Регулировка света фар дальнего света: Как отрегулировать фары: самостоятельная настройка возле стены

Содержание

Автоматический дальний свет* | Органы управления — свет/освещение | Инструмент и органы управления | V60 2017 Early

Автоматический дальний свет – AHB

Автоматический дальний свет (Active High Beam — AHB): функция, которая с помощью датчика камеры в верхнем крае ветрового стекла, регистрирует свет фар встречного транспорта или задних огней транспортного средства перед автомобилем и переключает с дальнего на ближний свет фар. Функция также может распознавать уличное освещение.

Дальний свет вновь включается, когда датчик камеры перестает «видеть» встречный транспорт или транспортные средства перед автомобилем.

Автомобиль с галогенными фарами

Дальний свет фар вновь включается через несколько секунд после того, как датчик камеры перестает фиксировать свет от встречного транспорта или от задних габаритных огней транспорта перед автомобилем.

Автомобиль с активными ксеноновыми фарами

Дальний свет фар с функцией включения/выключения вновь включается через несколько секунд после того, как датчик камеры перестает фиксировать свет от встречного транспорта или задних габаритных огней транспорта перед автомобилем.

В отличие от обычной противоослепляющей функции дальний световой луч в автоматическом дальнем свете с функцией адаптации освещает пространство по сторонам от встречного транспорта или транспорта перед автомобилем, а затемняется только та часть светового луча, которая направлена прямо на автомобиль.

Функция адаптации: Ближний свет фар направлен на встречный транспорт, а дальний свет фар – по сторонам от транспортного средства.

Полный дальний свет фар вновь включается через несколько секунд после того, как датчик камеры перестает фиксировать свет от встречного транспорта или от задних габаритных огней транспорта перед автомобилем.

Активирование/отключение

AHB можно активировать, когда ручка регулировки освещения установлена в положение (при условии, что функция не была отключена в системе меню MY CAR, см. MY CAR).

Подрулевой рычаг и ручка регулировка света в положении AUTO.

Функция может включаться при движении в темное время суток, когда автомобиль двигается со скоростью прим. 20 км/ч(12 миль/ч) или выше.

Для включения/отключения AHB переместите левый подрулевой рычаг до упора к рулевому колесу и отпустите. Отключение при дальнем свете означает прямое переключение на ближний свет.

Автомобиль с аналоговым комбинированным прибором

Когда функция AHB активирована, на информационном дисплее в приборе горит символ .

При включенном дальнем свете фар в комбинированном приборе, кроме того, горит символ . В случае активных ксеноновых фар это также происходит, когда дальний свет фар лишь частично затемнен, т.е. как только световой луч оказывается немного сильнее луча ближнего света фар.

Автомобиль с цифровым комбинированным прибором

Когда активирована функция AHB, на информационном дисплее в приборе горит символ белого цвета.

Когда включен дальний свет фар, этот символ горит синим цветом. В случае активных ксеноновых фар это также происходит, когда дальний свет фар лишь частично затемнен, т.е. как только световой луч оказывается немного сильнее луча ближнего света фар.

Управление вручную

Примечание

Не допускайте, чтобы на ветровом стекле перед лазерным датчиком скапливались лед, снег или грязь.

Не устанавливайте и не прикрепляйте ничего на ветровое стекло перед камерой датчика, так как это может ухудшить или прервать работу одной или нескольких, в зависимости от системы.

Если информационный дисплей комбинированного прибора показывает сообщение Активный дальний свет Временно не действует Ручной режим, переключение между дальним и ближним светом должно выполняться вручную. При этом ручка регулировка света может оставаться в положении . Это относится также к ситуацим, когда показывается сообщение Заблокированы дат чики стекла Cм. руководство и символ . При появлении такого сообщения символ исчезает.

AHB могут быть временно недоступна, например.в условиях густого тумана или сильного дождя. Когда функция AHB становится вновь доступна или исчезают помехи, закрывавшие датчики ветрового стекла, это сообщение исчезает, и загорается символ .

Предупреждение

AHB помогает водителю в неблагоприятных условиях добиться оптимальной освещенности.

В условиях, когда этого требует дорожная ситуация или погодные условия, ответственность за переключение между дальним и ближним светом фар всегда лежит на водителе.

Важно!

Примеры условий, при которых может потребоваться вручную переключиться между дальним и ближним светом фар:

  • В сильный дождь или плотный туман
  • Дождь со снегом
  • В снежной завесе или при налипании мокрого снега
  • При ярком лунном свете
  • При движении в плохо обозначенных населенных пунктах
  • Когда впереди идущие транспортные средства плохо освещены
  • Когда на дороге или около дороги находятся пешеходы
  • Когда вблизи дороги расположены объекты с сильным светоотражением, например, вывески
  • Когда освещение встречного транспорта затемняется, например, дорожными ограждениями
  • При движении транспорта на прилежащих дорогах
  • На возвышенностях или впадинах
  • На крутых поворотах.

Дополнительную информацию об ограничениях датчиков камеры — см. Предупреждение о возможном столкновении — ограничения датчика камеры.

Регулировка света фар Фольксваген Поло седан, Пассат B3/B5, Джетта 5/6, Тигуан и Туарег

Без преувеличения можно сказать, что фары автомобиля — это Ваши глаза при движении в темное время суток. Фары непосредственно влияют на безопасность дорожного движения. При неправильной регулировке света фар автомобиль не только плохо освещает зону перед автомобилем, но и может ослеплять водителей встречного транспортного потока. Поэтому очень важно эксплуатировать автомобиль с полностью исправной и отрегулированной системой наружного освещения.

Проверка исправности наружного освещения автомобиля является одним из основных контрольных пунктов при прохождении инструментального контроля.

Завод-изготовитель постоянно работает над совершенствованием системы освещения автомобиля, чтобы повысить комфорт и безопасность движения в темное время суток. Так на смену ксеноновых фар пришли светодиодные. Разрабатываются различные ассистенты, которые позволяют оптимизировать свет фар, снизить нагрузку и утомляемость водителя.

На современных автомобилях фольксваген устанавливаются фары с адаптивным освещением, устанавливаются ассистенты, которые автоматически переключает ближний свет на дальний и обратно. Также есть фары с функцией неослепляющего дальнего света. Эта функция в автоматическом режиме регулирует световой поток фар при движении по автомагистрали с целью получения максимальной освещенности перед автомобилем, при этом не ослепляя других участников дорожного движения.

Естественно, что для регулировки таких сложных систем наружного освещения необходимо специальное оборудование и квалифицированный персонал.

В настоящее время при регулировке света фар используется не только прибор для регулировки света, но также используется диагностический прибор. С помощью диагностического прибора фары приводятся в специальное базовое положение, а также контролируется состояние системы в целом. Если данное действие не выполнить, то последующая регулировка будет не корректна, и при движении фары будут светить неправильно.

Наш сервис располагает всем необходимым оборудованием и высоко квалифицированным персоналом!

Мы призываем Вас не экономить на своей безопасности и провести регулировку света фар в нашем сервисе!

Модель Стоимость по прайсу от Спец. Цена от
Volkswagen Polo 649 ₽ 574 ₽
Volkswagen Jetta 959 ₽ 838 ₽
Volkswagen Tiguan 959 ₽ 838 ₽
Volkswagen Passat 959 ₽ 838 ₽
Volkswagen Touareg
2 309 ₽
1 985 ₽

Регулировка света фар


Ручная регулировка фар ближнего и дальнего света

Для регулировки фар ближнего и дальнего света вставьте отвертку в нужное регулировочное отверстие и поворачивайте ее в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки.

■ СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ЛЕВОЙ ФАРЫ

Регулировка фары ближнего света

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

РЕГУЛИРОВКА ФАРЫ ДАЛЬНЕГО СВЕТА

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

■ РЕГУЛИРОВКА ФАРЫ БЛИЖНЕГО СВЕТА

Регулировка фары ближнего света

1.  Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

Регулировка фары дальнего света

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо


Фары, часть 2: ближний/дальний свет

Рассказ и фотографии Джима Кларка (доктор Hot Rod)

Современные налобные фонари необходимы для ближнего и дальнего света . Для этого можно использовать отдельную лампу для каждой функции или одну многофункциональную лампу. Отдельные фонари должны располагаться как можно ближе к внешнему краю автомобиля, попарно, в передней части автомобиля, при этом лампа ближнего света должна быть снаружи при установке параллельно или над лампой дальнего света при вертикальной установке.

Одиночные многофункциональные фонари должны быть установлены параллельно в передней части автомобиля, как можно дальше от края. Требование к высоте в FMVSS 108 гласит, что фары должны быть установлены на расстоянии от 22 до 54 дюймов от проезжей части, когда автомобиль находится на высоте дорожного просвета, измеряемой от центральной линии фары.

Необходимы отдельные функции ближнего и дальнего света, поскольку дальний свет излучает большую часть света прямо вперед, максимально увеличивая расстояние видимости, но создавая слишком много бликов, когда другие транспортные средства движутся по шоссе.Ближний свет имеет более строгий контроль над восходящим светом и направляет большую часть своего света вниз и либо вправо (в странах с правосторонним движением), либо влево (в странах с левосторонним движением), чтобы обеспечить безопасную видимость вперед без чрезмерных бликов или обратного ослепления.

Ближний свет: определение FMVSS 108
Луч, предназначенный для освещения дороги и ее окрестностей перед транспортным средством при встрече с другим транспортным средством или в непосредственной близости от него.

Фары ближнего света должны излучать асимметричный рисунок, обеспечивающий адекватное переднее и боковое освещение, но контролирующий блики, ограничивая свет, направленный на водителей впереди или сзади.Международные правила ECE требуют, чтобы луч с резкой асимметричной границей, создающей определенное разделение в верхней части диаграммы направленности, по сравнению с североамериканским стандартом луча SAE, который допускает более нечеткий переход в области границы в асимметричной диаграмме направленности.


На рисунке показан асимметричный ближний свет для правостороннего движения, требуемый как международными правилами ЕЭК, так и североамериканскими правилами SAE. На фотографии показан резкий срез слева (в странах с правосторонним движением), требуемый Правилами ЕЭК.

Дальний свет: определение FMVSS 108
Луч, предназначенный в первую очередь для дальнего освещения и для использования, когда другие транспортные средства не встречаются или не следуют вплотную за другими транспортными средствами.

Фары дальнего света обеспечивают центрально-взвешенное распределение света без какого-либо контроля над светом, направленным на других участников дорожного движения. Они подходят для использования только при отсутствии движущихся впереди или встречных транспортных средств.


На рисунке показана неограниченная симметричная схема освещения дальним светом, разрешенная стандартами ECE и SAE.На фото видно, что в этой неограниченной симметричной схеме освещения дальним светом нет отсечки.

Совместимость с системой определения направления движения
Большинство фар ближнего света специально разработаны для использования на транспортных средствах, движущихся только по одной стороне дороги. В Северной Америке фары ближнего света должны наклоняться вправо, распределяя луч света со смещением вниз/вправо, чтобы показать водителю дорогу и знаки впереди, не ослепляя встречный транспорт. В Европе, где вы можете столкнуться с ситуацией вождения из страны с правосторонним движением в страну с левосторонним движением, законодательно требуется временно отрегулировать фары, чтобы их неправильное распределение света не ослепляло встречный транспорт.Различные способы достижения этого указаны в каждой юрисдикции, поэтому любой, кто может столкнуться с такой ситуацией, должен проверить, что требуют местные законы.

Создание дальнего и ближнего света
В основном существует три способа создания дальнего и ближнего света. Все они используют отражатель, а некоторые используют линзовую оптику в сочетании с отражателем.

Линзовая оптика
Источник света располагается в фокусе отражателя (параболического или непараболического, сложной формы) или вблизи него. Затем перед рефлектором помещают линзу налобного фонаря с запрессованной оптикой Френеля и призмы, преломляющую (смещающую) части света по вертикали и латерально для получения необходимой картины светораспределения.


Типичная оптика объектива, вид сбоку. Свет рассеивается по вертикали (показано) и по горизонтали (не показано).

Рефлекторная оптика
Начиная с 1980-х годов отражатели фар начали эволюционировать за пределы простой штампованной стальной параболической формы с внедрением технологии САПР, которая сделала возможным проектирование непараболических отражателей сложной формы.Эти непараболические отражатели сложной формы позволяют распределять свет для дальнего и ближнего света без использования линзовой оптики. Это достигается путем создания отражателей с отдельными сегментами специально рассчитанных сложных контуров. Их проектирование и производство требуют соблюдения чрезвычайно жестких допусков.


Типичная отражательная оптика, вид сбоку. На ней показано, как отражатель без использования линзовой оптики направляет световой пучок. Обратите внимание, как нить накала ближнего света расположена в центре отражателя, а нить накала дальнего света смещена от центра.

Прожектор (полиэллипсоидальный) Лампы
Фары этого типа используются в большинстве новых автомобилей. Как правило, они меньше в диаметре, чем те, что использовались на ранних хот-родах, и не подходят к корпусам традиционного стиля. Система помещает нить накала в одну точку фокусировки эллипсоидального отражателя и имеет конденсорную линзу в передней части фары. Экран используется для обеспечения отсечки, необходимой для управления проекцией ближнего света. В некоторых фарах используется регулируемый щиток, который шарнирно перемещается при переключении с дальнего на ближний свет.В других версиях этой фары используется фиксированный экран, поэтому для обеспечения дальнего света необходимо использовать отдельную фару без экрана.


Это оптика проектора, вид сбоку. Используется лампа с одной нитью накаливания, и размещение или удаление экрана с пути света приводит к переключению между дальним и ближним светом. Конденсорная линза может иметь небольшие кольца Френеля или другую обработку поверхности для уменьшения резкости отсечки.

Налобный фонарь с механическим наведением: определение FMVSS 108
Налобный фонарь с тремя подушечками на рассеивателе, образующими плоскость прицеливания, используемый для лабораторных фотометрических испытаний, а также для регулировки и проверки направления фары при ее установке на транспортном средстве.

Фара с визуальным/оптическим наведением: определение FMVSS 108
Налобный фонарь, предназначенный для визуального/оптического наведения в соответствии с требованиями параграфа S10.18.9 FMVSS № 108.

Налобный фонарь с герметичным светом имеет три площадки, приподнятые на лицевой стороне линзы, для использования при юстировке и индексации блока в корпусе. Фара представляет собой устройство Ford диаметром 10 дюймов 1932 года выпуска раннего образца без накладок на лицевой стороне линзы. На фото представлен типовой малогабаритный оптический налобно-прицельный прибор.

Наведение на фары
Наведение на фары необходимо производить с помощью специально предназначенного для этого оборудования. Автомобильные дилеры и специализированные магазины могут иметь этот тип оборудования. Это дорого и требует, чтобы операторы имели необходимую подготовку для правильного наведения фар. Так что это не самодельный проект.

Тем не менее, при сборке автомобиля или ремонте/замене фар можно выполнить регулировку фар, которая будет достаточно точной для того, чтобы доставить автомобиль на профессиональную регулировку фар.

Процедура наведения
Существует несколько способов регулировки фар.
(1) Самый простой из них требует, чтобы транспортное средство было размещено на ровной поверхности в 25 футах от глухой стены.
(2) Малярная лента наклеивается на стену вертикально относительно осевой линии автомобиля и осевых линий обеих фар.
(3) Малярная лента используется для создания горизонтальной контрольной линии фар.
(4) Регулировка должна выполняться при примерно половине бака бензина, ровной посадке автомобиля и отсутствии необычной загрузки автомобиля.
(5) Начиная с регулировки ближнего света, расположите зону высокой интенсивности так, чтобы она находилась на два дюйма ниже горизонтальной линии и на два дюйма сбоку от вертикальной линии фар, подальше от встречного транспорта. Поверните фару или поверните регулировочные винты, чтобы выполнить эту процедуру наведения.
(6) При включенном дальнем свете зона высокой интенсивности должна располагаться вертикально по центру с точным центром чуть ниже горизонтальной линии.
Примечание. При использовании фар с двойной нитью накаливания может оказаться невозможным одновременно направлять дальний и ближний свет с помощью этого метода, поэтому приоритет имеет правильное наведение на ближний свет.


На этом рисунке показана процедура простой регулировки фар автомобиля. Затем более точную регулировку можно выполнить у дилера с помощью оборудования для точного наведения фар.

Системы регулировки положения фар
Интернационализированные Правила 48 ЕЭК, действующие в большинстве юрисдикций за пределами Северной Америки, определяют ограниченный диапазон, в пределах которого вертикальный угол наклона фар должен поддерживаться при различных условиях загрузки автомобиля.В нем указывается тип устройства наведения фар, которым транспортное средство должно быть оборудовано в соответствии с определенными критериями для предотвращения чрезмерного ослепления, направленного на движущиеся впереди или встречные транспортные средства. Нормы Северной Америки не требуют подобных устройств.

Резюме
Все автомобили должны быть оборудованы фарами, обеспечивающими как дальний, так и ближний свет. Это могут быть отдельные лампы, одна для дальнего и одна для ближнего света, или одна лампа с двумя нитями накала. Они должны быть установлены в передней части автомобиля на высоте от 22 до 54 дюймов над проезжей частью, парами, расположенными к внешнему краю автомобиля.

Международные правила

ECE и североамериканские правила SAE определяют одинаковую схему освещения как для дальнего, так и для ближнего света. Правила ЕЭК определяют более резкое отсечение для диаграммы направленности ближнего света, создавая определенную линию в верхней части светового луча, в то время как правила SAE допускают менее четкий переход в верхней части диаграммы направленности.Это объясняет разные способы достижения желаемых результатов каждым из них. Были показаны различные способы получения правильной световой картины, включая иллюстрации.

Правильный рисунок можно получить только при правильном направлении фар. Это необходимо делать с помощью профессионального оборудования для наведения фар, которое обычно можно приобрести только у автодилера или в специализированном магазине. Тем не менее, человек может выполнить грубую регулировку, которая будет достаточно аккуратной, чтобы служить до тех пор, пока автомобиль не будет передан профессионалу для выравнивания. Различная загрузка транспортного средства может изменить выравнивание, поэтому правила ЕЭК требуют, чтобы автомобили были оснащены автоматическими устройствами наведения для исправления любого смещения. Правила SAE не содержат требований в отношении этого. Фары. Часть 3 будет посвящена выбору и установке фар на хот-роды.

Дэниэл Стерн Консультации по освещению и поставка

Зачем и как направлять фары и вспомогательные лампы

Нажмите здесь PDF-версию этой статьи для печати.

Какими бы хорошими (или плохими) ни были ваши фары и противотуманные фары, они будут работать эффективно и безопасно только при правильном направлении. Направленность фонаря — на . Это главное, что определяет, насколько хорошо вы можете (или не можете) видеть ночью — это даже важнее, чем мощность и диаграмма направленности самих фар. Вот реальный пример того, насколько это важно: если вы используете метод «света на стене», направив ближний свет всего на 2,3 см (0,9 дюйма) ниже, чем нужно, вы уменьшите на 26 м (85 футов) ваше зрение. видеть вдаль ночью!

Но в Северной Америке большинство людей не знают или не очень заботятся о направлении фонаря, полагая — очень неправильно — что если они не получают мигал ночью лампы в норме.Большинство штатов и провинций давно перестали требовать периодической проверки прицеливания. Несколько оставшихся областей в основном использовать необоснованно небрежный стандарт «годен/не годен», который может только уловить автомобили с фарами, направленными вниз на бампер или вверх на деревья.

Федеральный закон США и Канады не требует привоза новых автомобилей. с правильно направленными фарами, так что даже новый автомобиль не обязательно иметь огни, указывающие, где они должны. Это такой проблема, которую проверяет Страховой институт безопасности дорожного движения, но не регулирует направление фар на автомобилях, которые они тестируют.Они делают это таким образом, потому что большинство новых автомобилей не исправляют прицел раньше доставки, и так как плохая цель ухудшает рейтинг производительности фары, эта политика тестирования по факту получения IIHS является попыткой подтолкнуть автопроизводителей и дилеры лучше работают.

Так что «достаточно близко» на самом деле недостаточно; приложить усилия, чтобы получить лампы направлены тщательно и правильно, очень желательно с оптический прицел . Это устройство, которое немного похоже на Телевизионная камера. Он проезжает перед каждой фарой вашего автомобиля, регулируется по высоте, а оптика внутри машины позволяет очень точная визуальная проверка и регулировка прицеливания — определенно самое точный способ нацелить лампы.Чтобы получить представление о том, что такое правильная работа по прицеливанию лампы выглядит (на любой марке или модели автомобиля), см. этот VW документ .

Может быть трудно найти магазин, в котором он есть. И даже дилерские которые часто не утруждают себя его использованием; если клиент приходит и жалуется на свет, они загораются случайным образом (если жалоба «не видно») или понижен (если он «мигает»). Продолжай звонить вокруг, пока вы не получите правильный ответ. «Мы светим им на стену/на экран» или «Да, мы можем попробовать выровнять их для вас» или » фары на этом автомобиле не регулируются» являются примерами неправильного ответы.На самом деле походите по кустам, прежде чем решить, что ни у кого рядом с вами его нет; спрашивайте в элитных кузовных мастерских и сервисных отделах автодилеров, но если тебе не повезло, попробуй поговорить с фирмами которые делают наводку машины. Они должны быть в состоянии сказать вам, у кого есть их машины в вашем площадь. Свяжитесь с American Aimers и Лужан-Снайпер . Позвоните в Hella США по телефону 1-877-22HELLA (1-877-224-3552) и спросите, у кого есть Hella Beamsetter.

Если вы просто не можете найти человека, у которого есть оптический прицел и хочет использовать его правильно, вам придется довольствоваться дальний второй предпочтительный метод постановки автомобиля на ровную поверхность заземлиться и посветить лампами на стену на некотором расстоянии.Она имеет делать максимально аккуратно и точно, поэтому здесь подробно инструкции:

Найдите место с вертикальной стеной и достаточной плоскостью, уровень земли на длину автомобиля плюс 7,6 м (25 футов). Это, безусловно, самая трудная часть всей процедуры; это не обычно чтобы найти действительно, действительно плоскую, ровную землю такой длины. Делай все возможное могу.

Для подготовки к прицеливанию в машине должно быть около половины бака топлива, вес в багажнике и салоне равен максимальному часто перевозимый груз (это может быть как полный багажник, так и пустой один или что-то среднее между ними) и вес на водительском сиденье эквивалентен самому частому водителю.Все шины должны быть проверены, когда холодным, чтобы убедиться, что они находятся при правильном давлении накачки. прыгать каждый угол автомобиля крепко (взявшись за бампер и надавив несколько раз вниз ритмично), чтобы убедиться, что подвеска находится в нормальном позиция.

Стена будет использоваться как прицельный экран, поэтому она должна быть светлой. цвет. Вам нужно будет сделать отметки на нем, поэтому, если это стена, вы не разрешено портить, использовать съемную ленту. Выберите темный или яркий цвет, который будет контрастировать со светлой стеной, чтобы вы могли четко видеть следы от расстояние.Отмерьте 7,6 м (25 футов) прямо от стены и отметьте это положение на полу или земле. Выровняйте переднюю часть автомобиль с этой отметкой на полу, а затем ведите автомобиль прямо вперед, прямо к стене. Если вы работаете с мотоциклом его нужно будет держать вертикально и направлять прямо вперед, так что вы можете хочу помощника. Сделайте отметку V на стене прямо перед центр транспортного средства. Хорошие ссылки для центральной точки включают такие такие вещи, как украшения на капоте, значки на решетке радиатора и кронштейны номерного знака.Это Иногда может быть полезно зайти за машину и посмотреть сквозь заднее и лобовое стекло.

Далее сделайте отметку C на стене прямо перед осью каждой лампы. Ось лампы часто обозначается точкой, крестом, лампочкой. обозначение или торговая марка, а если нет, то прямо перед лампочка. На каждую фару приходится одна ось, поэтому автомобиль с двумя фарами будет иметь две оси и автомобиль с четырьмя отдельными фарами будет иметь четыре оси — плюс по одной для каждого вспомогательного тумана и/или вождения лампа, которая может присутствовать.»Отдельные лампы» означают лампы с собственной корректоры цели. Это важное различие, потому что, по крайней мере, на Севере Америка, многие автомобили, которые выглядят так, будто у них несколько ламп, на самом деле иметь несколько ламповых отсеков в общем корпусе только с одной целью корректирование. Иногда расположение очевидно (несколько отделений за общей линзой), а иногда и нет (выглядит как несколько ламп, но они находятся в общем корпусе, частично скрытом передней частью автомобиля кузов.

Теперь переместите автомобиль прямо назад от стены, пока не фары находятся выше отметки пола.Подойдите к стене и сделайте доп. метки: Расширьте метку V вертикальной линией вниз не менее чем на 15 см (6 дюймов). Затем соедините все метки C горизонтальной линией. линия, которую мы назовем H-H . Затем измерьте вниз — это измерение представлено здесь бирюзовым цветом — от каждого C знак, представляющий ось лампы, излучающей ближний или противотуманный свет (нет необходимости делать это для ламп, излучающих только дальний свет) в соответствии со следующими таблицами:

У.Н. (ЕЭК, Европа, «E-Code») лампы

и

США («DOT», «SAE») лампы маркировка ТОМ

Лампа высота: Вниз размер:
До 34,5″ (80 см) 2,1 дюйма (53 мм)
от 35 до 39 дюймов (89-99 см) 2,5 дюйма (64 мм)
39,5″ или выше (100 см) 3 дюйма (76 мм)
У.С. («DOT», «SAE») лампы с маркировкой VOR

и

старше США. лампы без маркировки «VOL», «VOR» или «VO»

Лампа высота: Вниз размер:
До 34,5″ (80 см) Н/Д, не измеряйте вниз
от 35 до 39 дюймов (89-99 см) 2 дюйма (50 мм)
39,5″ или выше (100 см) 3 дюйма (76 мм)
Все лампы, дающие только дальний свет

и

Вождение (вспомогательный высоко луч) лампы

Лампа высота: Вниз размер:
Любая высота крепления (80 см) Н/Д, не измеряйте вниз

Противотуманные фары
Лампа высота: Вниз Размер:
До 18 дюймов (46 см) 1.5 дюймов (38 мм)
от 18,5 до 28 дюймов (47-71 см) 3 дюйма (76 мм)
28,5″ или выше (72 см) 4 дюйма (102 мм)

Соедините эти две недавно измеренные точки горизонтальную линию мы назовем BB , здесь она обозначена красным цветом. После того, как вы все это сделаете, ваша стена будет помечена так для системы двух дальнего/ближнего света. фары (или для пары противотуманных фар):


Или как это для системы из двух ближнего или ближнего/дальнего света плюс два дальнего света лампы:


Примечания к приведенным таблицам и рисункам:

  • Визуальная цель Процедура для ламп, перечисленных выше как «Нет данных, не измеряйте вниз», не действует. не требуют нижней горизонтальной линии В-В; просто подключите свой C метки горизонтальной линией H-H .
  • Показанная здесь схема с 4 лампами составлена ​​для двух ламп с каждой стороны автомобиля, расположенных рядом. Если у вашего автомобиля есть две фары с каждой стороны, расположенные друг над другом, наклоненные или иным образом расположенные, ваши метки для дальнего света, представленные здесь синими точками, будут следовать этому расположению.
  • Налобные фонари США («DOT», «SAE»), разработанные до 1998 г., не будут иметь обозначений «VOL», «VOR» или «VO». маркировка. Вместо этого у них будет либо три небольших конуса на передней части линзы в виде треугольника, либо небольшой пузырьковый уровень, встроенный в верхнюю часть корпуса фары, видимый при поднятом бленде.

Теперь проведите вертикальную линию через центр каждого C точка. Сделайте то же самое с точкой V . Эти строки облегчают чтобы увидеть контрольные метки, когда вы стоите на расстоянии 25 футов, регулируя прицельные винты на машине. Теперь у вас есть точный график на стене высоты и расстояния между фарами (если ваш автомобиль стоит ровно, земля ровная, а стена вертикальная). Обратите внимание, что «В-В», «С» и Обозначения «V» даны для ясности в этом описательном статья.Буквы на стене рисовать не обязательно — просто нанесите точки. Конечно, вы можете использовать буквы в прицеливании. процедуру, если она вам поможет.

Ближний свет: вертикальное направление

Важное примечание : Эти инструкции написаны для стран с правосторонним движением (автомобили движутся по правой стороне дороги). Чтобы использовать их в странах с левосторонним движением, таких как Великобритания, Австралия и Япония, читайте «левый» вместо «правый» и наоборот.

Диаграмма ближнего света фары с визуальным наведением имеет четкую горизонтальную «грань» в верхней части диаграммы направленности.Он может быть жестким/острым, а может быть более мягким/нечетким. Ниже отсечки — яркий свет, а выше — темный. Вертикальное прицеливание осуществляется путем измерения и регулировки высоты этой границы относительно контрольных отметок, которые вы наносите на стену.

Для фар UN (ECE, European, «E-code») и US VOL отсечка, на которую следует обратить внимание, находится в верхней части левой половины диаграммы направленности и должна быть совмещена с BB линия.

US (DOT, SAE) VOR фары могут иметь прямую светотеневую границу, проходящую через всю верхнюю часть ближнего света, или ступенчатую светотеневую границу, которая ниже слева и выше справа от луч или просто прямоугольный верхний край «горячей точки» высокой интенсивности (самая яркая часть луча).Какой бы стиль это ни был, отсечка, на которую следует обратить внимание, находится в верхней части правой половины диаграммы направленности. Он должен быть выровнен с применимой горизонтальной линией в соответствии с таблицей выше.

Фары для мотоциклов часто имеют прямую светотеневую границу в верхней части ближнего света; они прицеливаются таким же образом (опять же, вам понадобится помощник или другое средство, чтобы удерживать мотоцикл в вертикальном положении и вести прямо вперед). Ближний свет с плоской светотенью наводится так:


Для старых U.S. фары, те, у которых есть три выступа линзы или спиртовой уровень, вам придется сделать все возможное, чтобы поместить верхний край «горячей точки» высокой интенсивности ближнего света на соответствующую горизонтальную линию в соответствии с таблицей выше.

Ближний свет: горизонтальное направление

Технические характеристики американских (DOT, SAE) налобных фонарей VOL, VOR и VO таковы, что в большинстве случаев эти фонари не могут быть направлены горизонтально; не предусмотрена регулировка горизонтальной наводки. Американские регулирующие органы, составившие правила в середине 1990-х годов, заявили, что нет способа «без повреждения диаграммы направленности луча» определить визуальный сигнал, такой как излом в светотеневой границе, позволяющий точно разместить луч фары по горизонтали.В то время они не комментировали тот факт, что автомобили попадают в изгибы крыльев, которые выбивают фары из горизонтального выравнивания, но они сказали, что определяемые ими диаграммы направленности ближнего света были достаточно широкими, чтобы горизонтальная направленность не имела большого значения. Время — и проверка со стороны IIHS и Consumer Reports — не подтвердили этого. Примечательно, что европейская диаграмма направленности, введенная в 1956 году (и используемая до сих пор), была разработана для обеспечения горизонтального и вертикального наведения, и она отлично работает уже более шести десятилетий.И даже в Северной Америке есть масса ситуаций, когда горизонтальную наводку можно и нужно проверять и корректировать. Например, автомобили, на которых были установлены фары другого типа.

Фары

U.N. (европейская, ECE, «E-code») и VOL имеют один или два излома светотеневой границы. Если есть только один перегиб, это место, где отсечка изгибается вверх от горизонтали. Если есть два перегиба, отсечка линия будет выглядеть как ступенька.

Для светотеневой границы с одним изломом отрегулируйте каждую фару так, чтобы ее изгиб совпадал (слева направо) с отметкой C , затем отрегулируйте горизонтальную направляющую немного влево, чтобы наклонная, имеющая форму рампы часть фары линия отсечки приближается к отметке C .Лучше всего, если наклонная часть светотеневой границы едва касается отметки C ; этот небольшой сдвиг прицела влево увеличивает расстояние обзора по дороге по сравнению с европейской практикой, но не переусердствуйте; чрезмерная направленность влево приведет к чрезмерному ослеплению встречного транспорта и приведет к отклонению дальнего света от оптимального положения. Луч с правильной вертикальной и горизонтальной направленностью должен выглядеть так:


Для светотеневой границы с двумя изгибами, образующими ступеньку, отрегулируйте верхний изгиб так, чтобы он совпадал (слева направо) с меткой C перед регулируемой фарой.Разместив верхний, а не нижний изгиб на одной линии с отметкой C , вы получите оптимальное расстояние обзора, не создавая других проблем. Луч, правильно направленный по вертикали и горизонтали, должен выглядеть так:


Для старых фар США, с тремя выступами на линзах или уровень, вам придется сделать все возможное, чтобы поместить левый край «Горячая точка» ближнего света на (или слегка перекрывающая) вертикальную линию, идущую вниз от отметки C перед лампой, на которую вы нацеливаетесь, поэтому правильно направленный луч (вертикально и горизонтально) выглядит следующим образом:


PDF-файл Volkswagen, ссылка на который находится в верхней части этой страницы, содержит больше изображений различных моделей ближнего света; изучите его, чтобы получить представление о том, что вы ищете.

После регулировки фары дальнего/ближнего света на ближнем свете не пытайтесь отрегулировать ее на дальнем свете. Все фары дальнего/ближнего света предназначены только для настройки ближнего света; регулировка дальнего света правильная, если правильная регулировка ближнего света. Если вы столкнулись с проблемой, при которой при правильной настройке ближнего света дальний свет оказывается слишком высоким, а при правильной настройке дальнего света ближний свет оказывается слишком низким, вы имеете дело с неисправной или плохо спроектированной фарой.

Фары дальнего света, фары дальнего света и
Мотоциклетные фары без отключения

Настоящие инструкции относятся к фарам, дающим только дальний свет, ко всем фарам «дальнего света» (вспомогательный дальний свет) и к мотоциклу фары, у которых нет отключения ближнего света, поэтому они достигают своей цели проверил и отрегулировал дальний свет. Все эти виды ламп должны быть отрегулирован так, чтобы яркая центральная «горячая точка» луча была прямой впереди фонаря как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.Платить обратите внимание на точки «C», которые вы нанесли на график, убедитесь, что вы смотрите на точку «С» лампы, над которой вы работаете, а не той для лампы рядом с ним. Используйте пересечение горизонтальной и вертикальные линии в точке C для каждой фары в виде перекрестия прицелы», чтобы центрировать горячую точку дальнего света, например:


Обращайте внимание только на одну лампу за раз. Лучше всего отключить налобный фонарь, с которым вы не работаете, чтобы свет от его диаграммы направленности не вводил вас в заблуждение. или затруднить отслеживание горячих точек и отсечек.Также не забудьте отключить или закрыть соседнюю лампу дальнего/ближнего света, когда вы нацеливаете ее соседа, работающего только дальним светом.

Противотуманные фары

Противотуманные фары настраиваются с помощью процедуры, очень похожей на ту, что используется для фар ближнего света. Отсечка проходит через верхнюю часть диаграммы направленности. Просто выровняйте противотуманную фару так, чтобы отсечка в верхней части луча приходилась на соответствующую линию B-B для высоты установки фары, как указано в таблице выше. Горизонтальное направление противотуманных фар менее важно, чем у фар, и есть некоторая свобода действий.Как правило, противотуманные фары направлены прямо вперед, но вы можете немного косить или косить их — не слишком сильно — если это необходимо для обеспечения необходимого освещения на дорогах, по которым вы едете. Правильно направленная противотуманная фара выглядит на стене так:




Daniel Stern Lighting (Дэниел Дж. Стерн, владелец)

нажмите здесь , чтобы отправить мне электронное письмо

Copyright © 2009 Дэниел Дж. Стерн; все права защищены. Последние обновления 3/2020.Никакая часть этого текста не может быть воспроизведена или переиздана в любой форме без специального разрешения автора. Разрешение на цитирование предоставляется в целях общение с автором.

Как отрегулировать фары Ram Promaster

Раскрытие информации: мы можем получать комиссионные за покупки, сделанные по ссылкам в этом посте.

Со временем положение фар вашего Ram Promaster будет немного меняться из-за неровностей дороги, ежедневного износа и ослабления подвески автомобиля.Неправильно отрегулированные фары могут быть большой проблемой: если они расположены слишком высоко, они могут ослепить других водителей, а если они направлены слишком низко или в сторону, они могут уменьшить вашу способность видеть, что находится перед вами ночью. Итак, если фары вашего Ram Promaster вышли из строя, как их отрегулировать? Мы провели исследование, и у нас есть ответы для вас!

Вот шаги, необходимые для регулировки фар на Ram Promaster:

  1. Припаркуйте Promaster на расстоянии 10 футов от стены (или двери гаража).
  2. Убедитесь, что автомобиль выровнен.
  3. Измерьте расстояние от каждой фары до земли.
  4. Включите фары, чтобы они освещали стену.
  5. Отметьте вертикальный и горизонтальный центр луча каждой фары.
  6. Запаркуйте свой Promaster ровно в 25 футах от стены.
  7. Обратите внимание, направлены ли лучи по-прежнему на вертикальный и горизонтальный центр.
  8. Выключите фары и снимите декоративное кольцо каждой фары.
  9. Найдите регулировочные винты на корпусе каждой фары.
  10. Включите фары.
  11. Блокировка света фары со стороны пассажира.
  12. С помощью регулировочных винтов отцентрируйте луч фары со стороны водителя.
  13. Повторите шаги 11 и 12 для фары со стороны пассажира с заблокированной фарой со стороны водителя.
  14. Проверьте регулировку, проехав по темной дороге.
  15. Повторяйте шаги 11–14 по мере необходимости, пока обе фары не будут правильно отрегулированы.

Ниже мы подробно объясним каждый из этих шагов. Мы также обсудим, где расположены регулировочные винты фар, как далеко вперед должны светить ближний и дальний свет, и правильную высоту для ваших фар. Мы сообщим вам стоимость замены лампочек в фарах Ram Promaster. И мы объясним, как и в каких условиях вождения использовать противотуманные фары на вашем Promaster.Читать дальше!

Как отрегулировать фары Ram Promaster

1. Припаркуйте Promaster в 10 футах от стены (или двери гаража)

  • Найдите стену с ровной поверхностью, на которой вы сможете безопасно припарковать свой Promaster во время выполнения этой работы. Если подъездная дорожка ровная, вы можете использовать ворота гаража.
  • Припаркуйте свой Promaster примерно в 10 футах от стены.

2. Убедитесь, что автомобиль выровнен 

  • Удалите весь тяжелый груз из фургона.
  • Заполните бензобак хотя бы наполовину.
  • Накачайте все четыре шины до давления в фунтах на квадратный дюйм, рекомендованного в руководстве по эксплуатации.
  • Выровняйте подвеску, нажав и отпустив каждый угол автомобиля.
  • Чтобы имитировать нормальные условия вождения, посадите другого взрослого на место водителя, пока вы выполняете шаги 3–10.

3. Измерьте расстояние от каждой фары до земли

  • С помощью рулетки определите расстояние от каждой фары до земли.Убедитесь, что вы измеряете от одного и того же места на каждой фаре.
  • Сравните измерения; они должны находиться в пределах 1/2 дюйма друг от друга. Если это не так, у вашего автомобиля есть проблема с подвеской, которую необходимо устранить, прежде чем предпринимать дальнейшие действия.

4. Включите фары, чтобы они светили на стену

Подождите, пока стемнеет, чтобы выполнить этот шаг, чтобы вы могли легко увидеть наиболее интенсивную часть луча каждой фары.

  • Включите фары. Не используйте дальний свет или противотуманные фары.
  • Выключите все внутреннее освещение.

5. Отметьте вертикальный и горизонтальный центр пучка света каждой фары

  • С помощью одного короткого отрезка малярной ленты отметьте горизонтальный центр луча каждой фары.
  • Отметьте вертикальный центр каждой балки куском малярной ленты длиной 2 фута.
  • Используйте столярный уровень, чтобы убедиться, что горизонтальные осевые линии совпадают друг с другом.
  • Если они неровные, отрегулируйте положение верхней центральной ленты так, чтобы она совпадала с нижней.

6. Припаркуйте свой Promaster ровно в 25 футах от стены 

  • Отмерьте ровно 25 футов от стены.
  • Запаркуйте свой Promaster передней частью на этой отметке. Ваши фары должны освещать то же место, что и на шаге 5.   

7. Обратите внимание, направлены ли лучи в центр по вертикали и горизонтали

  • На стене определите наиболее интенсивную область луча каждой фары.
  • Обратите внимание, где интенсивная область сфокусирована относительно горизонтального и вертикального центров, нанесенных скотчем на стену.
    • Верхний край интенсивной области должен светиться сразу под лентой, обозначающей горизонтальный центр.
    • Левый край интенсивной области должен сиять справа от ленты, обозначающей центр по вертикали.
  • Определите любые отклонения от этого стандарта и мысленно оцените, какая вертикальная и горизонтальная регулировка потребуется для каждой фары.

8. Выключите фары и снимите декоративное кольцо каждой фары

  • Выключите фары.
  • Снимите декоративное кольцо, потянув его прямо вперед, пока оно не выйдет из зацепления.

9. Найдите регулировочные винты на корпусе каждой фары

  • Найдите два регулировочных винта на корпусе каждой фары. Один находится в правом верхнем углу корпуса; другой находится внизу корпуса, ближе к центру.
  • Если вы не можете их найти, обратитесь к руководству пользователя.

10. Включите фары

  • Включите фары.Держите их на настройке ближнего света.
  • Не используйте противотуманные фары или дальний свет. Выключите все внутреннее освещение.

11. Блокировка фары со стороны пассажира

  • Поместите твердый предмет перед фарой со стороны пассажира, чтобы заблокировать ее свет. Не кладите ничего непосредственно на линзу фары, иначе она может перегреться.
  • Отрегулируйте предмет так, чтобы он полностью блокировал луч фары со стороны пассажира, чтобы на стену падал только свет фары со стороны водителя.

12. С помощью регулировочных винтов отцентрируйте луч фары со стороны водителя

  • Используйте биту с храповым механизмом Torx T15, чтобы повернуть регулировочные винты на 1/4 оборота за раз.
    • Винт в верхнем правом углу управляет вертикальной регулировкой; вращение по часовой стрелке поворачивает фару вниз, а против часовой стрелки — вверх.
    • Винт внизу по центру управляет горизонтальной регулировкой; вращение по часовой стрелке поворачивает фару вправо, а против часовой стрелки — влево.
  • Продолжайте регулировку до тех пор, пока интенсивная область луча не достигнет нужного положения.

13. Повторите шаги 11 и 12 для фары со стороны пассажира с заблокированной фарой со стороны водителя

  • Переместите объект перед фарой со стороны пассажира и поместите его так, чтобы он блокировал луч фары со стороны водителя.
  • Используйте биту с храповым механизмом Torx T15, чтобы отрегулировать винты на фаре со стороны пассажира.

14. Проверьте регулировку, проехав по темной дороге

  • Проедьте по затемненной дороге, чтобы проверить регулировку.
  • Во время движения проверяйте надлежащую видимость впереди и по обеим сторонам автомобиля.

15. Повторяйте шаги 11–14 по мере необходимости, пока обе фары не будут правильно отрегулированы

  • При необходимости отрегулируйте одну или обе фары до тех пор, пока вы не будете удовлетворены обеспечиваемой ими видимостью.

Где расположены винты регулировки фар?

В Ram Promaster, как и в большинстве автомобилей, на каждую фару приходится по два регулировочных винта.Винт, регулирующий вертикальное положение фары, находится в верхней правой части корпуса фары. Винт горизонтальной центровки расположен в нижней части корпуса, ближе к центру.

Некоторые производители размещают регулировочные винты в моторном отсеке за корпусом фары. Это значительно затрудняет доступ к ним, так как вам, возможно, придется снять аккумулятор и/или бачок охлаждающей жидкости. В этом случае вы можете отвезти свой автомобиль к механику, чтобы отрегулировать фары.

Щелкните здесь для сборки фар Ram Promaster на Amazon.

Как далеко должны светить ваши фары при ближнем свете? На дальнем свете?

Фары ближнего света должны освещать дорогу на расстоянии 160 футов перед автомобилем. Фары дальнего света должны освещать расстояние от 300 до 400 футов впереди.

На какую высоту должны быть установлены фары?

Когда вы светите фарами на стену, верхний край луча каждой фары должен быть чуть ниже высоты центра рассеивателя фары.Этот небольшой угол вниз предотвращает попадание света фар прямо в глаза встречным водителям.

Сколько стоит сменная лампа для Ram Promaster?

Если вы ищете сменные лампочки для фар вашего Ram Promaster, вы можете рассчитывать на то, что заплатите от 20 до 100 долларов за пару лампочек. Стандартные галогенные лампы обычно стоят от 20 до 45 долларов за комплект из двух штук. Пара газоразрядных ламп стоит от 65 до 75 долларов, а комплект светодиодных ламп стоит около 100 долларов.

Щелкните здесь, чтобы найти запасные лампы для фар Ram Promaster на Amazon.

Как включить/выключить противотуманные фары на моем Ram Promaster — при наличии

Противотуманные фары не являются обязательными для Ram Promaster. Если они есть в вашем автомобиле, вот как их найти, включить и выключить:

  1. На центральной приборной панели найдите ряд из пяти прямоугольных кнопок чуть ниже системы климат-контроля.
  2. Определите кнопку противотуманных фар: ее значок выглядит как вытянутая заглавная буква D с тремя короткими волнистыми линиями перед ней. Через волнистые линии проходит диагональная косая черта.
  3. Чтобы включить противотуманные фары, нажмите и отпустите кнопку.
  4. Чтобы выключить их, снова нажмите и отпустите кнопку.

Щелкните здесь для противотуманных фар Ram Promaster на Amazon.

Когда следует использовать противотуманные фары?

Противотуманные фары предназначены для использования в условиях плохой видимости, таких как густой туман, сильный снегопад или проливной дождь. Они устанавливаются значительно ниже на раме вашего автомобиля, чем фары. Это позволяет им освещать дорогу прямо перед вашим автомобилем, что полезно, когда вы едете на низкой скорости и не можете видеть далеко вперед из-за непогоды.

В завершение

Следуя приведенным выше инструкциям, теперь вы можете отрегулировать фары вашего Ram Promaster, чтобы обеспечить максимально безопасное освещение в ночное время. Вы также знаете, как и когда использовать противотуманные фары. Таким образом, вы больше никогда не будете в темноте за рулем ночью!

Вам также может понравиться следующее:

Можете ли вы встать в Ram Promaster?

Почему фары моей машины недостаточно яркие?

границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств.Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем ​​[1]. Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2].Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10]. Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4].Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось.Когда фара транспортного средства была захвачена камерой, она могла создать ореол, который повлиял бы на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом свете благодаря тепловому изображению. В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола. Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно.Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11]. Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16]. Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17].Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке теплового изображения и динамическом различении. Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не сможет зафиксировать контур автомобиля.Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

Как показано на рисунке 1B, термогистограмма показывает, что температура автомобиля и температура окружающей среды могут изменяться в пределах определенного интервала. Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях.Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения.Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|)    (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256    (2)

где T ( x 0, y 0) max — максимальное значение температуры на тепловой карте. T MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T ( x 0, y 0) — значение температуры в пикселях, а T окружающая среда — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

Функция многосерийного изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21]. , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G y .

Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I    (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I    (5)

Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области гало фар автомобиля S Light в изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S Лампа .Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамический отличительный знак фар автомобиля

Чтобы реализовать различение дальнего и ближнего света, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов низкой вероятности

Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив дискриминантные условия в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , нанесенная на изображение в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1    (6)

, где D AB и D CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y)    (7)

Как показано на рисунке 6, Y 1 и Y 2 — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1]               = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~    (8)

, где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d x , d y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u 0 и v 0 — центральные положения плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X w , Y w и Z w — это позиции характерных точек вСогласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя соотношение между S Light , S Lamp и D .Площадь ореола фары автомобиля S Light и площадь лампы S Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D по касательной . Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D тангенса , ореол фар разделяется.Если расстояние между автомобилем и камерой больше D касательной , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ представляет собой отношение между S Свет и S Лампа , когда D находится в [0, D ]. δ’ представляет собой отношение между S Light и S Lamp , когда D больше D 3 тангента Δ E c — ошибка расчета. Δ E m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Result . D тангенс — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

Dtangent=d2tanθ2    (10)

, где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.

Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).

LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13)

, где L DE и R RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A. L GH и R RealLight — реальный радиус ширины гало. L AE и D RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L AH и D RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.

Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.

Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.

Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).

δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14)

Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D тангенс . Площадь S RealLight ореола фары транспортного средства выражается уравнением (15).

SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                      = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16)

, где α равно ∠ JI K на рисунке 7B. S Пересечение — площадь пересечения двух ореолов.

Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S RealLight можно получить по уравнению (17).

SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18)

, где δ ‘это соотношение между S Light и S Лампа , его можно получить, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D Tangent .

Метод испытаний

Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:

F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21)

, где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C. Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.

В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.

Тестирование производительности

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фары автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.

Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.

Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.

Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое различение фар транспортных средств.

Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.

Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. С помощью метода улучшения тепловизионного изображения были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но и улучшены целевые признаки.

Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.

Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения стало слияние характеристик теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.

Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта объектов, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении. и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составляет 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.

Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.

Таблица 1 . Производительность методов.

Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.

Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.

Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.

Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка вычисления Δ E c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения автомобиля и камеры может быть изменен, Δ E c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E m может скорректировать этот эффект.В этой статье эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

Заключение

В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при ночном вождении и контроле за дорожным движением.

Заявление о доступности данных

Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected]

Вклад авторов

SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 20101), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Каталожные номера

1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

4. Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

7. Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.In: 2018 Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13. doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. In: 7-й Международный симпозиум по электронике нового поколения (ISNE) , 2018 г. . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. In: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) . Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов, 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.

Академия Google

18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984264

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. В: Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации 2016 г. (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.2016.7755367

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.29

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.