген демонстрирует нулевую или очень низкую распространенность в одной части клеток, несмотря на умеренную или высокую экспрессию в других (Finak et al. , 2015; Hashimshony ). и др. , 2012; Ramskold и др. , 2012). Кроме того, скорость захвата может различаться между клетками и генами (Brennecke et al. , 2013), что является основным источником нежелательных вариаций в данных scRNA-seq, при этом первый основной компонент необработанных подсчетов обычно демонстрирует высокую корреляцию с пропорции нулевых отсчетов (Risso et al., 2018). Эта уникальная особенность scRNA-seq будет препятствовать последующему анализу, если ее не смоделировать должным образом. Для решения этой проблемы было приложено много усилий, включая специализированные методы нормализации (Bacher et al. , 2017; Lun et al. , 2016), алгоритмы кластеризации (Kiselev et al. , 2017; Wang et al. , 2018; Zeisel et al. , 2015) и методы анализа дифференциальной экспрессии (Finak et al. , 2015; Jia et al., 2017; Харченко и др. , 2014).

    Одним из способов решения этой проблемы является явное моделирование процесса захвата молекул и, следовательно, отделение представляющих интерес биологических вариаций от нежелательных вариаций в экспериментальных процедурах. Например, несколько методов (Huang et al. , 2018; van Dijk et al. , 2018; Wang et al. , 2018) предназначены для восстановления матрицы экспрессии до исключения путем моделирования процесса на основе РНК. молекула для чтения кол.Однако сложность моделирования событий захвата и выпадения молекулы заключается в том, что этот процесс обычно смешивается с другими источниками технических вариаций, такими как ошибки амплификации и секвенирования (Wagner et al. , 2016). Подход к штрих-кодированию уникального молекулярного идентификатора (UMI) становится все более популярным в экспериментах scRNA-seq как эффективный способ решения этой проблемы (Islam et al. , 2014; Svensson et al. , 2017). Случайные штрих-коды присоединяются к молекулам кДНК во время обратной транскрипции.Ожидается, что каждая отдельная молекула из определенного гена в каждой клетке будет иметь отдельный UMI (Islam et al. , 2014). Следовательно, после секвенирования путем подсчета штрих-кодов UMI вместо считываний как таковых результирующие подсчеты UMI будут более точным представлением исходных подсчетов кДНК, при этом в значительной степени избегают систематической ошибки амплификации и секвенирования. Но количество UMI по-прежнему будет отображаться как ноль, если молекула РНК не смогла преобразоваться в кДНК или была полностью потеряна при амплификации и секвенировании.

    Как следствие, основным источником технических отклонений, остающихся в подсчетах UMI, является потеря молекул во время экспериментальной процедуры, а именно выпадение. Следовательно, данные подсчета UMI дают нам возможность детально смоделировать процесс захвата молекул. Кроме того, учитывая отличительные особенности данных на основе UMI, необходимо построить специальные модели для надежного выполнения статистических тестов.

    В настоящее время эксперименты с scRNA-seq в основном сосредоточены на клеточном анализе, таком как кластеризация и определение траектории для изучения гетерогенности внутри клеточных популяций (Qiu et al., 2017; Трапнелл и др. , 2014; Zeisel и др. , 2015). Тем не менее, дифференциальная экспрессия генов (DE), как один из наиболее распространенных анализов генов, по-прежнему играет важную роль в дополнении этих анализов. Например, он используется для определения специфичных для кластера маркеров для определения типов клеток. Он также используется для получения генных сигнатур, связанных с заболеванием (Savas et al. , 2018; Sun et al. , 2018; Zhao et al. , 2017). Однако методы ДЭ, первоначально разработанные для массивной секвенирования РНК, как правило, дают ненадежные результаты из-за того, что не учитывают дополнительную изменчивость данных по отдельным клеткам (Jia et al., 2017; Ван ден Берге и др. , 2018). Исходя из этого, несколько методов DE были разработаны специально для данных scRNA-seq. Все они используют некоторую стратегию для работы с большим разбросом и количеством нулевых наблюдений. Однако большинство из них не отличают биологические факторы от технических, вызывающих это явление. Например, SCDE (Kharchenko et al. , 2014) использует смешанную модель, чтобы отличить подсчеты, затронутые отсевом, от остальных данных. Эта модель почти всегда присваивает вероятность, равную единице, того, что счет нулей принадлежит выпадающему компоненту, по существу предполагая, что все наблюдаемые нули являются техническими.MAST (Finak et al. , 2015) использует обобщенную линейную модель (GLM), состоящую из двух частей, в которой показатели отсева корректируются путем включения наблюдаемой доли ненулевых значений в качестве условия в их регрессионную модель. Это еще не отличает отсева от настоящих биологических нулей. Кроме того, эффект отсева, вероятно, будет нелинейным, особенно для генов с экспрессией от низкой до умеренной (Bacher et al. , 2017), и поэтому включение простого линейного члена, который представляет коэффициент захвата в регрессионной модели вряд ли будет оптимальным.Отрицательный бином с нулевым увеличением (ZINB)-WaVE (Van den Berge et al. , 2018) использует модель с нулевым увеличением, непосредственно подогнанную к наблюдаемым данным, для получения весов наблюдения для корректировки методов объемного DE. Только Jia и др. (2017) предложил метод DE, TASC, который опирается на данные о всплесках внешней РНК (Jiang et al. , 2011), чтобы соответствовать модели технической изменчивости, чтобы явно учесть выпадение, что позволяет разделить биологические вариация для анализа DE.Они показали улучшенную производительность своего метода по сравнению с методами, которые выполняют анализ DE непосредственно с использованием наблюдаемых данных. Обратите внимание, что упомянутые до сих пор методы не предназначены специально для данных подсчета UMI. Существует два существующих метода, которые учитывают уникальные особенности экспериментов на основе UMI: Monocle2 (Qiu et al. , 2017; Trapnell et al. , 2014) и NBID (Chen et al. , 2018). Обе они подгоняют модели с отрицательным биномом (NB) непосредственно к наблюдаемому количеству UMI без какого-либо явного моделирования отсева.

    Здесь мы предлагаем новую модель для анализа DE данных scRNA-seq на основе UMI. Используя данные подсчета UMI, мы можем точно моделировать процесс захвата молекул. Мы строим модель захвата для учета специфических для генов и клеток свойств захвата молекул. Это позволяет нам выполнять анализ DE на предполагаемых распределениях молекул РНК до выпадения. Мы назвали наш метод D дифференциал E экспрессия с C apture E корректировка эффективности NT (DECENT).DECENT может использовать данные внешних всплесков РНК для калибровки модели захвата, но также работает без всплесков. В этой статье мы описываем модель DECENT и сравниваем ее с существующими методами, используя как смоделированные данные, так и четыре опубликованных набора данных scRNA-seq на основе UMI. Результаты показали улучшенную производительность DECENT в различных условиях по сравнению с существующими методами.

    913″> 2.1 Состав модели

    DECENT предполагает, что UMI (Islam et al., 2014) использовали в эксперименте scRNA-seq. Наша статистическая модель является иерархической и включает моделирование наблюдаемого количества Z ij молекул мРНК, «захваченных» из гена i в клетке j , и ненаблюдаемого общего количества мРНК Y ij всех молекул мРНК. из гена i в клетке j , которые могли бы быть захвачены, если бы не было выпадения молекулы. В дальнейшем мы будем использовать термин «подсчет перед отсевом» при обращении к Y ij .Клетки, как правило, относятся к более чем одному типу, и наши выводы будут касаться средних параметров 90 105 μ 90 582 ij 90 583 90 106 распределения ненаблюдаемого числа до выпадения по типам клеток. Другими параметрами в нашей модели для ненаблюдаемого подсчета до выпадения являются параметры нулевой инфляции π 0 i и (сверх) параметры дисперсии ψ i , характерные для гена i -, и размер факторный параметр s j , специфичный для клетки j , для учета различий в общем количестве молекул мРНК в клетках.Подводя итог, мы используем распределение ZINB со следующей функцией плотности вероятности для моделирования количества ненаблюдаемых до отсева: ψi−1,k=0.(1−π0i)Γ(ψi−1+k)k!Γ(ψi−1)(11+ψisjµij)ψi−1(ψisjµij1+ψisjµij)k,k>0.

    (1)

    Обратите внимание, что при ψi→0⁠ наша модель ZINB сводится к нулевой модели Пуассона (ZIP). Когда π 0 i  =0, наша модель сводится к модели NB и, наконец, когда модель.

    Вторая часть модели DECENT включает спецификацию модели захвата для моделирования распределения наблюдаемых данных Z ij с учетом количества ненаблюдаемых до исключения Y ij . Мы используем биномиальную модель для захвата молекул, предполагая, что Zij|Yij=k;ηij∼Binomial(ηij,k), где η ij — скорость захвата гена i в клетке j . Функция плотности вероятности для модели захвата определяется выражением

    P(Zij=l|Yij=k;ηij)∝ηijl(1−ηij)k−l

    (2) Наконец, чтобы учесть изменчивость скорости захвата, мы предполагаем бета-приор для параметра скорости захвата η ij с априорным средним значением, равным скорости захвата для конкретной ячейки η j , и априорной дисперсией, характеризуемой параметром дисперсии ρij,0≤ρij≤1 ⁠.Когда ρij=0⁠, наша модель захвата сводится к стандартной биномиальной модели, в которой все гены в клетке имеют одинаковую скорость захвата, ηij=ηj,∀i⁠. В нашей модели DECENT, подкрепленной эмпирическими данными из опубликованных наборов данных scRNA-seq, мы предполагаем, что параметр дисперсии связан с обилием генов посредством логистической линейной модели: )}

    (3) где τ0j и τ1j — параметры, специфичные для клетки, оцененные по данным. По нашему опыту работы с реальными наборами данных мы обычно обнаруживали, что принятие глобальных параметров τ0j=τ0 и τ1j=τ1,∀j является адекватным.Кроме того, из реальных наборов данных мы также обнаружили, что параметр τ 1  τ=(τ0,τ1)T, DECENT также имеет возможность оценки τj=(τ0j,τ1j)T для конкретной ячейки, если есть доказательства того, что параметры Наши спецификации иерархической модели DECENT могут быть резюмированы следующим образом:

    Yij; ηij,k)

    (5)где параметры бета-априора для η ij удовлетворяют

    aij+bij)

    Далее мы опишем эмпирические данные, которые побудили нас выбрать эту спецификацию для DECENT.

    923″> 2.1.2 Эмпирические данные о распределении подсчета до исключения

    Распределение ZINB имеет два дополнительных параметра по сравнению с простым распределением Пуассона для данных подсчета, а именно параметры сверхдисперсии и нулевой инфляции. Чтобы проверить, необходимо ли распределение ZINB для моделирования ненаблюдаемого подсчета перед отсевом, мы использовали два набора данных scRNA-seq (Tung et al., 2017; Zeisel и др. , 2015). Чтобы исследовать потребность в параметре избыточной дисперсии, мы сначала подгоняем модель DECENT, предполагающую распределение Пуассона перед отсевом данных без учета нулевой инфляции. Мы обнаружили, что ожидаемая дисперсия большинства генов была заметно ниже, чем наблюдаемые значения для Zeisel et al. Набор данных . Эта дополнительная вариация была хорошо смоделирована путем принятия NB в качестве распределения подсчета перед отсевом, что указывает на необходимость параметра дисперсии (дополнительный рис.С3а). Для Tung и др. данных, ожидаемые дисперсии в соответствии с предположением о подсчете Пуассона перед отсевом уже были близки к наблюдаемым значениям для большинства генов, что свидетельствует о небольшой необходимости в дополнительном параметре (дополнительный рисунок S3b). Это говорит о том, что чрезмерная дисперсия в подсчетах перед отсевом зависит от набора данных и степени биологической изменчивости в образце. Тунг и др. Используемые здесь данные относятся к одной клеточной линии иПСК, где клетки были очень гомогенными и, следовательно, не имели биологической изменчивости.С другой стороны, Zeisel et al. данных получены из ткани головного мозга мыши, которая имеет сложный клеточный состав. Чтобы исследовать потребность в параметре нулевой инфляции, мы дополнительно подогнали модель DECENT, предполагающую распределение подсчета ZINB перед отсевом, и сравнили ее с моделью, которая предполагает распределение подсчета NB до отсева. Мы выполнили критерий согласия хи-квадрат для моделей DECENT с распределением количества ZINB и NB перед отсевом, чтобы оценить их адекватность. В соответствии с предыдущими выводами (Chen et al., 2018; Vieth и др. , 2017), большинство генов, по-видимому, не требуют модели с нулевым раздуванием. Однако мы все же обнаружили небольшое количество генов в обоих наборах данных, в которых модели с ZINB обеспечивают более адекватное соответствие, чем NB (дополнительный рисунок S4).

    Мы также исследовали соответствие распределения ZINB, используя набор данных флуоресценции одной молекулы гибридизации in situ (smFISH). Технология smFISH позволяет проводить точное количественное определение молекул РНК из списка целевых генов.Эта технология может обеспечить обнаружение молекул РНК почти со 100% чувствительностью (Raj et al. , 2008). Следовательно, данные подсчета smFISH являются хорошим приближением к подсчету молекул до отсева, который обычно не наблюдается. Мы использовали данные эксперимента, в ходе которого было профилировано 33 маркерных гена в соматосенсорной коре мыши (Codeluppi et al. , 2018). Мы изучили три кластера, идентифицированные авторами: зрелые олигодендроциты, пирамидальный L4 и ингибиторный Vip, обнаружив, что большинство распределений количества генов значительно разбросаны по сравнению с пуассоновским (дополнительная рис.С5а). Однако мы не обнаружили в этих кластерах генов с нулевой инфляцией. Это вполне возможно, потому что все гены-мишени являются каноническими маркерами, которые, как ожидается, будут в основном проявлять конститутивную экспрессию и, следовательно, вряд ли будут иметь завышенные нули, вызванные разрывом транскрипции. Однако неоднородность внутри населения также может привести к нулевой инфляции, что часто встречается в реальном анализе DE. Когда мы рассмотрели 3 основных типа клеток с более высокой внутригрупповой гетерогенностью (олигодендроциты, пирамидальные нейроны и тормозные нейроны), мы определили 2, 1 и 2 из 33 генов со значительной нулевой инфляцией (дополнительная рис.С5б).

    933″> 2.3 Оценка параметров и анализ ДЭ

    Основной целью DECENT

    является оценка параметров ненаблюдаемого подсчета до выпадения и выполнение статистического вывода по этим параметрам с целью выявления дифференциально экспрессируемых генов (DEG). Поскольку подсчет перед отсевом не наблюдается, мы используем алгоритм ECM для оценки этих параметров (подробности см. В дополнительных материалах).Алгоритм работает следующим образом:

    1. Сначала параметры скорости захвата η=(η1,η2,…,ηn)T оцениваются до вызова алгоритма ECM.

    2. Учитывая скорости захвата, первоначальные оценки клеточно-специфических параметров фактора размера s j и геноспецифических параметров θi=(π0i,µij,ψi)T⁠, а также τj=(τ0j,τ1j )T⁠, параметры, которые контролируют неопределенность в бета-приоритете для коэффициентов захвата, рассчитываются с использованием подходов метода моментов, предполагая отсутствие генов DE и простую биномиальную модель захвата.

    3. Выполните E-шаг для оценки следующих условных математических ожиданий с учетом наблюдаемого количества: P(Yij<0|Zij=0;sj,θi,τj,ηj) и E(Yij|Zij;sj,θi,τj ,ηj)⁠.

    4. Для каждого гена выполните M-шаг, чтобы обновить специфические для гена параметры θi (подробности см. в дополнительных материалах).

    5. Для каждой ячейки выполните M-шаг, чтобы обновить параметры фактора размера ячейки s j (подробности см. в дополнительных материалах).

    6. Выполните М-шаг, чтобы обновить (возможно) специфичные для ячейки параметры бета-априорной скорости захвата, τj (подробности см. в дополнительных материалах).

    7. Повторяйте шаги с [2] по [5], пока не будет достигнута сходимость.

    Для облегчения анализа DE предполагается, что средний по генам параметр μ=(μij) зависит от типа или группы клеток посредством логарифмической модели: где X — матрица плана, предоставляющая информацию о группе, а β — это коэффициенты.Мы также позволяем среднему параметру зависеть от ковариатов по ячейкам W , чтобы удалить нежелательные вариации (например, пакетные эффекты, фазы клеточного цикла). В наиболее распространенных сравнениях двух групп мы имеем

    log μij=β0i+β1ixj+γiTwj

    , где x j — просто бинарный показатель клеточной группы, β0i — логарифм среднего параметра для гена i в эталоне. типа клеток, β1i представляет собой параметр логарифмической кратности изменения для гена i , а γi представляет собой геноспецифические коэффициенты регрессии, которые корректируют анализ DE для нежелательных клеточно-специфических факторов w j .i — MLE в модели без ограничений, а ℓI — логарифмическая вероятность, основанная на данных наблюдений Z ij [см. Дополнительные материалы; Уравнение (9)]. Для простого сравнения двух типов клеток статистика приблизительно распределяется как χ12 при H 0 . В более общем смысле, при выполнении DE для p различных типов клеток или условий статистика приблизительно распределяется как χp-12 при H 0 .

    938″> 3.1 Сравнительный анализ с использованием смоделированных данных

    Мы смоделировали 20 наборов данных, каждый из которых состоит из 500 клеток, принадлежащих к 2 типам клеток (224 клетки из типа клеток 1 против 276 клеток из типа клеток 2) с 3000 эндогенными генами и 50 вставками. Наблюдаемое количество было сгенерировано в рамках модели DECENT с использованием параметров, оцененных из набора данных Тунга (подробности см. В дополнительных материалах). В каждом наборе данных мы установили, что ~ 10% генов являются DEG. На рисунке 2 показано, что DECENT объективно оценивает пропорцию нулей и дисперсии перед отсевом, специфичную для гена, а также фактическое количество до отсева.На рисунке 3 показано, что эффективность DECENT в обнаружении DEG также кажется конкурентоспособной по сравнению с существующими методами, а именно SCDE (Kharchenko et al. , 2014), MAST (Finak et al. , 2015), Monocle2 (Qiu et al. и др., 2017; Trapnell и др. , 2014), скорректированный ZINB-WaVE edgeR (Van den Berge и др. , 2018) и edgeR (McCarthy и др. , 2012). По 20 наборам данных среднее значение (SD) частичной площади под рабочей характеристикой приемника (pAUROC) для DECENT равно 0.708 (0,001), за которым следует MAST с 0,687 (0,001) (см. Дополнительную таблицу S3). Производительность DECENT также кажется относительно устойчивой к неправильному указанию параметров скорости захвата (дополнительный рис. S7).

    Рис. 2.

    Вывод количества молекул перед отсевом в моделировании. ( a ) Точечная диаграмма, сравнивающая для каждого гена расчетную долю нулей подобранного распределения перед отсевом с истинной долей нулей в подсчетах до отсева.( b ) Точечная диаграмма, сравнивающая ожидаемую дисперсию подогнанного распределения перед отсевом с истинной генетической дисперсией подсчетов до отсева. ( c ) Диаграмма рассеяния, сравнивающая ожидаемое значение подсчета до отсева (подробности см. В дополнительных методах) в рамках подобранной модели с истинным подсчетом до отсева. Мы показываем случайную подвыборку из 5% всех ненулевых значений. Предполагаемые подсчеты до отсева, использованные для расчета ( a ) и ( b ), были основаны на однократном вменении, т.е.е. рисование одного значения из условного распределения перед отсевом для каждого гена и каждой клетки с учетом наблюдаемых данных. Расчетное количество молекул до выпадения, показанное в ( c ), было рассчитано как ожидаемое значение условного распределения перед выпадением (см. Дополнительные методы)

    Рис. 2.

    Вывод количества молекул перед выпадением в моделировании. ( a ) Точечная диаграмма, сравнивающая для каждого гена расчетную долю нулей подобранного распределения перед отсевом с истинной долей нулей в подсчетах до отсева.( b ) Точечная диаграмма, сравнивающая ожидаемую дисперсию подогнанного распределения перед отсевом с истинной генетической дисперсией подсчетов до отсева. ( c ) Диаграмма рассеяния, сравнивающая ожидаемое значение подсчета до отсева (подробности см. В дополнительных методах) в рамках подобранной модели с истинным подсчетом до отсева. Мы показываем случайную подвыборку из 5% всех ненулевых значений. Предполагаемые подсчеты до отсева, использованные для расчета ( a ) и ( b ), были основаны на однократном вменении, т.е.е. рисование одного значения из условного распределения перед отсевом для каждого гена и каждой клетки с учетом наблюдаемых данных. Предполагаемое количество перед отсевом, показанное в ( c ), было рассчитано как ожидаемое значение условного распределения до отсева (см. Дополнительные методы)

    .

    Рис. 3.

    Дифференциальный анализ смоделированных данных. ( a ) Частичная кривая рабочих характеристик приемника для методов дифференциального выражения на смоделированных данных.( b ) Кривые частоты ложных открытий для методов дифференциального выражения на смоделированных данных. Обе кривые сосредоточены только на области с низким значением P , поскольку другие области не представляли большого интереса для фактического анализа ДЭ. Z-edgeR означает ZINB-WaVE-скорректированный edgeR

    Рис. 3.

    Дифференциальный анализ выражений смоделированных данных. ( a ) Частичная кривая рабочих характеристик приемника для методов дифференциального выражения на смоделированных данных. ( b ) Кривые частоты ложных открытий для методов дифференциального выражения на смоделированных данных.Обе кривые сосредоточены только на области с низким значением P , поскольку другие области не представляли большого интереса для фактического анализа ДЭ. Z-edgeR расшифровывается как EdgeR с поправкой на ZINB-WaVE

    952″> 4 Обсуждение

    Мы представили DECENT, новый статистический метод для проведения анализа DE на основе данных scRNA-seq на основе UMI. Данные подсчета UMI предоставили нам прекрасную возможность смоделировать процесс захвата молекул. Мы обнаружили, что технические вариации, возникающие в этом процессе, могут быть охарактеризованы моделью генно- и клеточно-специфического бета-биномиального захвата.Мы смогли выполнить анализ DE на предполагаемом количестве перед отсевом и добиться хорошей производительности. Наша модель может использоваться как с всплесками, так и без них, и совместима с различными стратегиями нормализации. Кроме того, мы можем опираться на устоявшуюся статистическую теорию и использовать модель для анализа данных экспериментов и исследований, более сложных, чем сравнение двух групп. При использовании в трех группах модель дала многообещающие результаты. Добавить дополнительные ковариаты на уровне ячеек несложно (см. Раздел 2), и это поддерживается нашим программным обеспечением.Внешние вставки РНК, такие как вставки ERCC (Jiang et al. , 2011), могут дать ценную информацию о технических вариациях данных scRNA-seq. Таким образом, они использовались в некоторых методах scRNA-seq (Jia et al. , 2017; Lun et al. , 2017). Однако добавленные молекулы отличаются от эндогенных транскриптов такими свойствами, как общая длина и длина поли(А) тракта, а также техническими вариациями, такими как скорость захвата (Svensson et al. , 2017).Это поднимает вопрос о том, следует ли и как использовать всплески в таких анализах, как наш. Когда они доступны, мы используем их для оценки скорости захвата в нашей модели, то есть для центрирования бета-биномиального распределения в каждой ячейке. Во время разработки нашей модели бета-биномиального захвата мы обнаружили больше различий в данных, чем можно было бы найти в биномиальной модели захвата для конкретных клеток. Эта дополнительная вариация, скорее всего, связана со специфическими для всплесков отклонениями в скорости захвата, а не со случайным шумом (дополнительный рис.С2). Однако, в отличие от скорости захвата, специфичной для клеток, предполагаемые отклонения, специфичные для спайков, нельзя обобщать на эндогенные гены. Действительно, мы не можем оценить такие специфические для гена предубеждения, используя только обилие генов, потому что оно неотделимо от средней экспрессии гена. Такое разделение было бы достижимо только при наличии дополнительной информации. Например, вполне вероятно, что скорость захвата будет зависеть от особенностей последовательности генов, таких как содержание GC и длина поли(А) тракта.Затем может быть построена более совершенная модель захвата путем моделирования взаимосвязи между этими геноспецифическими особенностями и геноспецифическими отклонениями коэффициентов захвата. К счастью, наш метод является достаточно гибким, чтобы позволить различаться величине чрезмерной дисперсии в процессе захвата между вставками и эндогенными генами, чтобы отразить любые различия в процессе захвата двух типов молекул. Таким образом, мы решаем только что упомянутую проблему.

    Хотя многоуровневые модели, оснащенные алгоритмом ECM, по своей природе требуют больших вычислительных ресурсов, DECENT достиг приемлемой скорости благодаря ряду подходов к ускорению, таких как гауссово квадратурное приближение для большой интеграции и распараллеливания всех основных шагов.Например, наши смоделированные данные с 500 клетками и 3000 генами заняли 18 минут, в то время как самый большой набор данных Chen et al. с 6875 ячейками и 12 929 генами заняло ~8  часов на 28-ядерном серверном узле XENON Radon Duo R1885 с процессорами Intel(R) Xeon(R) E5-2690 v4 с тактовой частотой 2,60 ГГц. Некоторые существующие модели scRNA-seq позволяют проводить тесты, выходящие за рамки сравнения средних, например, сравнение нулевых фракций, биологических вариаций или даже общих распределений (Korthauer et al. , 2016; Wang et al., 2018; Ву и др. , 2018). Но остается трудность в оценке контроля ошибок первого рода и мощности этих тестов из-за отсутствия достоверности. Одномолекулярная технология FISH находится в стадии быстрого развития и способна производить точные измерения распределений, биологических вариаций и нулевых фракций. По мере увеличения количества таких данных и количества профилированных таким образом генов у нас вскоре должна появиться возможность объективно оценить эти тесты.

    Хотя DECENT фокусируется на выполнении надежных статистических тестов относительно средней численности генов, его можно легко расширить для проведения других типов тестов.Например, мы можем разрешить параметру нулевой инфляции в распределении до исключения быть функцией типа ячейки. Затем можно использовать линейную логистическую модель для проверки биологических различий при нулевой инфляции. Однако для получения достоверных результатов тестирования может потребоваться некоторое изменение стратегии оценки параметров.

    Мы не использовали какие-либо формы эмпирического Байеса (ЭБ) при оценке параметров модели DECENT. Несколько методов секвенирования РНК для дифференциальной экспрессии, таких как edgeR (McCarthy et al., 2012) и DESeq2 (Love et al. , 2014) используют сокращение EB для стабилизации оценок геноспецифического параметра дисперсии. Среди методов получения данных scRNA-seq MAST (Finak et al. , 2015) использует EB для уменьшения параметра геноспецифичной дисперсии. Учитывая, что данные scRNA-seq очень скудны, мы, безусловно, думаем, что использование EB для улучшения производительности DECENT имеет потенциальную пользу. Одна из основных проблем заключается в том, что для параметра дисперсии распределения ZINB или NB, который мы используем для моделирования данных подсчета, не существует естественного сопряженного априорного значения.Это отличается от MAST, который использует распределение Гаусса для моделирования данных журнала (TPM) + 1 и, следовательно, может использовать преимущество обратного гамма-сопряжения для параметра дисперсии. DECENT также оценивает параметры, связанные с ненаблюдаемыми, а не наблюдаемыми данными, что затрудняет введение вариантов Байеса или ЭБ. В настоящее время мы считаем, что для реализации EB в рамках DECENT нам нужно либо использовать форму вариационного байесовского метода (Beal, 2003), либо что-то похожее на метод взвешенного правдоподобия (Robinson and Smyth, 2007), который успешно применялся для массовых анализов РНК. данные последовательности.

    959″> Финансирование

    Т.П.С. был предоставлен Австралийским Национальным Советом по здравоохранению и медицинским исследованиям, грант программы 105461.

    Конфликт интересов : не объявлено.

    Горизонтальное смещение опорных точек с использованием дифференциального GNSS-позиционирования и уравнивания сети

    https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.108965Get rights and content

    Highlights

    Подсеть первого и второго порядка контрольные точки выбраны для тестирования перемещения.

    Выбранные контрольные точки усилены новыми контрольными точками, установленными для проекта плотины Мерове.

    Относительное позиционирование GNSS и уравнивание сети выполняются над выбранными контрольными точками для расчета базовых линий и замыканий контура.

    Статистические индикаторы применяются для проверки базовых решений, а по сети применяются минимальные и нулевые корректировки с ограничениями.

    Горизонтальное смещение рассчитывается как евклидово расстояние между скорректированными координатами и исходными.

    Abstract

    Мы вычисляем горизонтальное смещение в контрольных точках первого/второго порядка и плотины Мерове в подмножестве гибридной сети триангуляции в северном Судане. Глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) и уравнивание сети методом наименьших квадратов совместно используются для определения горизонтального смещения в контрольных точках. Наблюдения GNSS, собранные с помощью относительного позиционирования, проверяются по контрольным точкам для создания соответствующей подсети, скорректированной методом наименьших квадратов.Базовые уровни и сетевые циклы демонстрируют хорошее качество благодаря статистическим показателям, которые измеряют отношение, среднеквадратичное значение (RMS) и эталонную дисперсию. Мы применяем методы корректировки с минимальными ограничениями (MCA) и корректировки с нулевыми ограничениями (ZCA) в подсети. После регулировки. Горизонтальное смещение определяется как евклидова норма разницы между компонентами Восток/Север. Сравнение показывает большие смещения в точках первого порядка (0,6 м), второго порядка (2 м) и небольшие смещения (15 см) в контрольных точках Мерове.

    ключевых слов

    горизонтальное смещение

    Triangulation Network

    MEROWET DAM

    GNSS

    относительное позиционирование

    MCA

    ZCA

    Статистические показатели

    Рекомендуемые статьи Статьи (0)

    Посмотреть полный текст

    © 2021 Elsevier Ltd.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.