Схема плавный пуск коллекторного электродвигателя: — %ef%eb%e0%e2%ed%fb%e9%20%ef%f3%f1%ea%20%ea%ee%eb%eb%e5%ea%f2%ee%f0%ed%ee%e3%ee%20%e4%e2%e8%e3%e0%f2%e5%eb%ff%20%ed%e0%20555 — ,

Содержание

Плавный пуск двигателя постоянного тока (ДПТ)

 

Плавный пуск

коллекторного двигателя постоянного тока

(ДПТ)

 

Случается необходимость плавно включить коллекторный двигатель, например с целью предотвращения бросков токов в цепях питания. Либо предотвращения резких ударов на трансмиссию привода.
Не лишне поставить на включение фар, для увеличения ресурса работы ламп.
В моем случае требовалось подать максимальную мощность на ходовой электродвигатель электромобиля с выводом электронного ключа управления из режима ШИМ-управления, для предотвращения его перегрева при максимальной нагрузке.
На рис. 1 и рис. 2 приведены две схемы реализации таких устройств.

Конструкция 1:

Простая схема схема плавного пуска на интегральном таймере КР1006ВИ1 (или импортная серия 555)

 

 

Рис.1. Конструкция 1

 

При подаче напряжения 12в таймер с элементами обвязки (ШИМ) запускается и начинает генерировать импульсы на выходе 3 ИС с постоянной частотой и изменяющийся во времени шириной следования импульса. Время задается емкостью конденсатора С1. Далее, эти импульсы подаются на затвор мощного полевого транзистора который управляет нагрузкой на выходе устройства. R3 строго 2Мом. Рабочее напряжение электролитических конденсаторов 25 вольт.
Примечание: Данное устройство размещается максимально близко к вентилятору
иначе могут образоваться помехи, которые будут мешать нормальной работе автомобиля (естественно «Жигулям» не помеха).

Конструкция 2:

Не менее простая схема на том же интегральном таймере.

 

 

Рис.2 Конструкция 2

 

Конструкция 3:

Схема примененная на электромобиле. Запуск устройства производится кнопкой «Пуск».

 

 

Рис.2 Конструкция 3

 

Значение резистора R2 должно быть не менее 2.2 мом, иначе не будет полного (100%) открытия транзисторов.
Питание схемы ограничено на уровне 7.5в с помощью стабилитрона КС175Ж с целью ограничения напряжения управления подаваемого на затвор транзисторов. Иначе базы транзисторов входят в насыщение.
Включение устройства производится кнопкой «Вкл» подачей питания, с одновременной разблокировкой силовых транзисторов. При выключении устройства предотвращается линейный режим при снижении питания цепей управления, транзисторы мгновенно закрываются.

 

 

./img/05.gif»>

./img/2.gif» rowspan=»3″>

«УПВ-1/2/5» — устройства плавного пуска электродвигателя 110/220 В, трансформатора, насоса

Основные функции

УПВ-1, УПВ-2, УПВ-5 предназначены для защиты электрооборудования от пускового тока, обеспечения режима «soft starter» при включении. УПВ представляет собой электронный аналог мощного регулируемого сопротивления, имеющего в начальный момент запуска большое сопротивление и плавно уменьшающегося до минимального значения при дальнейшем функционировании.

УПВ работает как на переменном, так и на постоянном токе

, не «ломая» форму исходного напряжения питания.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Параметр Значение
Номинальное рабочее напряжение, В 110/220
Диапазон рабочего напряжения, В  50-300
Номинальный ток, А УПВ-1 1
УПВ-2 2
УПВ-5 5
Предельные температурные условия, °С -40…+55
Минимальное количество рабочих циклов, шт 1 000 000

Применение

Примером эффективного использования УПВ может послужить защита от пускового тока при различных нагрузках: лампы накаливания, электродвигатели переменного или постоянного тока (плавный пуск электродвигателя) и др. Причина частого перегорания ламп накаливания при включении — слабое сопротивление спирали. Использование УПВ для защиты ламп накаливания продлевает срок их службы в десятки раз.

При защите электродвигателя, работающего в повторно-кратковременном режиме, срок его службы продлевается от 5 до 10 раз, а также обеспечивается плавная передача крутящего момента во время пуска от вала двигателя к связанным с ним механизмам (например, редуктор), что способствует уменьшению износа и продлению срока службы механизма в целом.

Сравнение режима запуска коллекторного двигателя на номинальный ток 0.5 А:


Без УПВ
 
С УПВ

Схема подключения и габаритные размеры

схема, устройство, электродвигателя, на симисторе

На чтение 10 мин. Опубликовано

Владельцы ручного электроинструмента, как любители так и профессионалы, часто сталкиваются с его поломками. Не всегда это происходит по вине пользователя. Есть особенности, из-за которых это происходит вне зависимости от внешних факторов. Это зависит от технического совершенства изделия, его цены и области применения. Значительной части неисправностей можно избежать даже при использовании недорогих электроинструментов, если выполнить их несложную доработку, например, сделать плавный пуск.

Особенности и срок службы

В ручных электроинструментах, таких как: болгарка(ушм), циркулярная пила, шуруповерт, дрель – используют коллекторные двигатели с последовательным возбуждением.

Они могут работать на постоянном и на переменном токе.

Для их запитки в большинстве случаев используется обычная электросеть 230 В 50 Гц. Раньше для профессионального инструмента использовалась сеть 380 В. Теперь, с ростом мощности потребителей в однофазных сетях (офисы и жилой сектор), появились и профессиональные электроинструменты на 220 В.

Коллекторные двигатели имеют большой крутящий и пусковой моменты, компактны, легко изготавливаются на повышенное напряжение. Крутящий момент здесь является решающим. При невысокой массе машины он как раз подходит для ручного электроинструмента. Но у таких электромоторов имеются недостатки и слабые места. Одно из таких слабых мест – щеточный узел.

Щетки из прессованного графита с наполнителями трутся о медные пластины коллектора и подвергаются механическому износу и электроэрозии. Это приводит к увеличению искрения и повышает пожарную и взрывоопасность электроинструмента. Попадание минеральной пыли внутрь ускоряет износ. Хотя вентиляторы, предусмотренные конструкцией, выдувают воздух наружу, пыль и цемент могут легко попадать внутрь. Во время простоя, если инструмент неудачно положили, пыль легко попадает внутрь. На практике это постоянное явление.

Щетки электродвигателя из прессованного графита

Еще один недостаток электроинструмента – частые поломки редуктора. Это происходит как раз из-за большого пускового момента. Достоинство оборачивается недостатком. С поломкой редуктора приходится менять инструмент, ремонту они, обычно, не подлежат. К сожалению, промышленность, в стремлении снизить себестоимость продукции делает это за счет качества. Хочешь пользоваться хорошим электроинструментом – плати немалые деньги.

С последним недостатком как раз можно эффективно бороться плавным пуском. Многие производители делают это, но не всегда уделяют этому достаточно внимания. Хорошие регуляторы оборотов есть не у всех инструментов.

Плавный пуск – для чего это нужно

Для снижения непомерной нагрузки на механику электроинструмента при пуске, могут быть приняты меры со стороны электропитания. Вместо подачи на электродвигатель полного напряжения от источника (электросети), можно подавать пониженное напряжение, с помощью плавного пуска. Но где его взять? Речь идет о массовом применении. В отдельных случаях специалисты и умельцы могли решать эту задачу, но большинству рядовых потребителей это было недоступно.

Существует три способа ограничить пусковой момент электроинструмента и добиться плавного старта:

  1. Применение реостатов;
  2. Применение трансформаторов;
  3. Применение полупроводниковых ключей.

Первый способ применялся еще очень давно, но он не экономичен и неудобен.

Его можно применять и на постоянном, и на переменном токе.

Значительная часть мощности теряется на нагрев сопротивления реостата. Если задача ограничивается только плавным пуском, то это вполне терпимо. Если таким способом регулировать рабочую скорость электродвигателя, то это лишний нагрев окружающий среды и расход электроэнергии. В любом случае устройство оказывается громоздким.

Второй способ намного лучше и экономичнее. Подходит только для переменного тока. Он также может повысить электробезопасность при работе с электроинструментом. Недостаток в том, что классические трансформаторы теперь очень недешевы. Даже при самостоятельном изготовлении, так как в них уходит много дорогой меди. Устройство получается также достаточно большим и тяжелым.

Трансформатор

Третий способ плавного пуска самый современный и дешевый. Он опирается на массовое применение полупроводников. В свое время, в исследования и наладку промышленного производства полупроводниковых приборов были вложены огромные средства. Но дешевизна материалов, из которых их производят, и массовость выпуска уже успели все окупить. Благодаря невысокой себестоимости такие приборы доступны всем.

Главная особенность полупроводниковых ключей – нет механических контактов и работают они с огромной скоростью (частотой переключения). Переключаемые ими токи могут достигать больших величин, при больших напряжениях в отключенном состоянии. При этом, такие приборы практически не греются и не потребляют лишней энергии, как реостаты и отлично подходят для современных электроинструментов.

Виды полупроводниковых ключей

Тиристоры и симисторы

Сопротивление разомкнутого ключа достигает миллионов Ом, ток через него практически не протекает.

Сопротивление замкнутого ключа лежит в пределах единиц и десятых долей Ома.

Хотя при этом может протекать значительный ток, на ключе падает слишком малое напряжение, чтобы на нем выделялось, по закону Джоуля-Ленца, большое тепло. В обеих случаях он остается практически холодным.

Это относится к любому из типов силовых ключей, каковых существует три:

  • Тиристоры и симисторы;
  • Полевые транзисторы MOSFET;
  • Транзисторы IGBT.

Исторически первыми появились тиристоры. С их помощью регулировали мощность в цепях переменного тока, управляя фазой отпирания прибора.

С помощью регулировки фазы управляющего напряжения (длительность t1) можно влиять на момент отпирания симистора в каждом полупериоде (t3) и таким образом, на долю энергии, попадающей в нагрузку и соответственно на электродвигатель.

С появлением мощных полевых транзисторов с изолированным МОП-затвором (металл-окисел-полупроводник, или на английском Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor) током в цепи стали управлять, изменяя ширину открывающих импульсов. Этот метод очень эффективен в цепях с постоянным током, для чего его сначала выпрямляют, и применяется в сварочных инверторах, частотных преобразователях и т.д.

Для наиболее мощных электроинструментов применяют IGBT – биполярные транзисторы с изолированным затвором. Это комбинация полевого транзистора с биполярным.

Для регулирования электродвигателя в настоящее время применяют уже устоявшееся, давно применяемое решение на симисторах. Более продвинутые решения пока не очень распространены.

Как изготовить плавный пуск самостоятельно

Благодаря простоте схемы устройство плавного пуска электродвигателя на симисторе собрать несложно. Оно изготавливается из доступных деталей. Лучше всего делать его на печатной плате, так ничего не будет болтаться и замыкать. Симистор нужно закрепить на теплоотводящем радиаторе, изготовленном из алюминия. Лучше, если это будет заводской радиатор, рассчитанный на мощность 10-30 Вт. Тогда он подойдет для электроинструмента мощностью 1000-1200 Вт.

Расчет радиатора очень просто подсчитать по току. На симисторе падает около 1.5-2 вольт напряжения, когда он открыт. Ток получаем делением мощности на сетевое напряжение. Например, электроинструмент с номинальной мощностью 1200 Вт: 1200/220 = 5.45 ампер. Умножим на 2, получаем 11 Вт.

Обычно в продажном электроинструменте схема ограничения мощности упрятана где-то в рукоятке или корпусе болгарки или дрели. Там нет возможности разместить нормальный радиатор. При частом пуске она перегревается и свои функции не выполняет. Только хороший профессиональный электроинструмент имеет нормальное устройство для ограничения пускового момента и регулировки оборотов.

ПРИМЕЧАНИЕ: Модуль плавного пуска для электроинструмента лучше всего изготавливать в коробке с розеткой. Не стоит брать слишком маленькие розеточные коробки. Там сложно разместить нормальный радиатор для симистора. Без радиатора от устройства не будет практической пользы! При сборке радиатора с прибором необходимо обеспечить чистоту сопрягаемых поверхностей и тонкий слой теплопроводящей пасты (КТП-8 или импортный аналог).

Радиатор нужно закрепить на той же плате, на которой собраны остальные детали. Плата помещается в коробку подходящих размеров и достаточно прочную. Такие коробки можно купить в электротоварах или изготовить из листового пластика. Может подойти чистая пустая банка из-под клея, краски с завинчивающейся или плотно закрывающейся крышкой. Она должна быть прочной и небьющейся.

Розетка, вмонтированная в устройство, должна быть рассчитана на номинальный ток используемого электродвигателя. Аналогичная история и с сетевым шнуром.

ВАЖНО! Если электроинструмент снабжен регулятором оборотов, его ручка должна быть надежно изолирована. Устройство находится под напряжением сети и может оказаться источником поражения током в случае плохой изоляции.

Печатную плату после монтажа полезно покрыть нитролаком для защиты от влаги. Принципиальная схема и разбор ее работы в следующем разделе.

Плавный пуск на микросхеме КР1182ПМ1

Это микросхема для электроинструментов российского производства, которая выпускается ЗАО “НТЦ СИТ” (г. Брянск). Ее можно приобрести в розницу во многих интернет-магазинах. Также новое название К1182МП1Р.

Микросхема может использоваться без внешнего симистора при работе электродвигателя на нагрузку до 150 Вт. Это слишком мало для электроинструмента, но можно задействовать более мощный симистор, что увеличит мощность регулирования до 1-1.5 кВт. Схема с ее использованием показана ниже:

Внутри чипа находится усилитель управляющего сигнала. Этот сигнал формируется на выводах 3 и 6 микросхемы. Фаза отпирания симистора пропорциональна напряжению между выводами 3 и 6, которое может изменяться в пределах от 0 до 6 В. При нуле нагрузка отключена. При включении конденсатор фактически накоротко замыкает управляющую цепь. Но он довольно быстро заряжается и это формирует плавность разгона.

Резистор R1 позволяет быстрее разряжаться конденсатору C1 для уменьшения пауз между включениями. При полном напряжении нагрузка работает с мощностью, близкой к номинальной. Это напряжение создается самой микросхемой, а внешняя цепь только “закорачивает” его с целью повлиять на фазу отключения симистора в каждом полупериоде сетевого напряжения.

Выключатель S1 может быть применен вместо выключателя, работающего в разрыве сетевой цепи. Только он работает наоборот, при размыкании электродвигатель запускается, а при замыкании отключается. Ток в цепи этого выключателя очень мал и можно использовать любой микровыключатель. Тем не менее, должен быть способ быстро отключить электроинструмент в любом случае! То есть, без аварийного сетевого выключателя не обойтись.

Использование переменного резистора на месте R1 позволит более-менее плавно регулировать обороты электродвигателя. Такая функция, дополнительно к плавному пуску, может быть очень полезной при работе с различными материалами, требующими своей скорости обработки.

Обычно время плавного пуска инструмента можно ограничить в пределах 0.3 – 0.5 сек. Это обеспечивает значительное повышение срока службы устройства. Если электроинструмент мощный и оборотистый, его может неожиданно вырвать из рук работника со всеми неприятными последствиями. В таких случаях нужен еще более плавный пуск. Выбрать подходящую задержку для разгона можно с помощью графика, показанного ниже:

 

Эти данные были получены в программе ngspice на основе характеристик, взятых из документации производителя. Кроме того, они были проверены на практике, с угловой шлифовальной машиной 1500 Вт и показали хорошее совпадение.

Симистор VS1 можно брать типа BT139-600 (Philips), ТС106-10-6 (Россия, СЗТП), BTB10-600BWRG (ST Microelectronics) или другой аналогичный. Конденсаторы типа К50-35 на рабочее напряжение 50 В, емкостью 1 мФ (C2,3) и 5-100 мФ для C1. Резистор R2 типа МЛТ-0.5. Также в схеме желательно использовать предохранитель с номинальным током, который на 15-20% превышает номинальный ток предполагаемой нагрузки.

Пример установки плавного пуска электродвигателя на болгарку:

Встроенный, на основе KRRQD-12A (KRRQD-20A)

Автор данного видео приводит интересный пример как можно сделать встроенный плавный пуск электродвигателя с помощью универсального приспособления-удлинителя KRRQD-12A (KRRQD-20A), практически для любого электроинструмента, до 12А (20А) на нагрузке. С максимальной подключаемой мощностью инструмента до 2500 Вт(4400 Вт).

Другие способы

Среди прочих способов плавного пуска для электроинструмента можно отметить использование трансформаторов. Например, будет довольно универсальным ЛАТР на 1-1.5 кВт. Хоть это и довольно тяжелый прибор, он может выручать, если находится под рукой, тогда не придется собирать другое устройство.

Иногда в качестве “холодного” сопротивления в цепи переменного тока используют параллельные наборы конденсаторов, используя их реактивное сопротивление на частоте 50 Гц:

где емкость нужно подставлять в Фарадах. Например, чтобы создать сопротивление 10 Ом нужно выполнить расчеты:

Учитывая большое рабочее напряжение конденсаторов и их емкость, получится слишком большая батарея. Такое решение иногда применялось раньше, но теперь слишком устарело.

Для ограничения мощности в нагрузке электродвигателя может быть использован мощный диод, с обратным напряжением не меньше 250 В. Он “срезает” один полупериод сетевого напряжения, но это создает помехи и неравномерность крутящего момента. Оба последних способа: с конденсаторами и диодом требуют переключателей, шунтирующих цепь. В случае конденсаторов потребуются еще и гасящие резисторы, ограничивающие ток короткого замыкания емкостей.

В общем, из всех способов плавного пуска электроинструмента, самым недорогим, надежным и удобным нужно признать фазовую регулировку с помощью микросхемы К1182МП1Р.

Реле плавного пуска для болгарки чем заменить. Плавный пуск коллекторного двигателя. Сначала ничего не вышло, но все закончилось хорошо. Прибор плавного запуска своими руками

Во время работы болгарки, лобзики, электрические дрели и другие инструменты иногда выходят из строя и не выполняют свои функции. Основные причины отказа электрооборудования большой пусковой ток и значительные нагрузки, которые действуют на детали редуктора при резком включении двигателя. Компания «Акваконтроль» реализует блоки плавного пуска для электроинструментов разного назначения. Они защищают детали оборудования от предварительного износа и продлевают срок эксплуатации.

Особенности применения

УПП обеспечивает плавное включение и выключение УШМ, сверлильных станков, циркулярной пилы и другого инструмента, на которой установлен коллекторный электродвигатель. Применение прибора позволяет:

  • повысить безопасность пользователя при работе с инструментом;
  • сгладить пусковые удары на зубчатых передачах и подшипниках;
  • избежать скачков тока в однофазной сети и не допускать повреждений бытовой техники.

Устройство плавного пуска электродвигателя нельзя использовать для управления насосами и оборудованием, которые оснащены асинхронным мотором. Для такой техники предназначено УПП серии 2,2C.

Поскольку прибор по климатическому исполнению соответствует УХЛ3, то его можно использовать для работы оборудования в условиях умеренного и холодного климата в закрытом помещении без отопления. Аппарат для защиты лобзиков и дрелей должен использоваться в исправном состоянии с закрытой крышкой. При его подключении к электросети нужно использовать УЗО и автоматический выключатель.

Нюансы исполнения

Устройство плавного пуска электроинструмента оснащено прочным корпусом, который устойчив к повреждениям. На фронтальной поверхности находится розетка для подключения оборудования. Функции индикаторов разных режимов выполняют светодиоды зеленого, красного и желтого цвета. Для устройства характерно следующее:

  • продолжительный срок службы, составляющий 5 лет;
  • простота и безопасность эксплуатации;
  • высокий уровень защиты;
  • способность выдерживать нагрузку мощностью до 2,2 кВт.

ООО «Акваконтроль» предлагает купить устройства плавного пуска УПП инструмента производства России. Мы реализуем приборы для защиты электрооборудования и оказываем услуги по их доставке по Москве и в другие населенные пункты. Цена транспортировки зависит от местонахождения покупателя и других факторов, о которых можно узнать на сайте.


JPG . Пример подключения устройства плавного пуска инструмента УПП-И
ВИДЕО: УПП-И. Устройство плавного пуска инструмента. Работа на стенде (5 мин)

Случающиеся иногда отказы ручного электроинструмента — шлифовальных машин, электрических дрелей и лобзиков зачастую бывают связаны с их большим пусковым током и значительными динамическими нагрузками на детали редукторов, возникающими при резком пуске двигателя.
Устройство плавного пуска коллекторного электродвигателя, описанное в , сложно по схеме, в нем имеется несколько прецизионных резисторов и оно требует кропотливого налаживания. Применив микросхему фазового регулятора КР1182ПМ1 , удалось изготовить значительно более простое устройство аналогичного назначения, не требующее налаживания. К нему можно без всякой доработки подключать любой ручной электроинструмент, питающийся от однофазной сети 220 В, 50 Гц. Пуск и остановка двигателя производятся выключателем электроинструмента, причем в его выключенном состоянии устройство ток не потребляет и может неограниченное время оставаться подключенным к сети.

Схема предлагаемого устройства изображена на рисунке. Вилку ХР1 включают в сетевую розетку, а в розетку XS1 вставляют сетевую вилку электроинструмента. Можно установить и соединить параллельно несколько розеток для инструментов, работающих поочередно.
При замыкании цепи двигателя электроинструмента его собственным выключателем на фазовый регулятор DA1 поступает напряжение. Начинается зарядка конденсатора С2, напряжение на нем постепенно увеличивается. В результате задержка включения внутренних тиристоров регулятора, а с ними и симистора VSI в каждом последующем полупериоде сетевого напряжения уменьшается, что приводит к плавному нарастанию протекающего через двигатель тока и, как следствие, увеличению его оборотов. При указанной на схеме емкости конденсатора С2 разгон электродвигателя до максимальных оборотов занимает 2…2,5 с, что практически не создает задержки в работе, но полностью исключает тепловые и динамические удары в механизме инструмента.
После выключения двигателя конденсатор С2 разряжается через резистор R1. и через 2…З сек. все готово к повторному запуску. Заменив постоянный резистор R1 переменным, можно плавно регулировать отдаваемую в нагрузку мощность. Она снижается с уменьшением сопротивления.
Резистор R2 ограничивает ток управляющего электрода симистора, а конденсаторы С1 и СЗ — элементы типовой схемы включения фазового регулятора DA1.
Все резисторы и конденсаторы припаяны непосредственно к выводам микросхемы DA1. Вместе с ними она помещена в алюминиевый корпус от стартера люминесцентной лампы и залита эпоксидным компаундом. Наружу выведены лишь два провода, подключаемые к выводам симистора. Перед заливкой в нижней части корпуса просверлено отверстие, в которое вставлен резьбой наружу винт МЗ. Этим винтом узел закреплен на теплоотводе симистора VS1 площадью 100 см». Такая конструкция показала себя достаточно надежной при эксплуатации в условиях повышенной влажности и запыленности.
Какого-либо налаживания устройство не требует. Симистор можно использовать любой, класса по напряжению не менее 4 (то есть с максимальным рабочим напряжением не менее 400 В) и с максимальным током 25 50 А. Благодаря плавному старту двигателя пусковой ток не превышает номинального. Запас необходим лишь на случай заклинивания инструмента.
Устройство испытано с электроинструментами мощностью до 2,2 nкВт. Так как регулятор DA1 обеспечивает протекание тока в цепи управляющего электрода симистора VS1 в течение всей активной части полупериода, нет ограничения на минимальную мощность нагрузки. Автор подключал к изготовленному устройству даже электробритву «Харьков».

К. Мороз, г. Надым, ЯНАО

ЛИТЕРАТУРА
1. Бирюков С. Автомат плавного пуска коллекторных электродвигателей — Радио 1997, N* 8. с 40 42
2. Немич А. Микросхема КР1182ПМ1 — фазовый регулятор мощности — Радио 1999, N» 7, с. 44-46.

Плавный пуск болгарки схема, которого построена на микросхеме КР1182ПМ1 (микросхема фазового регулирования), позволяет плавно и безопасно запускать не только болгарку, но и любой мощный электроинструмент. Схема плавного пуска достаточно проста и не требует какой-либо настройки.

К схеме возможно без какого-либо изменения включать всякий электроинструмент, который работает от электросети 220 вольт. Запуск и выключение электродвигателя болгарки осуществляется электрической кнопкой самого электроинструмента.

Схема плавного пуска для болгарки приведена на рисунке ниже. Разъем ХР1 подключают в розетку электросети 220 вольт, а в XS1 (розетка) втыкают вилку болгарки. Возможно поставить и подсоединить в параллель несколько розеток для электроинструментов, действующих попеременно.

При нажатии кнопки электроинструмента, цепь замыкается и на DA1 (фазовый регулятор) подается напряжение питания. При этом конденсатор С2 начинает заряжаться, что приводит к плавному нарастанию напряжения на нем. Результатом этого является задержка открытия тиристоров (внутри) регулятора, и вместе с ними и симистора VSI. Задержка уменьшается в каждом полупериоде сетевого напряжения, в результате чего напряжение, протекающее через электродвигатель болгарки, плавно возрастает и, следовательно, плавно возрастают и ее обороты.

При той величине емкости конденсатора С2, которая указана на данной схеме, плавный набор оборотов с минимального количества до номинального занимает около 2 секунд, что вполне достаточно чтобы защитить электроинструмент от динамического и теплового удара, и в то же время обеспечить комфортную работу с болгаркой.

После отключении электродвигателя болгарки, емкость С2 через сопротивление R1 разряжается и спустя 3 секунды схема плавного пуска болгарки готова к новому пуску. Сменив постоянное сопротивление R1 переменным, возможно плавно изменять мощность подаваемую на электродвигатель. Сопротивление R2 уменьшает ток протекающий через управляющий электрод симистора, а емкости С1 и СЗ – радиокомпоненты типовой схемы подключения микросхемы КР1182ПМ1.
Все сопротивления и емкости подпаяны прямо к выводам микросхемы КР1182ПМ1.

Симистор возможно применить любой, с максимальным рабочим напряжением более 400 В и с максимальным током не менее 25 ампер (в зависимости от мощности болгарки). За счет плавного пуска электродвигателя болгарки, ее пусковой ток не больше номинального. Запас по току нужен только на случай заклинивания электроинструмента.
Схема плавного запуска опробовано с инструментами мощностью до 2,2 кВт. Так как микросхема КР1182ПМ1 гарантирует протекание тока в цепи электрода (управляющего) симистора VS1 в течение всей активной фазы полу-периода, то нет никаких ограничений на минимальную мощность подключаемой нагрузки.

Недостатком небольших дешевых болгарок является отсутствие плавного пуска и регулировки оборотов. Каждый, кто включал мощный электроприбор в сеть, замечал как в этот момент падает яркость сетевого освещения. Это происходит из-за того, что мощные электроприборы в момент запуска потребляют огромный ток, соответственно, проседает напряжение в сети. Сам инструмент может выйти из строя, особенно китайский с ненадежными обмотками.

Система мягкого пуска защитит и сеть, и инструмент. Также не будет сильной отдачи (толчка) в момент включения. А регулятор оборотов позволит долго работать без перегрузки инструмента.

Представленная схема срисована с промышленного образца, устанавливаемая на дорогие приборы. Ее можно использовать не только для болгарки, но и для дрели, фрезерного станка и др., где стоит коллекторный двигатель. Для асинхронных двигателей схема не подойдет, там требуется частотный преобразователь.

Сначала нарисовал печатную плату для системы плавного пуска, без компонентов для регулировки оборотов. Это сделано специально, т.к. в любом случае регулятор надо выводить проводами. Имея схему каждый сам разберется что куда подключить.

В схеме регулирующим элементом является сдвоенный операционный усилитель LM358, через транзистор VD1 управляющий силовым симистором BTA20-600. Я не достал его в магазине и поставил BTA28 (более мощный). Для инструмента до 1кВт подойдет любой симистор с напряжением более 600В и током 10-12А. Т.к. схема имеет мягкий старт, то пусковые токи не спалят такой симистор. В ходе работы симистор нагревается и его следует установить на радиатор.

Известно явление самоиндукции, которое наблюдается при размыкании цепи с индуктивной нагрузкой. В нашей схеме цепь R1-C1 гасит самоиндукцию при выключении болгарки и защищает симистор от пробоя. R1 от 47 до 68 Ом, мощностью 1-2Вт. Конденсатор пленочный на 400В.

Резистор R2 обеспечивает ограничение тока для низковольтной части цепи управления. Сама эта часть является и нагрузкой, и в какой-то мере, стабилизирующим звеном. Благодаря этому после резистора можно не стабилизировать питание. Хотя есть вариант такой же схемы с дополнительным стабилитроном. Я его не поставил, т.к. напряжение питания микросхемы, итак, в пределах нормы.

Возможные замены маломощных транзисторов указаны под схемой.

Подстройку регулятора делают с помощью многооборотного резистора R14, а основную регулировку резистором R5. Схема не дает регулировку мощности от 0, а только от 30 до 100%. Если же нужен более простой мощный регулятор от 0, то можно собрать вариант проверенный годами. Правда для болгарки получение минимальной мощности бессмысленно.

До этого я никогда не делал устройство плавного пуска. Чисто теоретически, я представлял, как реализовать эту функцию на симисторе, правда такой вариант не без недостатков — потеря мощности и необходим теплоотвод.
Блуждая по пыльным китайским лабазам, в тщетных попытках в залежах контрафакта и неликвида отыскать что-нибудь стоящее, но не дорогое, наткнулся я на этот товар.

Бла-бла-бла

Покупка не была ради покупки, а осознанная необходимость. Задумал я написать обзор в стол поставить ручной фрезер. А он у меня без плавного пуска, стартует резко, саморазрушаясь и руша окружающее его. Мягкий старт и плавный пуск разве не одно и тоже? Сомнения конечно были, хотя я с терморезисторами дел не имел, видел их только в блоках питания компьютеров, всегда думал, что они реагируют на «скачки и всплески», т. е. быстро, но «the voltage to rise slowly» и «after about five seconds» зародили червь сомнения. Да еще и “or other high starting current machine applications.»
Поскольку отсутствие знаний делает нас расточительными и решительными, я заказал этот девайс и не на секунду об этом не пожалел.


Вот что пишет про него продавец:
Мягкий старт блока питания для усилителя класса А, обещая: 4 кВт мощности и 40 А через контакты реле при напряжении AC от 150 В до 280 В. Размер 67 мм x 61 мм x 30 мм, продавец называет его ультра-маленьким – а-ха-ха. Как бы мой фрезер по току в рамки попадает, даже если разделить китайские амперы на два, но в таком размере внутрь корпуса инструмента плата невпихуема.
И, да, это конструктор. Нужно паять!


Товар пришел в таком виде, плюс еще для лучшей сохранности был завернут в обрывок газеты на китайском/корейском/японском языке, который пропал, опрос домочадцев и многочисленной челяди ясности не внес, кому и для каких надобностей этот клочек понадобился, поэтому фото газеты нет, сверху был еще пакетик без всякой пупырки.
Паять легко — все нарисовано и подписано.


Плата — может кому пригодится


Спаял:


Обратная сторона


Набросал принципиальную схему


Как работает: при включении у R2 сопротивление большое, напряжение на нагрузке меньше чем 220 V, терморезистор нагревается, сопротивление его стремится к нулю, а напряжение на нагрузке к 220 V. Соответственно двигатель набирает обороты.


Одновременно с этим выпрямленное и стабилизированное VD2 напряжение (24 V, хотя по первому попавшемуся даташиту должно быть 25, но вольт туда, вольт сюда…) запитывает схему включения реле. Через R1 заряжается конденсатор C3, емкость которого определяет время срабатывания реле. Через 5 секунд открывается транзистор VT2, контакты реле шунтируют терморезистор R2 и двигатель работает на максимальной мощности.
Гладко было на бумаге… В реальности подключение данного устройства никакого плавного пуска двигателю не обеспечивает, терморезистор нагревается мгновенно, мотор сразу молотит почем зря, только реле издевательски щелкает через 5 секунд. Пробовал двигатель на 150 Вт — эффект тот же.

Бла-бпа-бла

Ругал на чем свет стоит китайского купца. Домашние животные, дошколята и приживалки, наблюдавшие за экспериментом, разбежались и попрятались по темным углам, теща на всякий случай достала из рукава пестик. А вот не надо вводить в заблуждение доверчивых русских покупателей. Допил одонки из бутылки, оставшейся с позапрошлой коронации, закусил холодной кулебякой, успокоился… Достал из помойного ведра плату, обобрал с нее подсолнечную шелуху.


«Если работа проваливается, то всякая попытка ее спасти ухудшит дело», — утверждает Эдвард Мерфи. «Слишком много людей ломаются, даже не подозревая о том, насколько близко к успеху они были в тот момент, когда упали духом,» — спорит с ним Томас Эдисон. Эти две цитаты никакого отношения к делу не имеют, приведены здесь, чтобы показать, что автор отчета не просто охотник за халявой и тупой потребитель китайских товаров, а человек начитанный, приятный собеседник и интеллектуал. Фигли. Но к делу.
Завалялись у меня в чулане на антресолях в шляпной коробке пара микросхем К1182ПМ1Р.

Выжимка из даташита:

Непосредственное применение ИС — для плавного включения и выключения электрических ламп накаливания или регулировки их яркости свечения. Так же успешно ИС может применяться для регулировки скорости вращения электродвигателей мощностью до 150 Вт (например, вентиляторами) и для управления более мощными силовыми приборами (тиристорами) .


На одной из них я и собрал устройство плавного пуска, которое не лишено недостатков, но работает, как надо.


С1 задает время плавного включения, R1 величину напряжения на нагрузке. У меня максимальное напряжение при 120 ом получилось. При С1 100 мкФ время разгона около 2-х секунд. Поменяв R1 на переменный можно регулировать обороты коллекторного двигателя, без обратной связи естественно (хотя так реализовано на подавляющем большинстве продаваемого электроинструмента). Симистор VS1 любой нашедшейся, подходящий по мощности. У меня завалялся BTA16 600B.


Обратная сторона


Все работает.

Теперь осталось скрестить два устройства, которые взаимно дополняют друг друга, сводя на нет недостатки присущие каждому в отдельности.

Бла-бла-бла


В принципе задача несложная для живого, пытливого ума. Выпаял термистор, и выбросил его спрятал до лучших времен, на его место впаял два проводка идущие от катода и анода симистора второй платы. Уменьшил емкость С3 на первой плате до 22 мкФ, что бы реле замыкало катод и анод симистора не через 5 секунд, а примерно через две.



При температуре воздуха 30 град. С температура диодного моста 50 град., стабилитрона 65 град., реле 40 град.
Все — переделка закончена.

Бла-бла-бла

Другой бы, менее уверенный в своих силах, обрадовался бы результату, закатил бы пир горой, устроил бы праздник с медведями и цыганами. Я же просто открыл бутылочку шампанского, заставил девок плясать хороводы во дворе и отменил субботнюю порку.


Осталось только оформить это все в корпус, уже было хотел, но что-то дома нет пластинки металлической, с помощью которой корпус будет крепиться к столу. Выглядеть будет все примерно так:


Мои выводы неоднозначны, оценки предвзяты, рекомендации сомнительны.
Все устал, еще эти коты все время в кадр лезли – замучился гонять. Планирую купить +21 Добавить в избранное Обзор понравился +92 +163

Радиосхемы. — Защита двигателя мясорубки

Защита двигателя мясорубки

категория

Электроника в быту

материалы в категории

Журнал «Радио», номер 11, 1998г.
Автор: В.Жгулев

 

Особенности конструкции электромясорубки делают целесообразным введение в нее управляющего устройства, в котором объединены плавный пуск с защитой от перегрузки и перегрева. Эти функции обеспечивает описываемое здесь устройство. Его можно использовать для управления коллекторными электродвигателями последовательного возбуждения в других бытовых приборах.

 

    Это защитное устройство было разработано для шнековой электромясорубки ЭМШ-35/130 «РАТЕП» с коллекторным двигателем мощностью 130 или 145 Вт (ДК76-60-15 или ДК77-65-15Р), но легко может быть адаптировано к приводам других бытовых электроприборов, которые работают от сети 220 В.

Важное значение в таком узле управления имеет комбинация плавного пуска с защитой по току. Дело в том, что двигатели мясорубок выполнены в одном блоке с редукторами, которые содержат пластмассовые шестерни для понижения частоты вращения выходного вала. Перегрузка редуктора при отсутствии защитных мер приводит к поломке зубьев шестерен, как наиболее слабого звена. Нагрузка во время обработки продуктов меняется относительно медленно, поэтому электронная защита по току своевременно отключает двигатель в аварийной ситуации. Иное дело — включение электродвигателя с заторможенным выходным валом. Вначале якорь двигателя вращается, пока выбираются зазоры в зацеплениях, а затем мгновенно тормозится. Токовая защита по ударному нарастанию нагрузки сработать не успевает, тогда как накопленной якорем кинетической энергии уже достаточно для поломки шестерней. Плавный пуск с медленным разгоном якоря обеспечивает более «мягкое» нарастание нагрузки, вследствие чего защита по току отключает двигатель и в этом режиме.

Можно возразить, что для исключения поломок между шнеком мясоприемника и валом редуктора вводят сменную втулку, ломающуюся при меньшей нагрузке, чем допускает редуктор. Но такое решение не лишено недостатков. Втулка — разовый предохранитель и может быть дефицитной или же отсутствовать в приводе. Ее защитный эффект ослаблен большой кратностью срабатывания по степени перегрузки (до 3…5 раз) и разбросом характеристик. Быстродействие электронной защиты гораздо выше, она намного точнее в установлении порога срабатывания, наконец, более универсальна.

Функционально защитное устройство (см. схему на рис. 1) содержит узел плавного включения, датчики тока и температуры, узел фиксации и индикации состояний. В устройстве не предусмотрен режим самозапуска после устранения неисправности, так как неконтролируемое человеком самовключение электроприбора может быть для него опасным.

Для увеличения кликните по изображению (откроется в новом окне)

Особенность узла плавного включения логическое управление по объединенным входам: нижнему по схеме элемента DD2.1 и верхнему — элемента DD2.2. При наличии напряжения высокого уровня на входах разрешена выработка импульсов открывания симистора, а низкого — запрещена. Кроме того, увеличена продолжительность плавного включения (постоянная времени цепи С5R15), поскольку инерционность двигателя выше, чем у лампы накаливания.

Датчик тока образован резистором R18 и транзисторами VТ1.4, VТ1.5. Он вырабатывает напряжение высокого уровня при любой полярности перегрузочного тока, а пороговое значение тока срабатывания определяется отношением напряжения открывания транзисторов к сопротивлению резистора. В рассматриваемом варианте перегрузочный ток выбран в 1,8 раз больше номинального потребляемого двигателем тока и составляет 1,1…1,2 А. Резисторы R17, R19 ограничивают ударные базовые токи транзисторов, а резистор R20 позволяет уточнять порог срабатывания. Интегрирующая цепь С6R16 устраняет влияние высокочастотных и импульсных помех, наводимых датчиком тока или температуры. Так как постоянная времени цепи относительно частоты 50 Гц незначительна, а открывание транзисторов происходит при амплитудном значении синусоидального тока нагрузки, двигатель отключается защитой уже со следующего полупериода после того, как была зафиксирована перегрузка.

    В температурный датчик (R1-R3, RK1, HL1, C1, VТ1.1) для уменьшения воздействия помех и наводок на его срабатывание введен конденсатор С1, а терморезистор RK1 вынесен на двигатель. Пороговое значение температуры срабатывания датчика равно 100С.

    Новым в устройстве является узел фиксации и индикации состояний, который содержит RS-триггер DD1.1 и DD1.3, инвертор DD1.2, двухцветный светодиод HL2. При подключении к сети цепь C2R4 устанавливает триггер в единичное состояние по выходу элемента DD1.3 и начинается плавный пуск. Заметим, что необходимая постоянная времени цепи C2R4 определяется не быстродействием микросхем, а процессами перемагничивания магнитопровода и начала движения якоря в электродвигателе, которые создают кратковременный бросок потребляемого тока, многократно превышающий номинальный, поэтому защиту по току на это время нужно блокировать.

    В случае холодного двигателя сопротивление терморезистора RK1 повышено и транзистор VT1.1 открыт. Напряжение высокого уровня на обоих входах элемента DD1.1 устанавливает на его выходе и на верхнем по схеме входе элемента DD1.3 низкий уровень, поэтому состояние триггера по мере зарядки конденсатора С2 не изменяется. Плавное включение завершается переходом симистора в постоянно открытое состояние. Импульсы тока открывания симистора протекают через светодиод HL2, который зеленым светом индицирует исправную работу привода. Этот режим сохраняется до срабатывания датчиков или до отключения сети.

    Так как теперь на нижнем по схеме входе элемента DD1.3 напряжение высокого уровня, срабатывание любого из датчиков, приводящее к появлению высокого уровня на верхнем по схеме входе элемента DD1.3, переводит триггер в состояние низкого уровня по выходу DD1.3. В результате со следующего полупериода симистор не включится, а индикатор НL2 красным светом будет индицировать перегрузку. Его свечение обусловлено током, протекающим через светодиод и резистор R23 с выхода элемента DD2.4 на выход DD1.2 (на выходе элемента DD2.4 напряжение высокого уровня, а на выходе DD1.2 — низкого). Этот режим также сохраняется до отключения сети. Если при повторном включении причины срабатывания защит не будут устранены, двигатель вновь будет отключен.

Чертеж печатной платы устройства приведен на рис. 2.

Керамические конденсаторы выбраны из числа малогабаритных К10-17 или KМ-6. Конденсатор С5 может быть К53-1, К53-4 и т. п. при токе утечки не выше 0,5 мкА или же К10-17, КМ-6. Конденсатор С11 — К73-17 (К73-16) на номинальное напряжение 630 B. Терморезистор RK1 — ММТ-1. Резистор R18 — С5-16В (С5-16МВ). Предохранитель FU1 — перемычка из одной жилы провода МГТФ сечением 0,07…0,12 мм2, проложенная в снятой с такого провода изолирующей трубке. При размещении вне платы предохранитель и держатель предохранителя могут быть любого типа.

    Симистор снабжен теплоотводом из медной (или алюминиевой) пластины размерами 55x15x1 мм и в сборе с ним через прокладку прикреплен к плате винтом. Терморезистор крепится к статорной обмотке электродвигателя и поэтому должен иметь качественную теплостойкую теплопроводную изоляцию. Для этого на его выводы с удлиняющими проводниками из провода МГТФ нужно одеть фторопластовые трубки, а сами выводы направить в одну сторону. Затем на корпус терморезистора с прижатым к нему одним из выводов плотно одеть другую фторопластовую трубку большего диаметра. К статорной обмотке терморезистор в трубке прижать, подвязать или приклеить теплостойким клеем, чтобы обеспечить и тепловой контакт и прочное крепление.

    Налаживание устройства состоит в его адаптации к защищаемому двигателю, если он отличается от указанных выше типов. Первоначальные проверки и регулировки лучше вести, используя вместо двигателя электролампу подходящей мощности.

    Сопротивление резистора R18 определяют по амплитудному значению перегрузочного тока, за который можно принять 1,5…2 номинальных тока двигателя. Мощность рассеивания резистора и размеры теплоотвода симистора определяют по значениям перегрузочного тока и падения напряжения на них. Номинальный ток предохранителя примерно вдвое должен превышать перегрузочный ток. Включив устройство и увеличивая с помощью добавочных резисторов или реостата ток нагрузки, измеряют порог срабатывания защиты по току. В небольших пределах его можно изменить подборкой резистора R20.

    Допустимая температура нагрева обмоточного провода двигателя может находиться в пределах 90…130C. Чтобы установить порог срабатывания защиты от перегрева, можно нагреть применяемый терморезистор в кипящей воде и определить нужное сопротивление резистора R1 для температуры 100С. В устройство установить резистор ближайшего меньшего номинала по сравнению с измеренным.

    Инерционные свойства двигателей различны, поэтому продолжительность плавного пуска нужно уточнить изменением параметров цепи С5R15. С увеличением номиналов элементов длительность пуска возрастает, и наоборот. Для определения оптимальной постоянной времени цепи С2R4 можно поступить так. Начиная с емкости конденсатора 0,1 мкФ и увеличивая ее; через 0,1 мкФ, определяют момент, когда при подключении двигателя к сети защита по току не срабатывает. В устройство устанавливают конденсатор емкостью в 1,5…2 раза больше. При выборе керамических конденсаторов групп Н50, Н70, Н90 следует иметь в виду, что фактическая емкость может весьма существенно отличаться от указанной.

    Светодиод HL2 можно вынести за пределы платы, чтобы он индицировал состояние электропривода в месте, более удобном для наблюдения при эксплуатации.

    Во время изготовления, налаживания и эксплуатации защитного устройства следует помнить, что все его элементы находятся под напряжением сети. Поэтому устройство должно быть помещено в корпус из изоляционного материала, а соединительные провода надежно заизолированы.

Литература

1. Бирюков С. Автомат плавного пуска коллекторных электродвигателей. — Радио, 1997, №8, с.40-42

2. Жгулев В. Две функции в одном регуляторе. — Радио, 1998, №10, с.54-57

Плавный пуск коллекторного двигателя. Сначала ничего не вышло, но все закончилось хорошо

До этого я никогда не делал устройство плавного пуска. Чисто теоретически, я представлял, как реализовать эту функцию на симисторе, правда такой вариант не без недостатков — потеря мощности и необходим теплоотвод.
Блуждая по пыльным китайским лабазам, в тщетных попытках в залежах контрафакта и неликвида отыскать что-нибудь стоящее, но не дорогое, наткнулся я на этот товар.

Бла-бла-бла

Покупка не была ради покупки, а осознанная необходимость. Задумал я написать обзор в стол поставить ручной фрезер. А он у меня без плавного пуска, стартует резко, саморазрушаясь и руша окружающее его. Мягкий старт и плавный пуск разве не одно и тоже? Сомнения конечно были, хотя я с терморезисторами дел не имел, видел их только в блоках питания компьютеров, всегда думал, что они реагируют на «скачки и всплески», т. е. быстро, но «the voltage to rise slowly» и «after about five seconds» зародили червь сомнения. Да еще и “or other high starting current machine applications.»
Поскольку отсутствие знаний делает нас расточительными и решительными, я заказал этот девайс и не на секунду об этом не пожалел.


Вот что пишет про него продавец:
Мягкий старт блока питания для усилителя класса А, обещая: 4 кВт мощности и 40 А через контакты реле при напряжении AC от 150 В до 280 В. Размер 67 мм x 61 мм x 30 мм, продавец называет его ультра-маленьким – а-ха-ха. Как бы мой фрезер по току в рамки попадает, даже если разделить китайские амперы на два, но в таком размере внутрь корпуса инструмента плата невпихуема.
И, да, это конструктор. Нужно паять!

Товар пришел в таком виде, плюс еще для лучшей сохранности был завернут в обрывок газеты на китайском/корейском/японском языке, который пропал, опрос домочадцев и многочисленной челяди ясности не внес, кому и для каких надобностей этот клочек понадобился, поэтому фото газеты нет, сверху был еще пакетик без всякой пупырки.
Паять легко — все нарисовано и подписано.

Плата — может кому пригодится


Спаял:

Обратная сторона


Набросал принципиальную схему

Как работает: при включении у R2 сопротивление большое, напряжение на нагрузке меньше чем 220 V, терморезистор нагревается, сопротивление его стремится к нулю, а напряжение на нагрузке к 220 V. Соответственно двигатель набирает обороты.

Заумь


Одновременно с этим выпрямленное и стабилизированное VD2 напряжение (24 V, хотя по первому попавшемуся даташиту должно быть 25, но вольт туда, вольт сюда…) запитывает схему включения реле. Через R1 заряжается конденсатор C3, емкость которого определяет время срабатывания реле. Через 5 секунд открывается транзистор VT2, контакты реле шунтируют терморезистор R2 и двигатель работает на максимальной мощности.
Гладко было на бумаге… В реальности подключение данного устройства никакого плавного пуска двигателю не обеспечивает, терморезистор нагревается мгновенно, мотор сразу молотит почем зря, только реле издевательски щелкает через 5 секунд. Пробовал двигатель на 150 Вт — эффект тот же.


Бла-бпа-бла

Ругал на чем свет стоит китайского купца. Домашние животные, дошколята и приживалки, наблюдавшие за экспериментом, разбежались и попрятались по темным углам, теща на всякий случай достала из рукава пестик. А вот не надо вводить в заблуждение доверчивых русских покупателей. Допил одонки из бутылки, оставшейся с позапрошлой коронации, закусил холодной кулебякой, успокоился… Достал из помойного ведра плату, обобрал с нее подсолнечную шелуху.


«Если работа проваливается, то всякая попытка ее спасти ухудшит дело», — утверждает Эдвард Мерфи. «Слишком много людей ломаются, даже не подозревая о том, насколько близко к успеху они были в тот момент, когда упали духом,» — спорит с ним Томас Эдисон. Эти две цитаты никакого отношения к делу не имеют, приведены здесь, чтобы показать, что автор отчета не просто охотник за халявой и тупой потребитель китайских товаров, а человек начитанный, приятный собеседник и интеллектуал. Фигли. Но к делу.
Завалялись у меня в чулане на антресолях в шляпной коробке пара микросхем К1182ПМ1Р.

Выжимка из даташита:

Непосредственное применение ИС — для плавного включения и выключения электрических ламп накаливания или регулировки их яркости свечения. Так же успешно ИС может применяться для регулировки скорости вращения электродвигателей мощностью до 150 Вт (например, вентиляторами) и для управления более мощными силовыми приборами (тиристорами).


На одной из них я и собрал устройство плавного пуска, которое не лишено недостатков, но работает, как надо.

С1 задает время плавного включения, R1 величину напряжения на нагрузке. У меня максимальное напряжение при 120 ом получилось. При С1 100 мкФ время разгона около 2-х секунд. Поменяв R1 на переменный можно регулировать обороты коллекторного двигателя, без обратной связи естественно (хотя так реализовано на подавляющем большинстве продаваемого электроинструмента). Симистор VS1 любой нашедшейся, подходящий по мощности. У меня завалялся BTA16 600B.

Обратная сторона


Все работает.


Теперь осталось скрестить два устройства, которые взаимно дополняют друг друга, сводя на нет недостатки присущие каждому в отдельности.

Бла-бла-бла



В принципе задача несложная для живого, пытливого ума. Выпаял термистор, и выбросил его спрятал до лучших времен, на его место впаял два проводка идущие от катода и анода симистора второй платы. Уменьшил емкость С3 на первой плате до 22 мкФ, что бы реле замыкало катод и анод симистора не через 5 секунд, а примерно через две.


При температуре воздуха 30 град. С температура диодного моста 50 град., стабилитрона 65 град., реле 40 град.
Все — переделка закончена.

Бла-бла-бла

Другой бы, менее уверенный в своих силах, обрадовался бы результату, закатил бы пир горой, устроил бы праздник с медведями и цыганами. Я же просто открыл бутылочку шампанского, заставил девок плясать хороводы во дворе и отменил субботнюю порку.


Осталось только оформить это все в корпус, уже было хотел, но что-то дома нет пластинки металлической, с помощью которой корпус будет крепиться к столу. Выглядеть будет все примерно так:

Мои выводы неоднозначны, оценки предвзяты, рекомендации сомнительны.
Все устал, еще эти коты все время в кадр лезли – замучился гонять.

Схема устройства плавного пуска двигателя

Устройства плавного пуска двигателя  (софтстартер, мягкий или плавный пускатель) – это прибор, позволяющий добиться плавного разгона или плавной остановки электродвигателя, скоординировать его крутящий момент и момент нагрузки, а также понизить уровень пускового тока, что способствует экономии электроэнергии.

Устройство плавного пуска двигателя также уменьшает вероятность перегрева электродвигателей, способствует повышению их срока службы, защищает от рывков в механической части привода двигателя.

Выделяют УПП двух типов:

  • С открытым управлением – подача напряжения пуска происходит с задержкой во времени, вне зависимости от тока или скорости двигателя.
  • С контролем замкнутого контура – контроль осуществляется над любыми параметрами выходного сигнала двигателя, например, над текущим током или скоростью.

Устройство плавного пуска серии «Спринт» производства «РУСЭЛТ»

Принцип работы

Стандартная схема УПП – это набор контактов. Их положение меняется, соответственно, изменяется и параметр входного напряжения. При этом сердечники устройств часто импульсного типа. Электрические катушки расположены за контактами.

Работает УПП следующим образом. Управление напряжением, подаваемым на двигатель, с целью его плавного разгона или остановки, происходит путем изменения угла открытия тиристоров. В самом устройстве установлено 2 встречно-включенных тиристора для положительного и отрицательного полупериодов.

Сила тока в оставшейся без управления третьей фазе формируется из токов фаз под управлением. После настройки координация крутящего момента при пуске доводится до предельно низкой величины пускового тока.

Показатель тока самого двигателя снижается параллельно показателю пускового напряжения на пуске. Величина пускового момента снижается в квадратичном отношении к напряжению. Уровень напряжения контролирует пусковой ток и крутящий момент двигателя при его запуске или остановке.

В устройстве плавного пуска есть байпасные контакты, осуществляющие шунтирование тиристорных выпрямителей. Это понижает тепловые потери в них, а также снижает нагрев всего устройства, что обеспечивает его безопасную эксплуатацию. Сами контакты защищены от повреждений из-за тех или иных рабочих сбоев встроенной электронной дугогасительной системой.

Рекомендации по выбору УПП

При подборе устройства в первую очередь нужно исходить из технических характеристик используемого электродвигателя и интенсивности нагрузки. В зависимости от этого выделяют следующие пусковые характеристики:

  • Легкий режим – значение пускового тока не больше 4хIном
  • Тяжелый режим – нагрузка с большим показателем инерционного момента и с необходимым значением пускового тока не менее 4,5хIном (при времени разгона до 30 сек.)
  • Очень тяжелый режим – максимальное значение инерционного момента, со значением пускового тока более 6хIном и продолжительным временем разгона.

Для выбора модели софтстартера необходимо руководствоваться таблицей нагрузки в зависимости от применения. Посмотреть её вы можете здесь, в одном из наших материалов.

При выборе конкретной модели необходимо учитывать нагрузку на двигатель и частоту запусков. При невысоких нагрузках целесообразно приобретать приборы без обратной связи. При частых пусках и большой нагрузке рекомендуется купить устройство плавного пуска с обратной связью.

Микросхема плавного пуска электродвигателя. Своими руками делаем плавный пуск электроинструмента. Частотное регулирование скорости вращения

Кому хочется напрягаться, тратить деньги и время на переоснащение устройств и механизмов, которые и без того отлично работают? Как показывает практика — многим. Хотя не все в жизни сталкиваются с промышленным оборудованием, оснащенным мощными электродвигателями, но в быту постоянно сталкиваются, пусть и не такие прожорливые и мощные, с электродвигателями.Ну, наверное, все пользовались лифтом.

Проблемы с двигателями и нагрузками?

Дело в том, что практически любые электродвигатели в момент запуска или остановки ротора испытывают огромные нагрузки. Чем мощнее двигатель и оборудование, которое он приводит в движение, тем выше затраты на его запуск.

Вероятно, наиболее существенной нагрузкой на двигатель в момент пуска является многократное, хотя и кратковременное, превышение номинального рабочего тока агрегата. Через несколько секунд работы, когда электродвигатель выйдет на номинальную скорость, потребляемый им ток также вернется к нормальному уровню.Для обеспечения необходимого электроснабжения приходится увеличивать мощность электрооборудования и токопроводящих линий, что приводит к их удорожанию.

При пуске мощного электродвигателя из-за его большого потребления происходит «падение» питающего напряжения, что может привести к отказам или выходу из строя оборудования, питаемого с ним от одной линии. Кроме того, сокращается срок службы оборудования электроснабжения.

При возникновении нештатных ситуаций, вызвавших перегорание двигателя или его сильный перегрев, свойства трансформаторной стали могут измениться настолько, что после ремонта двигатель потеряет до тридцати процентов своей мощности.При таких обстоятельствах он уже непригоден для дальнейшего использования и требует замены, что тоже недешево.

Для чего нужен плавный пуск?

Казалось бы, все правильно, и оборудование для этого предназначено. Но всегда есть «но». В нашем случае их несколько:

  • в момент пуска электродвигателя ток питания может превышать номинальный в четыре с половиной-пять раз, что приводит к значительному нагреву обмоток, что не очень хорошо;
  • пуск двигателя прямым включением приводит к рывкам, которые в первую очередь сказываются на плотности одноименных обмоток, увеличивая трение проводников при работе, ускоряя разрушение их изоляции и со временем могут привести к межвитковому замыканию;
  • вышеупомянутые рывки и вибрации передаются на всю приводимую машину.Это уже совсем нездорово, потому что может повредить его подвижные части: зубчатые системы, приводные ремни, конвейерные ленты или просто представить себя едущим в дергающемся лифте. В случае насосов и вентиляторов это риск деформации и разрушения турбин и лопаток;
  • также не стоит забывать о продукции, которая может находиться на производственной линии. Они могут упасть, рассыпаться или сломаться из-за такого рывка;
  • ну и наверное последний из пунктов достойных внимания это стоимость эксплуатации такого оборудования.Речь идет не только о дорогостоящем ремонте, связанном с частыми критическими нагрузками, но и об ощутимом количестве неэффективно потребляемой электроэнергии.

Казалось бы, все вышеперечисленные трудности эксплуатации присущи только мощному и громоздкому промышленному оборудованию, однако это не так. Все это может стать головной болью для любого среднестатистического обывателя. В первую очередь это касается электроинструмента.

Специфика применения таких агрегатов, как электролобзики, дрели, шлифовальные машины и т.п., предполагает многократные циклы пуска и остановки, в течение относительно короткого промежутка времени.Такой режим работы в такой же степени влияет на их долговечность и энергопотребление, как и на их промышленные аналоги. При этом не стоит забывать, что системы плавного пуска не могут регулировать рабочие обороты мотора или менять их направление. Также нельзя увеличивать пусковой момент или уменьшать ток ниже, чем требуется для запуска вращения ротора электродвигателя.

Варианты систем плавного пуска электродвигателей

Система звезда-треугольник

Одна из наиболее широко используемых промышленных систем пуска асинхронных двигателей.Основное его преимущество – простота. Двигатель запускается при переключении обмоток системы «звезда», после чего при наборе номинальной скорости автоматически переходит на переключение «треугольник». Такой вариант пуска позволяет добиться тока почти на треть ниже, чем при прямом пуске электродвигателя.

Однако этот метод не подходит для механизмов с малой инерцией вращения. К ним относятся, например, вентиляторы и небольшие насосы из-за небольшого размера и веса их турбин.В момент перехода из конфигурации «звезда» в «треугольник» они резко снизят скорость или даже остановятся. В результате после переключения электродвигатель по существу перезапускается. То есть в итоге вы не добьетесь не только экономии ресурса двигателя, но, скорее всего, получите перерасход электроэнергии.

Электронная система плавного пуска электродвигателя

Плавный пуск двигателя может осуществляться с помощью симисторов, включенных в цепь управления.Существует три схемы такого подключения: однофазная, двухфазная и трехфазная. Каждый из них отличается своим функционалом и конечной стоимостью соответственно.

С помощью таких схем обычно удается снизить пусковой ток до двух-трех номинальных. Кроме того, удается уменьшить значительный нагрев, присущий вышеупомянутой системе звезда-треугольник, что способствует увеличению срока службы электродвигателей. Благодаря тому, что пуск двигателя управляется снижением напряжения, ротор разгоняется плавно, а не скачкообразно, как в других схемах.

В целом на системы плавного пуска двигателя возлагается несколько ключевых задач:

  • основная — снижение пускового тока до трех-четырех номинальных;
  • снижение напряжения питания двигателя при наличии соответствующих мощностей и проводки;
  • улучшение параметров пуска и торможения;
  • Аварийная защита сети от перегрузки по току.
Однофазная пусковая цепь

Данная схема предназначена для запуска электродвигателей мощностью не более одиннадцати киловатт.Этот вариант используется в том случае, если требуется смягчить толчок при пуске, а торможение, плавный пуск и понижение пускового тока значения не имеют. В первую очередь из-за невозможности организации последних по такой схеме. Но в связи с удешевлением производства полупроводников, в том числе симисторов, они сняты с производства и встречаются редко;

Схема двухфазного пуска

Данная схема предназначена для регулирования и пуска двигателей мощностью до двухсот пятидесяти ватт.Такие системы плавного пуска иногда оснащают шунтирующим контактором для удешевления устройства, однако это не решает проблемы асимметрии питания фаз, что может привести к перегреву;

Трехфазная пусковая схема

Эта схема является наиболее надежной и универсальной системой плавного пуска электродвигателей. Максимальная мощность двигателей, управляемых таким устройством, ограничивается исключительно максимальной температурой и электрической выносливостью используемых симисторов.Его универсальность позволяет выполнять множество функций, таких как динамическое торможение, втягивание или балансировка магнитного поля и ограничение тока.

Важным элементом последней упомянутой схемы является обходной контактор, о котором упоминалось ранее. Он позволяет обеспечить правильный тепловой режим системы плавного пуска электродвигателя, после выхода двигателя на нормальные рабочие обороты, не допуская его перегрева.

Существующие устройства плавного пуска электродвигателей, кроме вышеперечисленных свойств, рассчитаны на их совместную работу с различными контроллерами и системами автоматики.Они имеют возможность включения по команде оператора или глобальной системы управления. При таких обстоятельствах в момент включения нагрузок могут появиться помехи, способные привести к сбоям в работе автоматики, а потому стоит позаботиться о системах защиты. Использование схем плавного пуска позволяет значительно снизить их воздействие.

Плавный пуск своими руками

Большинство перечисленных выше систем фактически неприменимы в бытовых условиях.В первую очередь по той причине, что мы редко используем дома трехфазные асинхронные двигатели. А вот коллекторных однофазных моторов хоть отбавляй.

Существует множество схем устройств плавного запуска двигателя. Выбор конкретного зависит исключительно от вас, но в принципе, имея определенные познания в радиотехнике, умелые руки и желание, вполне реально собрать достойный самодельный стартер, который продлит жизнь вашим электроинструментам и бытовой технике для много лет.

электро.гуру

Плавный пуск асинхронного двигателя всегда является сложной задачей, поскольку для запуска асинхронного двигателя требуется большой ток и крутящий момент, что может привести к перегоранию обмотки электродвигателя. Инженеры постоянно предлагают и внедряют интересные технические решения для преодоления этой проблемы, например, применение схемы звезда-треугольник, автотрансформатор и т.д.

В настоящее время такие методы применяются в различных промышленных установках для бесперебойной работы электродвигателей .

Зачем нужны SCP?

Из физики известен принцип работы асинхронного электродвигателя, вся суть которого заключается в использовании разности частот вращения магнитных полей статора и ротора. Магнитное поле ротора, стремясь догнать магнитное поле статора, способствует возбуждению большого пускового тока. Двигатель работает на полной скорости, и значение крутящего момента также увеличивается в зависимости от тока. В результате обмотка блока может быть повреждена из-за перегрева.

Таким образом, становится необходимой установка устройства плавного пуска. Устройства плавного пуска трехфазных асинхронных двигателей защищают агрегаты от начального высокого тока и крутящего момента, возникающих из-за эффекта скольжения при работе асинхронного двигателя.

Преимущества использования схемы с устройством плавного пуска (УПП):

  1. снижение пускового тока;
  2. снижение затрат на энергию;
  3. повышенная эффективность;
  4. относительно низкая стоимость;
  5. достижение максимальной скорости без воздействия на устройство.

Как плавно запустить двигатель?

Существует пять основных методов плавного пуска.

  • Высокий крутящий момент можно создать, добавив внешнее сопротивление в цепь ротора, как показано на рисунке.

  • Включив в цепь автоматический трансформатор, можно поддерживать пусковой ток и крутящий момент за счет снижения начального напряжения. См. рисунок ниже.

  • Прямой пуск является самым простым и дешевым методом, поскольку асинхронный двигатель подключается непосредственно к источнику питания.
  • Соединения по особой конфигурации обмоток — способ применим для двигателей, предназначенных для работы в нормальных условиях.

  • Использование SCP является наиболее продвинутым из всех перечисленных методов. Здесь полупроводниковые устройства, такие как тиристоры или тиристоры, управляющие скоростью асинхронного двигателя, успешно заменяют механические компоненты.

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Большинство схем бытовых приборов и электроинструментов созданы на базе коллекторного электродвигателя 220 В.Такой спрос объясняется его универсальностью. Устройства могут питаться от постоянного или переменного напряжения. Преимущество схемы обусловлено обеспечением эффективного пускового момента.

Для более плавного пуска и возможности регулировки скорости используются регуляторы скорости.

Пуск электродвигателя своими руками можно осуществить, например, таким образом.

Заключение

Устройства плавного пуска спроектированы и изготовлены для ограничения увеличения эффективности запуска двигателя.В противном случае нежелательные явления могут привести к повреждению агрегата, перегоранию обмоток или перегреву рабочих цепей. Для длительного срока службы важно, чтобы трехфазный двигатель работал без скачков напряжения, в режиме плавного пуска.

Как только асинхронный двигатель набирает требуемую скорость, подается сигнал на размыкание реле цепи. Установка готова к работе на полной скорости без перегрева или сбоев системы. Представленные методы могут быть полезны при решении производственных и бытовых задач.

electricdoma.ru

Плавный пуск асинхронного электродвигателя. Устройство и принцип работы

Электродвигатели асинхронные, кроме очевидных достоинств, имеют два существенных недостатка — большой пусковой ток (до семикратного номинального) и рывок при пуске. Эти недостатки негативно сказываются на состоянии электрических сетей, требуют применения автоматических выключателей с соответствующей времятоковой характеристикой, создают критические динамические нагрузки на оборудование.

Всем знаком эффект запуска мощного асинхронного двигателя: «проседает напряжение и все вокруг электродвигателя трясется. Поэтому для снижения негативных последствий разработаны методы и схемы, позволяющие смягчить рывок и сделать более плавным пуск асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Способы плавного пуска асинхронных двигателей

Помимо отрицательного воздействия на цепи электроснабжения и окружающую среду, пусковой импульс электродвигателя вреден и для его статорных обмоток, т. к. момент повышенного усилия при пуске применяется к обмоткам.То есть сила рывка ротора сильно давит на провода обмотки, тем самым ускоряя износ их изоляции, пробой которой называется межвитковым замыканием.

Иллюстрация принципа работы асинхронного электродвигателя

Поскольку уменьшить пусковой ток конструктивно невозможно, были изобретены способы, схемы и устройства, обеспечивающие плавный пуск асинхронного двигателя. В большинстве случаев на производствах с мощными линиями электропередач и в быту этот вариант не обязателен — так как колебания напряжения и пусковые вибрации не оказывают существенного влияния на производственный процесс.

Графики токов для прямого пуска и с устройствами плавного пуска

Но есть технологии, требующие стабильных параметров, не превышающих нормы, как электропитания, так и динамических нагрузок. Например, это может быть прецизионное оборудование, работающее в одной сети с чувствительными к напряжению потребителями электроэнергии. При этом для соблюдения технологических норм плавного пуска электродвигателя применяются различные способы:

  • Переключение звезда-треугольник;
  • Пуск с автотрансформатора;
  • Устройства плавного пуска асинхронных двигателей (УПП).

В видео ниже перечислены основные проблемы, возникающие при запуске электродвигателя, а также описаны преимущества и недостатки различных устройств плавного пуска для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.

По-другому УПП еще называют устройствами плавного пуска, от английского «soft» — мягкий. Ниже мы кратко опишем типы и опции, предлагаемые в распространенных устройствах плавного пуска. Вы также можете ознакомиться с дополнительными материалами по устройствам плавного пуска.

Промышленные устройства плавного пуска электродвигателей различной мощности

Ознакомление с принципом плавного пуска

Чтобы максимально эффективно и с минимальными затратами осуществить плавный пуск асинхронного электродвигателя, приобретая готовые устройства плавного пуска, предварительно необходимо ознакомиться с принципом работы таких устройств и схем.Понимание взаимодействия физических параметров позволит сделать оптимальный выбор устройства плавного пуска.

С помощью устройств плавного пуска можно снизить пусковой ток до значения трехкратного номинального значения (вместо семикратной перегрузки)

Для плавного пуска асинхронного электродвигателя необходимо уменьшить пусковой ток, что положительно скажется как на нагрузке электросети, так и на динамических перегрузках обмоток двигателя и приводных механизмов.Добиться снижения пускового тока за счет понижения напряжения питания электродвигателя. Заниженное пусковое напряжение используется во всех трех предложенных выше методах. Например, с помощью автотрансформатора пользователь самостоятельно снижает напряжение при запуске, поворачивая ползунок.

Понижая напряжение при пуске, можно добиться плавного пуска электродвигателя

При использовании переключения звезда-треугольник изменяется линейное напряжение на обмотках двигателя.Коммутация осуществляется с помощью контакторов и реле времени, рассчитанных на время пуска электродвигателя. Подробное описание плавного пуска асинхронного электродвигателя с помощью переключения «звезда-треугольник» доступно на этом ресурсе по указанной ссылке.

Схема переключения звезда-треугольник с использованием контакторов и реле времени

Теория реализации плавного пуска

Для понимания принципа плавного пуска необходимо понять закон сохранения энергии, необходимой для раскручивания вала ротора электродвигателя.Упрощенно можно считать энергию ускорения пропорциональной мощности и времени, E = P * t, где P — мощность, равная произведению тока на напряжение (P = U * I). Соответственно Е = U*I*t. Так как для уменьшения пускового момента и снижения нагрузок в сети необходимо уменьшить пусковой ток I, при сохранении уровня потребляемой энергии необходимо увеличить время разгона.

Увеличение времени разгона за счет уменьшения пускового тока возможно только при небольшой нагрузке на вал.Это главный недостаток всех SCP.

Поэтому для оборудования с тяжелыми пусковыми условиями (большая нагрузка на вал при пуске) применяются специальные электродвигатели с фазным ротором. О свойствах этих двигателей вы можете узнать из соответствующего раздела в статье на этом ресурсе, перейдя по ссылке.

Для оборудования с тяжелым пуском необходим двигатель с ротором фозим

Также необходимо учитывать, что при плавном пуске происходит повышенный нагрев обмоток и электронных силовых ключей пускового устройства.Для охлаждения полупроводниковых ключей необходимо использовать массивные радиаторы, что удорожает устройство. Поэтому целесообразно использовать УПП для кратковременного разгона двигателя с дальнейшим шунтированием ключей постоянным сетевым напряжением. Такой режим (байпасное включение) делает электронный УПП асинхронных двигателей более компактным и дешевым, но ограничивает количество пусков в определенном интервале из-за необходимого времени охлаждения ключей.

Блок-схема шунтирующих силовых полупроводниковых выключателей (байпас)

Основные параметры и характеристики устройства плавного пуска

Ниже по тексту будут приведены схемы устройств плавного пуска для изучения и самостоятельного изготовления.Для тех, кто не готов осуществлять плавный пуск асинхронного электродвигателя своими руками, полагаясь на готовое изделие, будет полезна информация о существующих разновидностях устройств плавного пуска.


Пример аналогово-цифрового устройства плавного пуска, в модульном исполнении (устанавливается на DIN-рейку)

Одним из основных параметров при выборе устройства плавного пуска является мощность обслуживаемого электродвигателя, выраженная в киловаттах. Не менее важным является время разгона и возможность регулировки интервала запуска.Все существующие устройства плавного пуска обладают этими характеристиками. Более совершенные устройства плавного пуска универсальны и позволяют регулировать параметры плавного пуска в широком диапазоне значений относительно характеристик двигателя и требований процесса.

Пример универсального устройства плавного пуска

В зависимости от типа устройства плавного пуска могут содержать различные опции, повышающие функциональность устройства и позволяющие контролировать работу электродвигателя. Например, с помощью некоторых устройств плавного пуска можно реализовать не только плавный пуск электродвигателя, но и его торможение.Более совершенные устройства плавного пуска защищают двигатель от перегрузок, а также позволяют регулировать крутящий момент ротора при пуске, останове и работе.

Пример отличия технических характеристик различных УПП от одного производителя

Разновидности УПП

По способу подключения УПП делятся на три типа:

УПП своими руками

Для себя -изготовление устройства плавного пуска, схема плавного пуска используемого асинхронного двигателя своими руками будет зависеть от возможностей и навыков мастера.Самостоятельное смягчение пусковых перегрузок с помощью автотрансформатора доступно практически любому пользователю без специальных знаний, но этот способ неудобен из-за необходимости ручной регулировки пуска электродвигателя. В продаже можно найти недорогие устройства плавного пуска, которые вам придется подключать к электроинструменту самостоятельно, не обладая глубокими познаниями в радиотехнике. Пример работы до и после УПП, а также его подключение показаны на видео ниже:

Для мастеров с общими знаниями электротехники и практическими навыками электромонтажа схема включения «звезда-треугольник» подходит для реализация плавного пуска своими руками.Эти схемы, несмотря на солидный возраст, широко распространены и успешно применяются по сей день благодаря своей простоте и надежности. В зависимости от квалификации мастера, в интернете можно найти схемы УПП для повторения своими руками.

Пример схемы относительно простого двухфазного устройства плавного пуска

Современные устройства плавного пуска имеют сложную электронную начинку внутри множества электронных частей, управляемых микропроцессором. Поэтому, чтобы сделать подобное устройство плавного пуска своими руками по схемам, доступным в Интернете, потребуются не только навыки радиолюбителя, но и навыки программирования микроконтроллеров.

infoelectrik.ru

Устройство плавного пуска двигателей — Ремонт своими руками, подключение, место установки

Здравствуйте мои дорогие читатели. В этой статье мы рассмотрим возможные варианты плавного пуска двигателей.

Уже давно ни для кого не секрет, что все электродвигатели в момент пуска страдают одной неприятной болезнью — большими пусковыми токами. Без специальных «лекарств» лечения не бывает. Короче говоря, полное (или эквивалентное) сопротивление индуктора (обмотки двигателя, как частный случай) состоит из активного (сопротивление катушки постоянному току) сопротивления и индуктивного (реактивного), которое зависит от частоты переменного напряжение и индуктивность.Подробнее о сопротивлениях можно прочитать в этой статье.

Вот где кроется причина болезни двигателя. Когда двигатель развивает номинальную скорость, индуктивное сопротивление очень велико, а, следовательно, сумма сопротивлений активного и реактивного тоже велика, но при остановленном двигателе индуктивное сопротивление практически равно нулю, остается только активное сопротивление , а он маленький. По закону Ома сила тока в цепи обратно пропорциональна сопротивлению, т.е.е. чем он меньше, тем больше ток. Ну не ждите ничего хорошего там, где большие течения. Большое течение означает большую силу, а большая сила по большей части пытается сломать все на своем пути. Здесь на помощь приходят устройства плавного пуска.

Одним из вариантов является использование частотных преобразователей. Преимуществом данного метода плавного пуска является возможность регулирования оборотов двигателя в очень точных пределах, гибкая регулировка времени пуска, возможность дистанционной регулировки оборотов и пуска, использование в зависимых цепях (когда обороты регулируются некоторыми устройство, датчик и т.). Недостатком этого способа является только цена и сложность настройки в некоторых моделях. Что ж, довольно часто бывает, что мы покупаем дорогую «игрушку» и используем процентов 15 из того, что она может.

Есть еще один, довольно интересный, но в то же время недорогой способ плавного пуска. Но есть одна маленькая загвоздка. Двигатель нужно подобрать такой, чтобы при способе подключения «треугольник» он подходил для нашего напряжения, то есть если у нас три фазы с напряжением между ними 380 вольт, то двигатель должен быть на 660/380 вольт.Принцип в том, что при соединении в звезду мотор работает более плавно и, кстати, не развивает своей номинальной мощности. При соединении обмоток треугольником двигатель выдает заявленную мощность в полном объеме, но при этом «срывается с места». Эта схема позволяет крутить двигатель по «звезде» фактически на пониженном напряжении (то есть двигателю в нашем примере нужно 660 вольт при соединении звездой, а мы ему даем 380), а затем переключаем его на треугольник, но он уже работает на номинальной или близкой к номинальной скорости и сильных пусковых токов не возникнет.

Простота схемы имеет ряд недостатков. Лучше всего использовать не два автомата, а переключатель, который будет переключать контакты. Ибо если включить сразу два автомата, произойдет короткое замыкание. Еще один недостаток в том, что при такой схеме довольно сложно организовать реверс, только если сделать еще один блок управления, но только реверс. Ну и общий недостаток асинхронных трехфазных двигателей в том, что при соединении в треугольник температура двигателя выше и работает он тяжелее, чем при соединении звездой, но это и понятно, ведь он выдает полную мощность.

Другой способ использования реостатов. Сложность заключается в том, что они должны быть мощными, их должно быть три, и они должны регулироваться одновременно. Принцип работы рассмотрим ниже.

Мир не стоит на месте и в области электроники придумали решение для таких случаев. Это решение называется «плавный пуск». Грубо говоря, это почти преобразователь частоты, но до безобразия простой. У него нет таких возможностей программирования, как у передатчика.А какие есть возможности, мы сейчас узнаем.

Принцип работы устройства плавного пуска двигателей

Все просто. Вспоминаем закон Ома, ток в цепи прямо пропорционален напряжению, значит, чтобы уменьшить ток, надо уменьшить напряжение. Это именно то, что делает устройство плавного пуска. По сути, это замена реостатам, о которых мы говорили выше. Принципиальная схема такого устройства вполне может выглядеть так:

Мы видим набор микросхем, управляющих тиристорными ключами, ограничивающими подаваемое на двигатель напряжение.В данном случае схема очень примитивна, временной интервал здесь фиксирован и не регламентируется. В современных моделях есть различные настройки.

Принцип работы прост. Схема задает определенное начальное напряжение (30-60% от номинального) и задает время, в течение которого это начальное напряжение повышается до номинального значения. На что следует обратить внимание при выборе такого устройства. В первую очередь, конечно, мощность (в критических случаях есть смысл брать с запасом не менее 30%, это позволяет надеяться, что устройство проработает дольше), второй параметр — время перезапуска (этот показатель указывает, через какой интервал времени можно перезапустить полностью заглушенный двигатель).Остальные параметры будут определяться только вашим аппетитом и вашими запросами. Ну и как обычно — пожелание: удачных творений!

электро.ру

Схема тиристорного устройства плавного пуска асинхронного электродвигателя

Ситников Александр (Кировская область)

Рассмотренная в статье схема позволяет осуществить безударный пуск и торможение электродвигателя, увеличить срок службы оборудования и снижение нагрузки на электросеть.Плавный пуск достигается регулированием напряжения на обмотках двигателя силовыми тиристорами.

Устройства плавного пуска (плавные пускатели) широко применяются в различных электроприводах. Структурная схема разработанного устройства плавного пуска представлена ​​на рисунке 1, а схема работы устройства плавного пуска — на рисунке 2. Устройство плавного пуска выполнено на основе трех пар встречно-параллельных тиристоров VS1 — VS6, включенных в разрыв каждой фазы. . Плавный пуск осуществляется за счет постепенного

увеличения сетевого напряжения, подаваемого на обмотки электродвигателя, от некоторого начального значения Uнач до номинального Uном.Это достигается постепенным увеличением угла проводимости тиристоров VS1 — VS6 от минимального значения до максимального в течение времени Тстарт, называемого временем пуска.

Обычно значение Uнач составляет 30…60 % от Uном, поэтому пусковой момент электродвигателя значительно меньше, чем в случае подключения электродвигателя к полному напряжению сети. При этом происходит постепенное натяжение приводных ремней и плавное зацепление шестерен коробки передач.Это благотворно сказывается на снижении динамических нагрузок электропривода и, как следствие, способствует продлению срока службы механизмов и увеличению межремонтного интервала.

Применение устройства плавного пуска также позволяет снизить нагрузку на электросеть, так как в этом случае пусковой ток электродвигателя составляет 2 — 4 номинала тока двигателя, а не 5 — 7 номиналов, как при прямой старт. Это важно при питании электроустановок от источников энергии ограниченной мощности, например, дизель-генераторных установок, источников бесперебойного питания и трансформаторных подстанций малой мощности.

(особенно в сельской местности). После завершения пуска тиристоры шунтируются байпасом (шунтирующим контактором) К, благодаря чему мощность на тиристорах не рассеивается во время работы ТРБ, а значит, экономится электроэнергия.

При торможении двигателя процессы происходят в обратном порядке: после выключения контактора К угол проводимости тиристоров максимален, напряжение на обмотках двигателя равно сетевому напряжению минус падение напряжения на тиристорах .Затем угол проводимости тиристоров за время Tторм уменьшается до минимального значения, что соответствует напряжению отсечки Uотк, после чего угол проводимости тиристоров становится равным нулю и напряжение на обмотки не подается. На рис. 3 представлены диаграммы тока одной из фаз двигателя при постепенном увеличении угла проводимости тиристоров.

На рис. 4 представлены фрагменты принципиальной схемы устройства плавного пуска.Полная схема приведена на сайте журнала. Для его работы требуется напряжение трех фаз А, В, С стандартной сети 380 В частотой 50 Гц. При этом обмотки двигателя можно соединить как «звездой», так и «треугольником».

В качестве силовых тиристоров ВС1 — ВС6 применены недорогие приборы типа 40ТПС12 в корпусе ТО-247 с постоянным током Iпр = 35 А. Допустимый ток по фазе Iперт = 2Iпр = 70 А. Примем что максимальный пусковой ток равен 4 Iном, откуда следует, что I

Демпфирующие RC-цепи R48, C20, C21, R50, C22, C23, R52, C24, C25 включены параллельно тиристорам, исключающим ложные включения тиристоров, а также варисторов R49, R51 и R53, поглощающих импульсы перенапряжения выше 700 В.Шунтирующие реле К1, К2, К3 типа TR91-12VDC-SC-C с номинальным током 40 А шунтируют силовые тиристоры после пуска.

Питание системы управления осуществляется от трансформаторного источника питания, питаемого от междуфазного напряжения Uср. В состав источника питания входят понижающие трансформаторы TV1, TV2, диодный мост VD1, токоограничивающий резистор R1, сглаживающие конденсаторы С1, С3, С5, помехоподавляющие конденсаторы С2, С4, С6 и линейные стабилизаторы DA1 и DA2, обеспечивающие напряжение 12 В и 5 В соответственно.

Система управления построена на микроконтроллере DD1 типа PIC16F873. Микроконтроллер формирует импульсы управления тиристорами VS1 — VS6 «зажиганием» оптосимисторов ОРТ5-ОРТ10 (MOC3052). Для ограничения тока в цепях управления тиристорами VS1 — VS6 используются резисторы R36 — R47. Импульсы управления подаются одновременно на два тиристора с задержкой относительно начала полуволны междуфазного напряжения. Цепи синхронизации с сетевым напряжением состоят из трех однотипных узлов, состоящих из зарядных резисторов R13, R14, R18, R19, R23, R24, диодов VD3 — VD8, транзисторов VT1 — VT3, накопительных конденсаторов С17 — С19 и оптопар ОПТ2 — ОПТ4. .С выхода 4-х оптронов ОПТ2, ОПТ3, ОПТ4 на входы микроконтроллера RC2, RC1, RC0 поступают импульсы длительностью около 100 мкс, соответствующие началу отрицательной полуволны фазных напряжений Uab, Ubc, Uca .

Схемы блока синхронизации приведены на рисунке 5. Если верхний график принять за напряжение сети Uср, то средний график будет соответствовать напряжению на конденсаторе С17, а нижний график – току через фотодиод оптопары OPT2.Микроконтроллер регистрирует поступающие на его входы синхроимпульсы, определяет наличие, порядок чередования, отсутствие «залипания» фаз, а также рассчитывает время задержки импульсов управления тиристорами. Входы схемы синхронизации защищены от перенапряжения варисторами R17, R22 и R27.

С помощью потенциометров R2, R3, R4 задаются параметры, соответствующие схеме работы УПП, представленной на рисунке 2; соответственно R2 — Tстарт, R3 — Tторм, R4 — Uстарт Uотц.Напряжения уставок с двигателей R2, R3, R4 поступают на входы RA2, RA1, RA0 микросхемы DD1 и преобразуются с помощью АЦП. Время пуска и торможения регулируется от 3 до 15 с, а начальное напряжение — от нуля до напряжения, соответствующего углу проводимости тиристора 60 электрических градусов. Конденсаторы С8 — С10 — помехоподавляющие.

Команда «СТАРТ» подается замыканием контактов 1 и 2 разъема XS2, при этом на выходе 4 оптопары OPT1 появляется лог.1; конденсаторы С14 и С15 гасят колебания, возникающие от «дребезга» контактов. Разомкнутое положение контактов 1 и 2 разъема XS2 соответствует команде «СТОП». Переключение цепи управления спусковым крючком может осуществляться кнопкой-фиксатором, тумблером или контактами реле.

Силовые тиристоры защищены от перегрева термостатом B1009N с нормально замкнутыми контактами, расположенными на радиаторе. При достижении температуры 80°С контакты термостата размыкаются, и на вход RC3 микроконтроллера подается лог-уровень.1 указывает на перегрев.

Светодиоды HL1, HL2, HL3 служат индикаторами следующих состояний:

  • HL1 (зеленый) «Готовность» — аварийных состояний нет, готовность к пуску;
  • HL2 (зеленый) «Работа» — мигание светодиода означает, что устройство плавного пуска запускает или тормозит двигатель, горит постоянно — работает байпас;
  • HL3 (красный) «Неисправность» — указывает на перегрев радиатора, отсутствие или «залипание» фазных напряжений.

Включение обходных реле К1, К2, К3 осуществляется микроконтроллером, питающим лог.1 на базу транзистора VT4.

Программирование микроконтроллера внутрисхемное, для чего используется разъем XS3, диод VD2 и микропереключатель J1. Элементы ZQ1, C11, C12 образуют цепь запуска тактового генератора, R5 и C7 — цепь сброса питания, C13 фильтрует помехи по шинам питания микроконтроллера.

На рис. 6 представлен упрощенный алгоритм работы устройства плавного пуска. После инициализации микроконтроллера вызывается подпрограмма Error_Test, определяющая наличие аварийных ситуаций: перегрева радиатора, невозможности синхронизации с сетевым напряжением из-за обрыва фазы, неправильного подключения к сети или сильных помех.Если аварийная ситуация не зафиксирована, то переменной Ошибка присваивается значение «0», после выхода из подпрограммы загорается светодиод «Готово», и схема переходит в режим ожидания команды «СТАРТ». После регистрации команды «СТАРТ» микроконтроллер выполняет аналог! Цифровое преобразование настроек напряжения на потенциометрах и расчет параметров Tstart и Uinit, после чего выдает импульсы на управление силовыми тиристорами. В конце пуска включается байпас.При торможении двигателем процессы управления осуществляются в обратном порядке.

www.zvezda-el.ru

Плавный пуск электродвигателя — ElectrikTop.ru


Электродвигатели — самые распространенные электрические машины в мире. Без них не обходится ни одно промышленное предприятие, ни один технологический процесс. Вращение вентиляторов, насосов, движение конвейерных лент, движение кранов — вот неполный, но уже значимый перечень задач, которые можно решить с помощью двигателей.

Однако в работе всех без исключения электродвигателей есть один нюанс: в момент пуска они кратковременно потребляют большой ток, называемый пусковым.

Чем опасен пусковой ток электродвигателя?

При подаче напряжения на обмотку статора скорость вращения ротора равна нулю. Ротор необходимо сдвинуть со своего места и провернуть до номинальной скорости. При этом потребляется значительно больше энергии, чем необходимо для номинального режима работы.

Пусковые токи под нагрузкой выше, чем в режиме ожидания. К весу ротора добавляется механическое сопротивление вращению от механизма, приводимого в движение двигателем. На практике стараются минимизировать влияние этого фактора. Например, у мощных вентиляторов в момент пуска заслонки в воздуховодах автоматически закрываются.

В момент протекания пускового тока из сети потребляется значительная мощность, которая расходуется на вывод электродвигателя на номинальный режим работы.Чем мощнее электродвигатель, тем больше мощности ему нужно для разгона. Не все электрические сети переносят этот режим без последствий.

Перегрузка питающих линий неизбежно приводит к снижению напряжения в сети. Это не только усложняет процесс запуска электродвигателей, но и влияет на других потребителей.

А сами электродвигатели испытывают повышенные механические и электрические нагрузки при пусковых процессах. Механические связаны с увеличением крутящего момента на валу.Электрические, связанные с кратковременным повышением тока, влияют на изоляцию обмоток статора и ротора, контактные соединения и пусковую аппаратуру.

Методы снижения пусковых токов

Маломощные электродвигатели с недорогими пускорегулирующими аппаратами достаточно хорошо запускаются без каких-либо средств. Уменьшать их пусковые токи или изменять частоту вращения экономически нецелесообразно.

Но, когда влияние на режим работы сети в процессе пуска оказывается значительным, то необходимо уменьшить пусковые токи.Это достигается за счет:

  • применения электродвигателей с фазным ротором;
  • с использованием схемы переключения обмоток со звезды на треугольник;
  • использование устройств плавного пуска;
  • использование преобразователей частоты.

Один или несколько из этих методов подходят для каждого механизма.

Двигатели с фазным ротором

Использование асинхронных электродвигателей с фазным ротором в рабочих зонах с тяжелыми условиями труда является древнейшей формой снижения пусковых токов.Без них невозможна работа электрифицированных кранов, экскаваторов, а также дробилок, грохотов, мельниц, которые редко запускаются при отсутствии продуктов в приводном механизме.

Снижение пускового тока достигается за счет поэтапного вывода резисторов из цепи ротора. Изначально в момент подачи напряжения к ротору подключено максимально возможное сопротивление. По мере ускорения реле времени одно за другим включают контакторы, минуя отдельные резистивные секции.В конце разгона добавочное сопротивление, подключенное к цепи ротора, равно нулю.

Крановые двигатели не имеют автоматического переключения ступеней с резисторами. Происходит это по велению крановщика, передвигающего рычаги управления.

Коммутационная схема соединения обмоток статора

В брно (распределительный блок начала обмоток) любого трехфазного электродвигателя от обмоток всех фаз выводят 6 выводов.Таким образом, их можно соединить либо в звезду, либо в треугольник.

За счет этого достигается определенная универсальность применения асинхронных электродвигателей. Схема соединения звездой рассчитана для большей ступени напряжения (например, 660В), треугольником – для меньшей (в данном примере 380В).

Но при номинальном напряжении питания, соответствующем схеме «треугольник», можно использовать схему «звезда» для предварительного разгона электродвигателя. В этом случае обмотка работает при пониженном напряжении питания (380В вместо 660), и пусковой ток уменьшается.

Для управления процессом коммутации необходим дополнительный кабель в брно электродвигателя, так как задействованы все 6 выводов обмотки. Для управления их работой устанавливаются дополнительные пускатели и реле времени.

Преобразователи частоты

Первые два метода применимы не везде. А вот последующие, которые стали доступны относительно недавно, позволяют осуществить плавный пуск любого асинхронного электродвигателя.

Преобразователь частоты — сложное полупроводниковое устройство, сочетающее в себе силовую электронику и элементы микропроцессорной техники.Силовая часть выпрямляет и сглаживает сетевое напряжение, превращая его в постоянное напряжение. Выходная часть этого напряжения образует синусоидальное с переменной частотой от нуля до номинального значения — 50 Гц.

За счет этого достигается энергосбережение: приводимые во вращение агрегаты не работают с избыточной мощностью, находясь в строго требуемом режиме. Кроме того, технологический процесс можно отрегулировать.

Но главное в спектре рассматриваемой проблемы: преобразователи частоты позволяют обеспечить плавный пуск электродвигателя, без рывков и толчков.Пускового тока нет вообще.

Устройство плавного пуска

Устройство плавного пуска электродвигателя — это тот же преобразователь частоты, но с ограниченным функционалом. Он работает только тогда, когда электродвигатель разгоняется, плавно меняя скорость своего вращения от минимально установленного значения до номинального.

Для исключения бесполезной работы устройства в конце разгона электродвигателя рядом с ним устанавливается шунтирующий контактор. Он подключает электродвигатель непосредственно к сети после запуска.

Это самый простой способ обновления оборудования. Его зачастую можно реализовать своими руками, без привлечения узкопрофильных специалистов. Устройство устанавливается вместо магнитного пускателя, управляющего пуском электродвигателя. Возможно, потребуется заменить кабель на экранированный. Затем параметры электродвигателя заносятся в память устройства, и оно готово к работе.

Но не все могут справиться с полноценными преобразователями частоты самостоятельно.Поэтому их использование в единичных экземплярах обычно бессмысленно. Установка преобразователей частоты оправдана только при проведении генеральной модернизации электрооборудования предприятия.

Электриктоп.ру

Плавный пуск электродвигателя своими руками

Устройство плавного пуска электродвигателя

Одним из важнейших недостатков асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором является наличие высоких пусковых токов. И если теоретически методы их снижения хорошо разработаны уже довольно давно, то почти все эти разработки (использование пусковых резисторов и реакторов, переключение со звезды на треугольник, применение тиристорных регуляторов напряжения и т.) использовались очень редко.

Все кардинально изменилось в наше время, т.к. Благодаря прогрессу силовой электроники и микропроцессорной техники на рынке появились компактные, удобные и эффективные устройства плавного пуска электродвигателей (плавные пускатели).

Устройства плавного пуска асинхронных двигателей представляют собой устройства, значительно увеличивающие срок службы электродвигателей и приводов, приводимых в действие валом этого двигателя. При подаче напряжения питания обычным образом происходят процессы, разрушающие электродвигатель.

Пусковой ток и напряжение на обмотках двигателя в момент переходных процессов значительно превышают допустимые значения. Это приводит к износу изоляции обмоток, подгоранию контактов, значительному сокращению срока службы подшипников, как самого двигателя, так и устройств, сидящих на валу двигателя.

Для обеспечения необходимой пусковой мощности необходимо увеличение номинальной мощности питающих электрических сетей, что приводит к значительному удорожанию оборудования и перерасходу электроэнергии.

Кроме того, падение напряжения питания в момент пуска электродвигателя может привести к повреждению оборудования, используемого от одних и тех же источников питания, такое же падение вызывает серьезное повреждение оборудования электропитания, сокращает срок его службы.

В момент пуска электродвигатель является серьезным источником электромагнитных помех, нарушающих работу электронного оборудования, питаемого от тех же электрических сетей, или находящегося в непосредственной близости от двигателя.

Если произойдет аварийная ситуация и двигатель перегреется или перегорит, то в результате нагрева параметры трансформаторной стали изменятся настолько, что номинальная мощность ремонтируемого двигателя может снизиться до 30%, а В результате этот электродвигатель станет непригодным для использования на прежнем месте.

Устройство плавного пуска электродвигателей совмещает в себе функции плавного пуска и торможения, защиты механизмов и электродвигателей, а также связи с системами автоматики.

Плавный пуск с помощью устройства плавного пуска реализуется за счет медленного подъема напряжения для плавного разгона двигателя и снижения пусковых токов. Регулируемыми параметрами обычно являются пусковое напряжение, время разгона и время торможения электродвигателя. Очень маленькое пусковое напряжение может сильно снизить пусковой момент электродвигателя, поэтому его обычно устанавливают на уровне 30-60 % от номинального напряжения.

При запуске напряжение резко возрастает до установленного значения начального напряжения, а затем постепенно повышается до номинального значения в течение заданного времени разгона.При этом электрическая силовая установка будет плавно и быстро разгоняться до номинальной скорости.

Использование устройств плавного пуска позволяет снизить пусковой ток до минимальных значений, сокращает количество используемых реле и контакторов. переключатели. Обеспечивает надежную защиту электродвигателей от аварийных перегрузок, перегрева, заклинивания, обрыва фазы, снижает уровень электромагнитных помех.

Устройства плавного пуска электродвигателей просты по конструкции, монтажу и эксплуатации.

Пример схемы подключения устройства плавного пуска электродвигателя

При выборе устройства плавного пуска учитывайте следующее:

1. Ток электродвигателя. Выберите устройство плавного пуска на основе тока полной нагрузки двигателя, который не должен превышать ток полной нагрузки устройства плавного пуска.

3. Напряжение сети. Каждое устройство плавного пуска предназначено для работы при определенном напряжении. Напряжение источника питания должно соответствовать значению, указанному на паспортной табличке мягкого пускателя.

Устройства плавного пуска

скачать прайс-лист скачать инструкцию

Плавный пуск является одним из обязательных условий надежной и долговременной работы трехфазных асинхронных двигателей.

Серия LD1000

Устройство плавного пуска серии LD1000 обеспечивает плавный разгон и торможение электродвигателя, тем самым снижая нагрузку на электросеть и пусковые механизмы. LD1000 реализует эту задачу, ограничивая пусковой ток и крутящий момент за счет плавного увеличения подаваемого напряжения на электродвигатель.

Если вы не уверены, какое устройство плавного пуска выбрать, наши менеджеры всегда помогут вам по телефону +7 495 981-54-56.

Только у нас вы можете купить устройства плавного пуска, с оптимальным соотношением цена-качество!

Основные технические характеристики:

  • Напряжение питания 380В, 50Гц
  • Ограничение пускового тока до 450% от номинального тока двигателя перегрузка, обрыв фазы, перегрузка по току и т. д.)
  • Температура эксплуатации от 0 до + 50˚С, относительная влажность воздуха не более 95% без образования конденсата
  • Максимальное время разгона 60 с.

Плавный пуск вентилятора охлаждения

Наконец выдалась свободная минутка и я решил сделать еще один девайс для своей машины) На этот раз добрался до вентилятора системы охлаждения двигателя. В штатном варианте при включении VSOD падает напряжение бортовой сети. Когда поставил сделанное мной устройство, то получил плавное увеличение тока в обмотке двигателя при его включении, устраняющее резкий скачок тока, а так же провалы и резкое падение напряжения бортовой сети

С.S. Этот блок размещают как можно ближе к вентилятору, иначе могут генерироваться помехи, которые будут мешать нормальной работе автомобиля.

Применение микросхемы КР1182ПМ1. Плавный пуск электродвигателя

Устройства плавного пуска электродвигателя

Плавный пуск электродвигателя в последнее время используется все чаще. Его применения разнообразны и многочисленны. Это промышленность, электротранспорт, ЖКХ и сельское хозяйство. Использование таких устройств позволяет значительно снизить пусковые нагрузки на электродвигатель и исполнительные механизмы, продлевая тем самым срок их службы.

Пусковые токи

Пусковые токи достигают значений в 7-10 раз выше, чем в рабочем режиме. Это приводит к падению напряжения в питающей сети, что негативно сказывается не только на работе других потребителей, но и на самом двигателе. Время пуска затягивается, что может привести к перегреву обмоток и постепенному разрушению их изоляции. Это способствует преждевременному выходу двигателя из строя.

Устройства плавного пуска позволяют значительно снизить пусковые нагрузки на электродвигатель и электросеть, что особенно актуально в сельской местности или при питании двигателя от автономной электростанции.

Перегрузки исполнительных механизмов

В момент запуска двигателя крутящий момент на его валу очень нестабилен и превышает номинальное значение более чем в пять раз. Поэтому пусковые нагрузки приводов также увеличиваются по сравнению с установившимся режимом работы и могут достигать 500 процентов. Нестабильность пускового момента приводит к ударным нагрузкам на зубья шестерен, срезанию шпонок, а иногда даже к закручиванию валов.

Устройства плавного пуска электродвигателя значительно снижают пусковые нагрузки на механизм: зазоры между зубьями шестерен выбираются плавно, что предотвращает их поломку.В ременных передачах приводные ремни также плавно натянуты, что снижает износ механизмов.

Помимо плавного пуска, режим плавного торможения благотворно влияет на работу механизмов. Если двигатель приводит в движение насос, то плавное торможение позволяет избежать гидравлического удара при выключении агрегата.

Промышленные устройства плавного пуска

В настоящее время устройства плавного пуска производятся многими компаниями, например Siemens, Danfoss, Schneider Electric. Эти устройства имеют множество программируемых пользователем функций.Это время разгона, время торможения, защита от перегрузки и многие другие дополнительные функции.

При всех достоинствах у брендовых устройств есть один недостаток — достаточно высокая цена. Однако вы можете создать такое устройство самостоятельно. При этом его стоимость окажется небольшой.

Устройство плавного пуска на микросхеме КР1182ПМ1

В первой части статьи рассказывалось о специализированной микросхеме КР1182ПМ1. представляющий фазовый регулятор мощности.Были рассмотрены типовые схемы его включения, устройства плавного пуска ламп накаливания и просто регуляторы мощности в нагрузке. На основе этой микросхемы можно создать достаточно простой пускатель для трехфазного электродвигателя. Схема устройства представлена ​​на рисунке 1.

Рисунок 1. Схема устройства плавного пуска двигателя.

Плавный пуск осуществляется путем постепенного увеличения напряжения на обмотках двигателя от нуля до номинального. Это достигается за счет увеличения угла открытия тиристорных ключей в течение времени, называемого временем пуска.

Описание схемы

В конструкции используется трехфазный электродвигатель 50 Гц, 380 В. Обмотки двигателя, соединенные звездой, подключаются к выходным цепям, обозначенным на схеме как L1, L2, L3. Центральная точка звезды соединена с нейтралью (N).

Выходные ключи выполнены на тиристорах, включенных встречно-параллельно. В конструкции использованы импортные тиристоры 40ТПС12. При небольшой стоимости они имеют достаточно высокий ток — до 35 А, а их обратное напряжение составляет 1200 В.Помимо них, в клавишах есть еще несколько элементов. Их назначение заключается в следующем: демпфирующие RC-цепи, включенные параллельно тиристорам, предотвращают ложное включение последних (на схеме это R8C11, R9C12, R10C13), а с помощью варисторов RU1 RU3 коммутационные помехи поглощаются, амплитуда из которых превышает 500 В.

В качестве узлов управления выходными ключами используются микросхемы DA1 DA3 типа КР1182ПМ1. Эти микросхемы были достаточно подробно рассмотрены в первой части статьи.Конденсаторы С5 С10 внутри микросхемы формируют пилообразное напряжение, которое синхронизируется с сетевым напряжением. Сигналы управления тиристорами в микросхеме формируются путем сравнения пилообразного напряжения с напряжением между выводами 3 и 6 микросхемы.

Для питания реле К1 К3 в устройстве имеется блок питания, который состоит всего из нескольких элементов. Это трансформатор Т1, выпрямительный мост VD1, сглаживающий конденсатор С4. На выходе выпрямителя установлен интегральный стабилизатор DA4 типа 7812, обеспечивающий на выходе напряжение 12 В, а на выходе защиту от коротких замыканий и перегрузок.

Описание работы устройства плавного пуска электродвигателей

Напряжение сети подается на цепь при включенном выключателе Q1. Однако двигатель еще не запущен. Происходит это потому, что обмотки реле К1 К3 еще обесточены, а их нормально замкнутые контакты шунтируют выводы 3 и 6 микросхем DA1 DA3 через резисторы R1 R3. Это обстоятельство не позволяет заряжать конденсаторы С1 С3, поэтому микросхема не формирует импульсы управления.

Ввод устройства в эксплуатацию

При замыкании тумблера SA1 напряжение 12 В включает реле К1 К3. Их нормально замкнутые контакты размыкаются, что позволяет заряжать конденсаторы С1 С3 от внутренних генераторов тока. Вместе с увеличением напряжения на этих конденсаторах увеличивается и угол раскрытия тиристоров. Таким образом достигается плавный рост напряжения на обмотках двигателя. При полной зарядке конденсаторов угол переключения тиристора достигнет максимального значения, а скорость двигателя достигнет номинальной.

Выключение двигателя, плавное торможение

Для выключения двигателя разомкните переключатель SA1, Это выключит реле К1 К3. Их нормально замкнутые контакты замкнутся, что приведет к разрядке конденсаторов С1 С3 через резисторы R1 R3. Разряд конденсаторов будет продолжаться несколько секунд, за это же время двигатель остановится.

При запуске двигателя в нулевом проводе могут протекать значительные токи. Это связано с тем, что в процессе плавного разгона токи в обмотках двигателя несинусоидальны, но особо бояться этого не стоит: процесс пуска довольно кратковременный.В установившемся режиме этот ток будет значительно меньше (не более десяти процентов от фазного тока в номинальном режиме), что связано только с технологическим разбросом параметров обмотки и перекосом фаз. Избавиться от этих явлений уже невозможно.

Детали и конструкция

Для сборки устройства необходимы следующие детали:

Трансформатор мощностью не более 15 Вт, с напряжением выходной обмотки 15 17 В.

Любое напряжение катушки 12 В с нормально замкнутый или переключающий контакт, например TRU-12VDC-SB-SL, подходит в качестве реле К1 К3.

Конденсаторы С11 С13 типа К73-17 на рабочее напряжение не ниже 600 В.

Устройство выполнено на печатной плате. Собранное устройство следует поместить в пластиковый корпус подходящих размеров, на передней панели которого разместить выключатель SA1 и светодиоды HL1 и HL2.

Соединение двигателя

Соединение выключателя Q1 и двигателя осуществляется проводами, сечение которых соответствует мощности последнего.Нулевой провод делается тем же проводом, что и фазные. При указанных на схеме номиналах компонентов возможно подключение двигателей мощностью до четырех киловатт.

Если предполагается использовать двигатель мощностью не более полутора киловатт, а частота пусков не будет превышать 10 15 в час, то мощность, рассеиваемая тиристорными ключами, незначительна, поэтому радиаторы можно опущено.

Если предполагается использование более мощного двигателя или более частые пуски, необходимо будет установить тиристоры на радиаторы из алюминиевой ленты.Если радиатор предполагается использовать совместно, то тиристоры следует изолировать от него при помощи слюдяных прокладок. Для улучшения условий охлаждения можно использовать теплопроводящую пасту КПТ — 8.

Проверка и регулировка устройства

Перед включением в первую очередь проверить установку на соответствие принципиальной схеме. Это основное правило, и от него нельзя отступать. Ведь пренебрежение этой проверкой может привести к куче обгоревших деталей, и надолго отбить желание заниматься экспериментами с электричеством.Найденные ошибки следует устранить, ведь эта схема питается от сети, и шутки с ней плохи. И даже после этой проверки подключать двигатель еще рано.

Сначала вместо двигателя подключите три одинаковые лампы накаливания мощностью от 60 до 100 Вт. Во время испытаний необходимо следить за тем, чтобы лампы горели равномерно.

Неравномерность времени включения обусловлена ​​разбросом емкостей конденсаторов С1 С3, которые имеют значительный допуск по емкости.Поэтому их лучше сразу подобрать перед установкой с помощью прибора, хотя бы с точностью до десяти процентов.

Время выключения также зависит от сопротивления резисторов R1-R3. С их помощью можно выровнять время выключения. Эти настройки следует выполнять, если разброс времени включения-выключения на разных фазах превышает 30 процентов.

Двигатель можно подключать только после нормального, даже не идеального прохождения вышеуказанных проверок.

Что еще можно добавить в конструкцию

Выше уже было сказано, что подобные устройства в настоящее время производятся разными компаниями.Конечно, повторить все функции фирменных устройств в такой самоделке невозможно, но одно все же скопировать, наверное, получится.

Это так называемый обходной контактор. Его назначение заключается в следующем: после выхода двигателя на номинальную скорость контактор просто шунтирует своими контактами тиристорные ключи. Ток проходит через них, минуя тиристоры. Эту конструкцию часто называют байпасом (от англ. bypass). Для такого усовершенствования в блок управления придется ввести дополнительные элементы.

Источники.

Характерной чертой любого электродвигателя в процессе пуска является многократное превышение тока и механической нагрузки на приводимое оборудование. В этом случае также возникают перегрузки питающей сети, создающие перепады напряжения и ухудшающие качество электроэнергии. Во многих случаях требуется устройство плавного пуска (плавный пуск).

Необходимость плавного пуска электродвигателей

Обмотка статора представляет собой индуктор, состоящий из сопротивления и реактивного сопротивления.Величина последнего зависит от частоты приложенного напряжения. При запуске двигателя реактивное сопротивление изменяется от нуля, а пусковой ток имеет большую величину, во много раз превышающую номинальную. Крутящий момент также высок и может разрушить приводимое в движение оборудование. В режиме торможения также появляются броски тока, приводящие к повышению температуры обмоток статора. В аварийной ситуации, связанной с перегревом двигателя, возможен ремонт, но изменяются параметры трансформаторной стали и снижается номинальная мощность на 30 %.Поэтому необходим плавный пуск.

Пуск электродвигателя переключением обмоток

Обмотки статора могут быть соединены звездой или треугольником. Когда все концы обмоток сняты с двигателя, можно снаружи переключать схемы «звезда» и «треугольник».

Устройство плавного пуска двигателя собрано из 3-х контакторов, реле нагрузки и реле времени.

Двигатель запускается по схеме «звезда», когда контакты К1 и К3 замкнуты. По истечении интервала, установленного реле времени, К3 отключается, а цепь «треугольник» подключается контактором К2.В этом случае двигатель достигает полных оборотов. При разгоне до номинальной скорости пусковые токи не такие высокие.

Недостатком схемы является возникновение короткого замыкания при одновременном включении двух машин. Этого можно избежать, используя вместо этого переключатель. Для организации реверса нужен еще один блок управления. Кроме того, по схеме «треугольник» электродвигатель больше греется и усиленно работает.

Частотное регулирование скорости вращения

Вал двигателя вращается магнитным полем статора.Скорость зависит от частоты питающего напряжения. Электропривод будет работать эффективнее, если дополнительно изменить напряжение.

В состав устройства плавного пуска асинхронных двигателей может входить преобразователь частоты.

Первая ступень устройства представляет собой выпрямитель, на который подается напряжение от трехфазной или однофазной сети. Он собран на диодах или тиристорах и предназначен для выработки пульсирующего постоянного напряжения.

В промежуточном контуре сглажены пульсации.

В инверторе выходной сигнал преобразуется в переменную с заданной частотой и амплитудой. Он работает по принципу изменения амплитуды или ширины импульсов.

Все три элемента получают сигналы от электронной схемы управления.

Принцип действия устройства плавного пуска

Увеличение пускового тока в 6-8 раз и крутящего момента требует применения устройства плавного пуска для выполнения следующих действий при пуске или торможении двигателя:

  • постепенное увеличение нагрузки;
  • снижение падения напряжения;
  • управление пуском и торможением в определенные моменты времени;
  • уменьшение помех;
  • защита от скачков напряжения, при обрыве фазы и т.п.;
  • Повышение надежности электропривода.

Устройство плавного пуска двигателя ограничивает величину напряжения, подаваемого при пуске. Регулируется изменением угла раскрытия симисторов, подключенных к обмоткам.

Пусковые токи должны быть снижены до значения, не более чем в 2-4 раза превышающего номинальное значение. Наличие шунтирующего контактора предотвращает перегрев симисторов после его включения после пуска двигателя. Варианты коммутации бывают одно-, двух- и трехфазные.Каждая схема функционально отличается и имеет разную стоимость. Наиболее совершенным является трехфазное регулирование. Он самый функциональный.

Недостатки устройств плавного пуска на симисторах:

  • простые схемы применяются только при малых нагрузках или при холостом пуске;
  • длительный пуск приводит к перегреву обмоток и полупроводниковых элементов;
  • крутящий момент на валу снижается и двигатель может не запуститься.

Типы SCP

Наиболее распространены регуляторы с разомкнутым контуром на две или три фазы.Для этого задаются напряжение и время запуска. Недостатком является отсутствие регулирования крутящего момента в зависимости от нагрузки двигателя. Эту проблему решает устройство с замкнутым контуром наряду с дополнительными функциями снижения пускового тока, создания защиты от перекоса фаз, перегрузки и т.д.

Большинство современных УПП имеют схемы непрерывного контроля нагрузки. Они подходят для сильно нагруженных приводов.

Выбор УПП

Большинство устройств плавного пуска представляют собой стабилизаторы напряжения на симисторах, различающиеся по функциям, схемам управления и алгоритмам изменения напряжения.В современных моделях устройств плавного пуска применяются методы фазового управления электроприводами с любыми режимами пуска. Электрические схемы могут быть с тиристорными модулями на разное количество фаз.

Одним из самых простых является устройство плавного пуска с однофазным регулированием через один симистор, которое позволяет лишь смягчить механические ударные нагрузки двигателей мощностью до 11 кВт.

Двухфазное регулирование также смягчает механические удары, но не ограничивает токовые нагрузки. Допустимая мощность двигателя 250 кВт.Оба метода применяются исходя из разумных цен и характеристик конкретных механизмов.

Многофункциональное устройство плавного пуска с трехфазным регулированием обладает лучшими техническими характеристиками. Это обеспечивает динамическое торможение и оптимизирует его характеристики. В качестве недостатков можно отметить только высокие цены и габариты.

В качестве примера возьмем устройство плавного пуска Altistart. Вы можете выбрать модели для запуска асинхронных двигателей, мощность которых достигает 400 кВт.

Устройство выбирается по номинальной мощности и режиму работы (нормальный или тяжелый).

Выбор УПП

Основными параметрами, по которым выбираются УПП, являются:

  • сила предельного тока УПП и двигателя должны быть правильно подобраны и соответствовать друг другу;
  • параметр количества пусков в час задается как характеристика устройства плавного пуска и не должен превышаться при работе двигателя;
  • Установленное напряжение устройства должно быть не меньше напряжения сети.

Устройство плавного пуска для насосов

Устройство плавного пуска для насоса предназначено в первую очередь для снижения гидравлического удара в трубопроводах.Устройство плавного пуска Advanced Control подходит для работы с приводами насосов. Устройства практически полностью исключают гидроудары при заполнении трубопроводов, что позволяет увеличить ресурс оборудования.

Плавный пуск электроинструмента

Электроинструмент характеризуется высокими динамическими нагрузками и высокими оборотами. Его наглядный представитель – УШМ (угловая шлифовальная машина). На рабочий диск в начале вращения редуктора действуют значительные силы инерции.Большие перегрузки по току возникают не только при пуске, но и каждый раз при подаче инструмента.

Устройство плавного пуска электроинструмента используется только в дорогих моделях. Установка своими руками – экономичное решение. Это может быть готовый блок, помещающийся внутрь корпуса инструмента. Но многие пользователи самостоятельно собирают простую схему и подключают ее к разрыву питающего кабеля.

При замыкании цепи двигателя на фазорегулятор КР1182ПМ1 подается напряжение и начинает заряжаться конденсатор С2.Благодаря этому симистор VS1 включается с постепенно уменьшающейся задержкой. Ток двигателя плавно увеличивается, а скорость набирается постепенно. Двигатель разгоняется примерно за 2 секунды. Мощность, отдаваемая в нагрузку, достигает 2,2 кВт.

Устройство можно использовать для любого электроинструмента.

Заключение

При выборе устройства плавного пуска необходимо проанализировать требования к механизму и характеристикам электродвигателя. Спецификации производителя можно найти в документации, поставляемой с оборудованием.Ошибиться при выборе не следует, так как будет нарушено функционирование устройства. Учет диапазона скоростей важен для выбора наилучшей комбинации инвертора и двигателя.

Асинхронный электродвигатель имеет возможность запускаться самостоятельно за счет взаимодействия потока вращающегося магнитного поля с потоком обмотки ротора, вызывающего в ней большой ток. В результате статор потребляет большой ток, который к моменту выхода двигателя на полную скорость становится больше номинального тока, что может привести к перегреву двигателя и его повреждению.Для предотвращения этого требуется устройство плавного пуска электродвигателя (УПП).

Принцип работы стартера

Заключается в том, что устройство регулирует напряжение, подаваемое на двигатель при пуске, контролируя характеристики тока. Для асинхронных двигателей пусковой момент приблизительно пропорционален квадрату пускового тока. Оно пропорционально приложенному напряжению. Крутящий момент также можно считать приблизительно пропорциональным приложенному напряжению, поэтому, регулируя напряжение во время запуска, ток, потребляемый машиной, и его крутящий момент контролируются устройством и могут быть уменьшены.

Используя шесть тиристоров в показанной конфигурации, устройство плавного пуска может регулировать напряжение, подаваемое на двигатель при пуске, от 0 вольт до номинального сетевого напряжения. Плавный пуск электродвигателя может осуществляться тремя способами:

  1. Прямой пуск при полном напряжении нагрузки.
  2. Приложение постепенно понижается.
  3. Применение пуска частичной обмотки с помощью автотрансформаторного пускателя.

SCP может быть двух типов:

  1. Открытое управление : пусковое напряжение подается с временной задержкой независимо от тока или скорости двигателя.Для каждой фазы два SCR сначала задерживаются на 180 градусов для соответствующих полуволновых циклов (для которых выполняется каждый SCR). Эта задержка постепенно уменьшается с течением времени, пока приложенное напряжение не достигнет номинального значения. Она также известна как система временного стресса. Этот метод фактически не контролирует ускорение двигателя.
  2. Контроль с обратной связью : Контролирует любые характеристики выхода двигателя, такие как ток или скорость. Пусковое напряжение изменяется соответственно для получения требуемой реакции.Таким образом, задачей устройства плавного пуска является управление углом проводимости тринистора и регулирование напряжения питания.

Преимущества плавного пуска

Твердотельные устройства плавного пуска используют полупроводниковые устройства для временного снижения параметров на клеммах двигателя. Это позволяет контролировать ток двигателя, чтобы уменьшить крутящий момент ограничения двигателя. Управление основано на контроле напряжения на клеммах двигателя по двум или трем фазам.

Несколько причин, по которым этот метод предпочтительнее других:

  1. Повышенная эффективность : Эффективность системы плавного пуска в основном обусловлена ​​состоянием низкого напряжения.
  2. Контролируемый запуск : Параметры запуска можно контролировать, легко меняя их, что гарантирует запуск без рывков.
  3. Управляемое ускорение : Ускорение двигателя регулируется плавно.
  4. Низкая стоимость и размер : Это делается с помощью твердотельных переключателей.

Твердотельные компоненты

Силовые выключатели, такие как SCR, которые регулируются по фазе для каждой части цикла.Для трехфазного двигателя к каждой фазе подключаются два тиристора. Реле плавного пуска двигателя должны быть рассчитаны как минимум в три раза выше сетевого напряжения.

Рабочий пример системы для трехфазного асинхронного двигателя. Система состоит из 6 тиристоров, схемы управляющей логики в виде двух компараторов — LM324 и LM339 для получения уровня и напряжения линейного изменения и оптоизолятора для управления подачей напряжения затвора на тиристоры на каждой фазе.

Таким образом, за счет управления длительностью между импульсами или их задержкой контролируется управляемый угол тиристора и регулируется подача питания на фазе пуска двигателя.Весь процесс фактически представляет собой систему управления с разомкнутым контуром, которая управляет синхронизацией триггерных импульсов затвора для каждого SCR.

Основы SCR

SCR (Silicon Controlled Rectifier) ​​представляет собой мощный регулятор мощности постоянного тока. Устройства плавного пуска асинхронных двигателей SCR представляют собой четырехслойные кремниевые полупроводниковые устройства PNPN. Он имеет три внешних вывода и использует альтернативные обозначения на рис. 2 (а) и эквивалентную схему транзистора на рис. 2 (б).

Основное применение тиристорного тиристора — это переключатель с положительным анодом по отношению к катоду, управляемый при запуске машины.

С помощью этих диаграмм можно понять основные характеристики SCR. Устройство плавного пуска двигателя можно включить и заставить работать как кремниевый выпрямитель прямого смещения, кратковременно подав на него ток затвора через S2. SCR быстро (в течение нескольких микросекунд) автоматически фиксируется во включенном состоянии и остается включенным, даже когда двигатель затвора удален.

Это действие показано на рис. 2 (b): начальный ток затвора включает Q1, а ток коллектора Q1 включает Q2, ток коллектора Q2 затем удерживает Q1, даже когда привод затвора удален.Потенциал насыщения составляет 1 В или около того и создается между анодом и катодом.

Для включения SCR требуется только короткий импульс затвора. После того, как SCR зафиксирован, его можно снова отключить, кратковременно уменьшив его анодный ток ниже определенного значения, обычно нескольких миллиампер; в приложениях переменного тока отключение происходит автоматически в точке пересечения нуля в каждом полупериоде.

Между затвором и анодом тиристорного тиристора имеется значительный коэффициент усиления, а низкие токи затвора (обычно несколько мА или меньше) могут вызывать высокие анодные токи (до десятков усилителей).Большинство тиристоров имеют номинал анода в сотни вольт. Характеристики затвора тринистора аналогичны характеристикам перехода транзистор — эмиттер транзистора (см. рис. 2(б)).

Между анодом и затвором тиристора существует внутренняя емкость (несколько пФ), и импульсное напряжение, возникающее на аноде, может привести к прорыву затвора, достаточному для включения тиристора. Этот «эффект скорости» может быть вызван переходными процессами в линии питания и т. д. Проблемы, связанные с эффектом скорости, можно преодолеть, запустив сеть сглаживания CR между анодом и катодом, чтобы ограничить скорость нарастания до безопасного значения.

Напряжение сети переменного тока (рис. 5) выпрямляется с помощью пассивного диодного моста. Это означает, что диоды срабатывают, когда линейное напряжение больше, чем напряжение на конденсаторной секции. Результирующий сигнал имеет два импульса в течение каждого полупериода, по одному для каждого окна проводимости диода.

Форма сигнала показывает непрерывный ток, когда проводимость переходит от одного диода к другому. Это типично, когда он используется в звене постоянного тока привода и присутствует некоторая нагрузка.Инверторы используют широкоимпульсную модуляцию для генерации выходных сигналов. Треугольный сигнал генерируется на несущей частоте, с которой будет переключаться инвертор IGBT.

Этот сигнал сравнивается с синусоидальным сигналом на основной частоте, который должен подаваться на двигатель. Результатом является форма волны U, показанная на рисунке.

Выход инвертора может иметь любую частоту ниже или выше частоты сети вплоть до пределов инвертора и/или механических пределов двигателя.Обратите внимание, что привод всегда работает в пределах допустимого скольжения двигателя.

Запуск процесса управления

Синхронизация SCR является ключом к управлению выходным напряжением для устройства плавного пуска. Во время запуска логика устройства плавного пуска определяет, когда включить SCR. Он не включает SCR в точке перехода напряжения с отрицательного на положительное, а ждет некоторое время после этого. Это хорошо известный процесс, называемый «постепенным восстановлением» SCR. Точка переключения SCR устанавливается или программируется таким образом, чтобы пусковой момент, пусковой ток или ограничение тока строго контролировались.

Результатом ступенчатого восстановления SCR является несинусоидальное пониженное напряжение на клеммах двигателя, как показано на рисунках. Поскольку двигатель индуктивный и ток отстает от напряжения, тиристор остается включенным и работает до тех пор, пока ток не достигнет нуля. Это происходит после того, как напряжение стало отрицательным. Индивидуальный выход напряжения SCR.

По сравнению с общей формой сигнала напряжения видно, что пиковое напряжение совпадает с полным напряжением волны. Однако ток не увеличивается до того же уровня, что и при приложении полного напряжения из-за индуктивной природы двигателей.Когда это напряжение подается на двигатель, выходной ток выглядит так, как показано на рисунке.

Поскольку частота напряжения совпадает с линейной частотой, частота тока также совпадает. Тиристоры постепенно переходят в полную проводимость, промежутки тока заполняются до тех пор, пока форма сигнала не станет такой же, как у двигателя.

Такой плавный пуск асинхронного электродвигателя, в отличие от привода переменного тока, имеет характеристики тока в сети и ток двигателя всегда одинаковы.Во время пуска изменение тока напрямую зависит от величины приложенного напряжения. Крутящий момент двигателя зависит от квадрата приложенного напряжения или тока.

Наиболее важным фактором при оценке является крутящий момент двигателя. Стандартные двигатели при запуске развивают примерно 180 % крутящего момента при полной нагрузке. Следовательно, снижение номинальных характеристик на 25 % будет равно крутящему моменту при полной нагрузке. Если при пуске двигатель потребляет 600 % тока полной нагрузки, то ток в этой цепи уменьшит пусковой ток с 600 % до 450 % нагрузки.

Электрические схемы стартера

Существует два варианта запуска электродвигателя стартером: по стандартной схеме и внутри треугольника.

Стандартная схема. Стартер включается последовательно с сетью, подаваемой на двигатель.

Внутри треугольника находится еще одна схема, по которой подключен пускатель, называемая внутренней схемой треугольник. На этой схеме два кабеля, которые подключаются к одному из двигателей, подключаются непосредственно к источнику питания I/P, а другой кабель будет подключаться через пускатель.Одной из особенностей этой схемы является то, что пускатель можно использовать для больших двигателей, таких как двигатели мощностью 100 кВт, поскольку фазные токи делятся на 2 части.

Конструктивные особенности некоторых инструментов, например, углошлифовальной машины, приводят к высокому воздействию на двигатель устройства динамических нагрузок. Для устранения неравномерных нагрузок на электроприбор и его компоненты рекомендуется приобрести или изготовить самостоятельно устройство плавного пуска (УПП).

Общие сведения

В электроинструментах, у которых рабочая часть представлена ​​диском, вращающимся с большой скоростью, в начале их работы на ось редуктора действуют силы инерции. Это воздействие влечет за собой следующие негативные моменты:

  1. Инерционный рывок, создаваемый в результате нагрузки на ось при резком старте, может вырвать агрегат из рук, особенно если используются диски большого диаметра и массы;

Важно! Из-за таких инерционных рывков при работе со стальными и алмазными дисками необходимо держать инструмент двумя руками и быть готовым его удерживать, так как иначе можно пораниться при поломке узла.

  1. Внезапная подача рабочего напряжения на двигатель создает большую перегрузку по току, которая возникает после достижения агрегатом минимальной скорости. Это приводит к перегреву обмоток двигателя и быстрому износу щеток. Частые включения и выключения инструмента могут привести к короткому замыканию, так как велика вероятность оплавления изоляционного слоя обмоток;
  2. Резкий набор оборотов болгарки или циркулярной пилы из-за высокого крутящего момента приводит к быстрому износу зубчатого колеса.Иногда редуктор может заклинить или даже сломать зубья;
  3. Перегрузка, которую принимает на себя рабочий диск при его резком запуске, может привести к его разрушению. На таких электроинструментах обязательно должен быть защитный кожух.

Важно! При запуске болгарки открытый участок кожуха должен находиться в противоположной от человека стороне, чтобы защитить его от разлетающихся осколков в случае возможного разрушения рабочего диска.

Для снижения вредного воздействия резкого и динамичного пуска на электроинструмент производители выпускают модели со встроенным плавным пуском и регулировкой скорости.

Для информации. Такие устройства встраиваются в агрегаты средней и высокой ценовой категории.

Устройства плавного пуска и регуляторы отсутствуют на многих электроинструментах, используемых в большинстве домашних хозяйств. Если приобрести мощную технику (диаметр рабочего диска более 20 см) без устройства плавного пуска, резкий запуск двигателя приведет к быстрому износу механики и электрических деталей, а также сложно удержать такую аппарат в руках при включении.Единственный выход — установка плавного пускателя.

На рынке комплектующих для электроинструмента представлено множество моделей готовых устройств плавного пуска и регуляторов оборотов.

Готовое устройство плавного пуска для электроинструмента может монтироваться как внутри корпуса, если есть свободное место, так и подключаться в разрыв кабеля питания. Однако можно не приобретать готовое изделие, а изготовить его самостоятельно, так как схема этого устройства достаточно проста.

Самодельный УПП

Для изготовления самого популярного устройства плавного пуска электроинструмента на основе платы КР1182ПМ1Р потребуются следующие инструменты и материалы:

  • паяльник;
  • Микросхема регулировки фаз КР1182ПМ1Р;
  • резисторы;
  • конденсаторы;
  • симисторы;
  • прочие вспомогательные элементы.

В устройстве, которое получено по схеме выше, управление осуществляется посредством платы КР1182ПМ1Р, а силовой частью выступают симисторы.

К преимуществам данной сборки УПП относятся следующие особенности:

  • простота изготовления;
  • не требует дополнительных настроек после сборки УПП;
  • устройство плавного пуска может быть установлено на любой тип и модель электроинструмента, который рассчитан на переменное напряжение 220 В;
  • нет требований по выносу отдельной кнопки включения — модифицированный блок активируется штатной кнопкой;
  • возможность установки такого блока внутри оборудования или в разрыв силового кабеля с собственным корпусом;
  • такие устройства может изготовить любой домашний умелец, владеющий азами пайки и чтения микросхем.

Рекомендация. Наиболее практичным способом подключения устройства плавного пуска является включение его в розетку, которая подает питание на электроинструмент. Для этого к выходу устройства необходимо подключить розетку (розетка XS1 на схеме), а на вход подать питание 220В (розетка XP1 на схеме).

Принцип работы устройства плавного пуска

Принцип работы такого устройства плавного пуска, установленного в болгарке, состоит из следующих процессов:

  1. микросхема;
  2. На управляющем конденсаторе (С2) происходит процесс плавного нарастания электрического напряжения: по мере заряда этого элемента оно достигает рабочих показателей;
  3. Тиристоры, входящие в состав платы управления, открываются с задержкой, зависящей от времени полного заряда конденсатора;
  4. Симистор (VS1) управляется тиристорами и открывается с такой же задержкой;
  5. В каждой половине периода переменного электрического напряжения такая пауза уменьшается, что приводит к плавной его подаче на вход рабочего органа;
  6. После выключения кофемолки конденсаторный элемент разряжается сопротивлением резистора.

Именно описанные выше процессы определяют плавный пуск болгарки, что позволяет исключить инерционный удар для редуктора за счет постепенного увеличения оборотов диска.

Время набора электроинструментом рабочего числа оборотов определяется только емкостью управляющего конденсатора. Если, например, конденсаторный элемент имеет емкость 47 мкФ, то плавный пуск будет обеспечен за 2-3 секунды. Этого времени достаточно, чтобы начало использования инструмента было комфортным, а сам он не подвергался ударным нагрузкам.

Если резистор имеет сопротивление равное 68 кОм, то время разряда конденсатора будет примерно 3 секунды. По истечении этого временного интервала устройство плавного пуска полностью готово к следующему циклу запуска электроинструмента.

На заметку. Эту схему можно немного изменить, что добавит функции регулятора скорости к устройству плавного пуска. Для этого нужно поменять обычный резистор (R1) на переменный вариант. Контролируя сопротивление, можно регулировать мощность электродвигателя, изменяя число его оборотов.

Остальные элементы схемы предназначены для следующего:

  • резистор (R2) отвечает за регулирование величины электрического тока, протекающего через вход симистора;
  • Конденсатор
  • (С1) — один из дополнительных компонентов системы управления платой КР1182ПМ1Р, используемый в типовом варианте схемы включения.

Советы по сборке конструкции и выбору материалов:

  1. Удобство монтажа и компактность будущего изделия можно обеспечить, припаяв конденсаторные элементы и резисторы непосредственно к ножкам платы управления;
  2. Симистор необходимо выбирать с минимальным пропускным электрическим током 25 А и электрическим напряжением не более 400 В.Величина электрического тока будет полностью зависеть от показателя мощности двигателя электроинструмента;
  3. Благодаря плавному пуску агрегата ток не будет превышать номинальные значения, установленные производителем. В некоторых случаях, например, при заклинивании рабочего диска болгарки, может потребоваться дополнительная подача электрического тока, соответственно лучше выбрать симистор с рабочим током, равным удвоенному значению номинального значения. инструмента;
  4. Мощность УШМ или другого вида инструмента при работе с устройством плавного пуска по схеме КР1182ПМ1Р не должна превышать 5000 Вт.Это условие обусловлено особенностями платы.

Существуют и другие схемы плавного пуска электроинструментов и разнообразных двигателей, которые разительно отличаются друг от друга по всем параметрам: от способа установки и внешнего вида до способа подключения и комплектующих.

Для информации. Приведенная выше схема является самой простой и применяется повсеместно, так как доказала свою эффективность и надежность.

Устройство плавного пуска для электроинструмента — экономия денег на ремонте и полная защита основных компонентов устройства.Каждый стоит перед выбором: купить SCP или сделать самому. Если у вас есть некоторые познания в электротехнике и пайке радиодеталей, то рекомендуется собрать его самостоятельно, так как это надежно и просто. В противном случае следует приобрести готовое устройство плавного пуска электроинструмента в любом специализированном магазине или на радиорынке.

Видео

Ситников Александр (Кировская область)

Рассмотренная в статье схема позволяет осуществить безударный пуск и торможение электродвигателя, увеличить срок службы оборудования и снизить нагрузку на электросеть.достигается регулированием напряжения на обмотках двигателя силовыми тиристорами.

Устройства плавного пуска

(плавные пускатели) широко применяются в различных электроприводах. Структурная схема разработанного устройства плавного пуска представлена ​​на рисунке 1, а схема работы устройства плавного пуска — на рисунке 2. Устройство плавного пуска выполнено на основе трех пар встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 — VS6, включенных в разрыв каждую фазу. Плавный пуск осуществляется за счет постепенного

повышение сетевого напряжения, подаваемого на обмотки электродвигателя, от некоторого начального значения Uнач до номинального Uном.Это достигается постепенным увеличением угла проводимости тиристоров VS1 — VS6 от минимального значения до максимального в течение времени Тстарт, называемого временем пуска.

Обычно значение Uнач составляет 30…60 % от Uном, поэтому пусковой момент электродвигателя значительно меньше, чем в случае подключения электродвигателя к полному напряжению сети. При этом происходит постепенное натяжение приводных ремней и плавное зацепление шестерен коробки передач.Это благотворно сказывается на снижении динамических нагрузок электропривода и, как следствие, способствует продлению срока службы механизмов и увеличению межремонтного интервала.

Применение устройства плавного пуска также позволяет снизить нагрузку на электросеть, так как в этом случае пусковой ток электродвигателя составляет 2 — 4 номинала тока двигателя, а не 5 — 7 номиналов, как при прямом Начало. Это важно при питании электроустановок от источников энергии ограниченной мощности, например, дизель-генераторных установок, источников бесперебойного питания и трансформаторных подстанций малой мощности.

(особенно в сельской местности). После завершения пуска тиристоры шунтируются байпасом (шунтирующим контактором) К, благодаря чему мощность на тиристорах не рассеивается во время работы ТРБ, а значит, экономится электроэнергия.

При торможении двигателя процессы происходят в обратном порядке: после выключения контактора К угол проводимости тиристоров максимален, напряжение на обмотках двигателя равно напряжению сети минус падение напряжения на тиристорах.Затем угол проводимости тиристоров за время Tторм уменьшается до минимального значения, что соответствует напряжению отсечки Uотк, после чего угол проводимости тиристоров становится равным нулю и напряжение на обмотки не подается. На рис. 3 представлены диаграммы тока одной из фаз двигателя при постепенном увеличении угла проводимости тиристоров.


На рис. 4 представлены фрагменты принципиальной схемы устройства плавного пуска.Полная схема приведена на сайте журнала. Для его работы необходимо напряжение трех фаз А, В, при стандартной сети 380 В частотой 50 Гц. При этом обмотки двигателя можно соединить как «звездой», так и «треугольником».

В качестве силовых тиристоров ВС1 — ВС6 применены недорогие приборы типа 40ТПС12 в корпусе ТО-247 с постоянным током Iпр = 35 А. Допустимый ток по фазе Iперт = 2Iпр = 70 А. Примем, что максимальный пусковой ток равен 4 Iном, откуда следует, что I

Демпфирующие RC-цепи R48, C20, C21, R50, C22, C23, R52, C24, C25 включают параллельно тиристорам, предотвращающим ложное включение тиристоров, а также варисторов R49, R51 и R53, поглощающих перенапряжения импульсы выше 700 В.Шунтирующие реле К1, К2, К3 типа TR91-12VDC-SC-C с номинальным током 40 А шунтируют силовые тиристоры после пуска.

Питание системы управления осуществляется от трансформаторного источника питания, питаемого от междуфазного напряжения Uср. В состав источника питания входят понижающие трансформаторы TV1, TV2, диодный мост VD1, токоограничивающий резистор R1, сглаживающие конденсаторы С1, С3, С5, помехоподавляющие конденсаторы С2, С4, С6 и линейные стабилизаторы DA1 и DA2, обеспечивающие напряжение 12 В и 5 В соответственно.

Система управления построена на микроконтроллере DD1 типа PIC16F873. Микроконтроллер формирует импульсы управления тиристорами VS1 — VS6 «зажиганием» оптосимисторов ОРТ5-ОРТ10 (MOC3052). Для ограничения тока в цепях управления тиристорами VS1 — VS6 используются резисторы R36 — R47. Импульсы управления подаются одновременно на два тиристора с задержкой относительно начала полуволны междуфазного напряжения. Цепи синхронизации с сетевым напряжением состоят из трех однотипных узлов, состоящих из зарядных резисторов R13, R14, R18, R19, R23, R24, диодов VD3 — VD8, транзисторов VT1 — VT3, накопительных конденсаторов С17 — С19 и оптопар ОПТ2 — ОПТ4. .С выхода 4-х оптронов ОПТ2, ОПТ3, ОПТ4 на входы микроконтроллера RC2, RC1, RC0 поступают импульсы длительностью около 100 мкс, соответствующие началу отрицательной полуволны фазных напряжений Uab, Ubc, Uca .

Схемы блока синхронизации приведены на рисунке 5. Если верхний график принять за напряжение сети Uav, то средний график будет соответствовать напряжению на конденсаторе С17, а нижний график будет соответствовать току через фотодиод оптопары OPT2.Микроконтроллер регистрирует поступающие на его входы синхроимпульсы, определяет наличие, порядок чередования, отсутствие «залипания» фаз, а также рассчитывает время задержки импульсов управления тиристорами. Входы схемы синхронизации защищены от перенапряжения варисторами R17, R22 и R27.

С помощью потенциометров R2, R3, R4 задаются параметры, соответствующие схеме работы УПП, представленной на рисунке 2; соответственно R2 — Tстарт, R3 — Tторм, R4 — Uстарт Uотц.Напряжения уставок с двигателей R2, R3, R4 поступают на входы RA2, RA1, RA0 микросхемы DD1 и преобразуются с помощью АЦП. Время пуска и торможения регулируется от 3 до 15 с, а начальное напряжение — от нуля до напряжения, соответствующего углу проводимости тиристора 60 электрических градусов. Конденсаторы С8 — С10 — помехоподавляющие.

Команда «СТАРТ» подается замыканием контактов 1 и 2 разъема XS2, при этом на выходе 4 оптопары OPT1 появляется лог.1; конденсаторы С14 и С15 гасят колебания, возникающие от «дребезга» контактов. Разомкнутое положение контактов 1 и 2 разъема XS2 соответствует команде «СТОП». Переключение цепи управления спусковым крючком может осуществляться кнопкой-фиксатором, тумблером или контактами реле.

Силовые тиристоры защищены от перегрева термостатом Б1009Н с нормально замкнутыми контактами, расположенными на радиаторе. При достижении температуры 80°С контакты термостата размыкаются, и на вход RC3 микроконтроллера подается лог-уровень.1 указывает на перегрев.

Светодиоды HL1, HL2, HL3 служат индикаторами следующих состояний:

  • HL1 (зеленый) «Готовность» — аварийных состояний нет, готовность к пуску;
  • HL2 (зеленый) «Работа» — мигание светодиода означает, что устройство плавного пуска запускает или тормозит двигатель, постоянное свечение — работа в режиме байпаса;
  • HL3 (красный) «Неисправность» — свидетельствует о перегреве радиатора, отсутствии или «залипании» фазных напряжений.

Включение обходных реле К1, К2, К3 осуществляется микроконтроллером, питающим лог.1 на базу транзистора VT4.

Программирование микроконтроллера внутрисхемное, для чего используется разъем XS3, диод VD2 и микропереключатель J1. Элементы ZQ1, C11, C12 образуют цепь запуска тактового генератора, R5 и C7 — цепь сброса питания, C13 фильтрует помехи по шинам питания микроконтроллера.

На рис. 6 показан упрощенный алгоритм работы устройства плавного пуска. После инициализации микроконтроллера вызывается подпрограмма Error_Test, определяющая наличие аварийных ситуаций: перегрева радиатора, невозможности синхронизации с сетевым напряжением из-за обрыва фазы, неправильного подключения к сети или сильных помех.Если аварийная ситуация не зафиксирована, то переменной Ошибка присваивается значение «0», после выхода из подпрограммы загорается светодиод «Готово», и схема переходит в режим ожидания команды «СТАРТ». После регистрации команды «СТАРТ» микроконтроллер выполняет аналог! Цифровое преобразование заданных напряжений
на потенциометрах и расчет параметров Tstart и Uinit, после чего выдает импульсы на управление силовыми тиристорами. В конце пуска включается байпас.При торможении двигателем процессы управления осуществляются в противоположном
порядке.

3 Объяснение простых схем контроллера скорости двигателя постоянного тока

Схема, которая позволяет пользователю линейно управлять скоростью подключенного двигателя путем вращения присоединенного потенциометра, называется схемой контроллера скорости двигателя.

Здесь представлены 3 простые схемы регулятора скорости для двигателей постоянного тока, одна с использованием MOSFET IRF540, вторая с использованием IC 555 и третья концепция с IC 556 с обработкой крутящего момента.

Схема №1: регулятор скорости двигателя постоянного тока на основе полевого МОП-транзистора

Очень крутую и простую схему регулятора скорости двигателя постоянного тока можно построить, используя всего один полевой МОП-транзистор, резистор и потенциометр, как показано ниже:

Используя BJT Emitter Follower

Как видно, MOSFET настроен как истоковый повторитель или общий режим стока, чтобы узнать больше об этой конфигурации, вы можете обратиться к этому сообщению, в котором обсуждается версия BJT, тем не менее, принцип работы остается прежним. .

В приведенной выше конструкции контроллера двигателя постоянного тока регулировка потенциометра создает переменную разность потенциалов на затворе MOSFET, а исток MOSFET просто следует за значением этой разности потенциалов и соответствующим образом регулирует напряжение на двигателе.

Это означает, что источник всегда будет отставать от напряжения на затворе на 4 или 5 В и изменяться вверх/вниз с этой разницей, представляя переменное напряжение от 2 В до 7 В на двигателе.

Когда напряжение затвора составляет около 7 В, вывод истока будет подавать на двигатель минимум 2 В, вызывая очень медленное вращение двигателя, и 7 В будет доступно на выводе истока, когда регулировка потенциометра генерирует полные 12 В на затворе. мосфета.

Здесь мы можем ясно видеть, что контакт источника MOSFET, кажется, «следует» за затвором и, следовательно, является последователем источника имени.

Это происходит потому, что разница между затвором и истоком MOSFET всегда должна быть около 5 В, чтобы MOSFET работал оптимально.

В любом случае, описанная выше конфигурация помогает обеспечить плавное регулирование скорости двигателя, и такая конструкция может быть построена довольно дешево.

Вместо MOSFET можно также использовать биполярный транзистор, и фактически биполярный транзистор обеспечивает более высокий диапазон регулирования от 1 до 12 В на двигателе.

Демо-видео

Когда дело доходит до равномерного и эффективного управления скоростью двигателя, идеальным вариантом становится контроллер на основе ШИМ, здесь мы узнаем больше о простой схеме для реализации этой операции.

Использование полевого МОП-транзистора в качестве мощного потенциометра

На следующем рисунке ниже показана очень простая схема регулятора скорости двигателя постоянного тока, в которой полевой МОП-транзистор используется в качестве мощного потенциометра (реостата).Схема предназначена для работы с двигателями постоянного тока на 12 В, потребляющими пиковый ток менее 5 ампер.

Питание от сети переменного тока подается через выключатель S1 на первичную обмотку разделительно-понижающего трансформатора T1. Схема двухтактного выпрямителя двухполупериодного выпрямления D1 и D2 выпрямляет выходной сигнал T1, а результирующий нефильтрованный выход постоянного тока в определенной степени сглаживается конденсатором C1 для получения относительно постоянного потенциала постоянного тока.

На этом выходе постоянного тока может быть значительный уровень пульсаций, однако в данном приложении это не имеет значения.Tr1 обеспечивает питание нагрузки и смещается через цепь резистивного делителя, состоящую из R1, VR1 и R2.

Напряжение смещения затвора, подаваемое на Tr1, может оказаться недостаточным для того, чтобы полевой МОП-транзистор мог нормально работать с движком VR1 в конце его вращения, и двигатель не будет работать. Перемещение движка VR1 к противоположному концу его вращения позволяет постоянно увеличивать смещение на Tr1, что приводит к неуклонному уменьшению сопротивления стока к истоку.

Из-за этого мощность, подаваемая на двигатель, увеличивается вместе со скоростью двигателя, пока Tr1 не достигнет насыщения (когда двигатель работает на полной скорости). Таким образом, VR1 можно использовать для изменения скорости двигателя от минимальной до максимальной.

C2 отфильтровывает любые шумы сети или другие электрические помехи, которые в противном случае могли бы быть уловлены цепью затвора с высоким импедансом Tr1, предотвращая снижение скорости двигателя до нуля. D3 — это защитный диод, который подавляет любые чрезмерные скачки обратного напряжения, которые могут возникнуть в результате чрезмерной индуктивной нагрузки двигателя.

Схема № 2: ШИМ-управление двигателем постоянного тока с помощью ИС конденсатор С1 не заряжен.

Вышеупомянутые условия инициируют колебательный цикл, в результате чего на выходе устанавливается высокий логический уровень.
Высокий выход теперь заставляет конденсатор заряжаться через D2.

При достижении уровня напряжения, составляющего 2/3 напряжения питания, срабатывает контакт №6, который является порогом срабатывания микросхемы.
В момент срабатывания контакта №6 контакты №3 и №7 возвращаются к низкому логическому уровню.

При низком уровне на выводе №3 С1 снова начинает разряжаться через D1, и когда напряжение на С1 падает ниже уровня, составляющего 1/3 напряжения питания, контакты №3 и №7 снова становятся высокими, вызывая цикл следовать и продолжать повторять.

Интересно отметить, что C1 имеет два дискретно установленных пути для процесса зарядки и разрядки через диоды D1, D2 и через плечи сопротивления, установленные потенциометром соответственно.

Это означает, что сумма сопротивлений, с которыми сталкивается C1 во время зарядки и разрядки, остается неизменной независимо от того, как установлен потенциометр, поэтому длина волны выходного импульса всегда остается неизменной.

Однако, поскольку периоды времени зарядки или разрядки зависят от значения сопротивления, встречающегося на их пути, потенциометр дискретно устанавливает эти периоды времени в соответствии со своими настройками.

Поскольку периоды заряда и разряда напрямую связаны с выходным рабочим циклом, он меняется в зависимости от регулировки потенциометра, придавая форму предполагаемым переменным ШИМ-импульсам на выходе.

Среднее значение соотношения метка/пробел дает выход ШИМ, который, в свою очередь, управляет скоростью двигателя постоянного тока.

Импульсы ШИМ подаются на затвор MOSFET, который реагирует и регулирует ток подключенного двигателя в ответ на настройку потенциометра.

Уровень тока через двигатель определяет его скорость и, таким образом, реализует эффект управления через потенциометр.

Частоту на выходе микросхемы можно рассчитать по формуле:

F = 1.44(VR1*C1)

МОП-транзистор можно выбрать в соответствии с требованиями или током нагрузки.

Принципиальную схему предлагаемого регулятора скорости двигателя постоянного тока можно увидеть ниже:

Прототип:

Видеотестирование Доказательство:

В приведенном выше видео клипе мы конструкция используется для управления скоростью двигателя постоянного тока. Как вы можете убедиться, хотя лампочка отлично реагирует на ШИМ и меняет свою интенсивность от минимального свечения до максимально слабого, двигатель не работает.

Сначала двигатель не реагирует на узкие ШИМ, а запускается рывками после того, как ШИМ настроены на значительно большую ширину импульса.

Это не означает, что в цепи есть проблемы, это связано с тем, что якорь двигателя постоянного тока плотно удерживается между парой магнитов. Чтобы инициировать запуск, якорь должен совершить скачкообразное вращение через два полюса магнита, что невозможно при медленном и мягком движении. Он должен начинаться с толчка.

Именно поэтому двигатель изначально требует более высоких настроек ШИМ, и как только вращение начинается, якорь получает некоторую кинетическую энергию, и теперь достижение более низкой скорости становится возможным за счет более узких ШИМ.

Тем не менее, доведение вращения до едва движущегося медленного состояния может быть невозможным по той же причине, что описана выше.

Я изо всех сил старался улучшить реакцию и добиться максимально медленного ШИМ-управления, внеся несколько изменений в первую диаграмму, как показано ниже: прикрепляется или связывается с грузом через шестерни или систему шкивов.

Это может произойти из-за того, что нагрузка будет действовать как демпфер и поможет обеспечить контролируемое движение при более медленной регулировке скорости.

Схема №3: ​​Использование IC 556 для улучшенного управления скоростью

Изменение скорости двигателя постоянного тока может показаться не таким уж сложным, и вы можете найти множество схем для этого.

Однако эти схемы не гарантируют постоянного уровня крутящего момента при более низких скоростях двигателя, что делает их работу весьма неэффективной.

Кроме того, на очень низких скоростях из-за недостаточного крутящего момента двигатель может заглохнуть.

Еще одним серьезным недостатком является то, что в этих схемах нет функции реверса двигателя.

Предлагаемая схема полностью свободна от вышеперечисленных недостатков и способна генерировать и поддерживать высокие уровни крутящего момента даже на минимально возможных скоростях.

Работа схемы

Прежде чем мы обсудим предложенную схему ШИМ-контроллера двигателя, мы также хотели бы изучить более простую альтернативу, которая не так эффективна. Тем не менее, его можно считать достаточно хорошим, пока нагрузка на двигатель не высока и пока скорость не снижена до минимального уровня.

На рисунке показано, как можно использовать одну микросхему 556 для управления скоростью подключенного двигателя, мы не будем вдаваться в подробности, единственным заметным недостатком этой конфигурации является то, что крутящий момент прямо пропорционален скорости двигателя. .

Возвращаясь к предложенной схеме контроллера скорости с высоким крутящим моментом, здесь мы использовали две ИС 555 вместо одной или, скорее, одну ИС 556, которая содержит две ИС 555 в одном корпусе.

Принципиальная схема

Основные характеристики

Вкратце предлагаемый контроллер двигателя постоянного тока включает следующие интересные функции:

Скорость можно плавно изменять от нуля до максимума, без остановки.

Крутящий момент никогда не зависит от уровней скорости и остается постоянным даже при минимальных уровнях скорости.

Вращение двигателя может быть перевернуто или реверсировано в течение доли секунды.

Скорость регулируется в обоих направлениях вращения двигателя.

Две микросхемы 555 выполняют две отдельные функции. Одна секция сконфигурирована как нестабильный мультивибратор, генерирующий прямоугольные импульсы с частотой 100 Гц, которые подаются на предыдущую секцию 555 внутри корпуса.

Указанная выше частота отвечает за определение частоты ШИМ.

Транзистор BC 557 используется в качестве источника постоянного тока, который поддерживает заряженным соседний конденсатор на его коллекторном плече.

Это создает пилообразное напряжение на вышеупомянутом конденсаторе, которое сравнивается внутри микросхемы 556 с образцом напряжения, приложенного извне по показанной схеме выводов.

Внешнее пробное напряжение может быть получено от простой цепи питания переменного напряжения 0–12 В.

Это изменяющееся напряжение, подаваемое на микросхему 556, используется для изменения ШИМ импульсов на выходе и, в конечном счете, используется для регулирования скорости подключенного двигателя.

Переключатель S1 используется для мгновенного изменения направления вращения двигателя, когда это необходимо.

Список деталей

  • R1, R2, R6 = 1K,
  • R3 = 150K,
  • R4, R5 = 150 Ом,
  • R7, R8, R9, R10 = 470 Ом, 900
  • C2, C3 = 0,01UF,
  • C4 = 1UF / 25VT1,
  • T2 = TIP122,
  • T3, T4 = TIP127
  • T5 = BC557,
  • T6, T7 = BC547,
  • D1 — D4 = 1N5408,
  • Z1 = 4V7 400 мВт
  • IC1 = 556,
  • S1 = тумблер SPDT

Вышеприведенная схема была вдохновлена ​​​​следующей схемой драйвера двигателя, которая была давно опубликована в журнале elektor electronic India.

Управление крутящим моментом двигателя с помощью ИС 555

Первую схему управления двигателем можно значительно упростить, используя переключатель DPDT для операции реверсирования двигателя и используя транзистор эмиттерного повторителя для реализации управления скоростью, как показано ниже:

Улучшено Крутящий момент на низкой скорости с использованием CMOS PWM Control

Хотя схема контроллера скорости с одним полевым МОП-транзистором, описанная в начале статьи, включает в себя преимущество простоты, она может иметь несколько недостатков.Один из них заключается в том, что в полевом МОП-транзисторе существует значительный уровень рассеяния, особенно когда скорость двигателя регулируется примерно на 50 процентов от оптимальной. Однако это может быть, конечно, не серьезной проблемой, и просто требует установки умеренно большого радиатора на MOSFET.

Гораздо более серьезной проблемой является то, что двигатель может заглохнуть, как только этот тип линейного контроллера будет настроен на более низкие скорости. Это связано с тем, что MOSFET в этой ситуации имеет относительно высокое сопротивление, что обеспечивает вход питания со значительно высоким выходным сопротивлением.

Когда нагрузка на двигатель увеличивается, он пытается потреблять чрезмерный ток питания, но это приводит к большему падению напряжения на транзисторе и более низкому напряжению питания на двигателе. В результате мощность, подаваемая на двигатель, существенно не меняется, а скорее снижается. Из-за этого мотор имеет склонность глохнуть. Кроме того, существует обратная реакция, при которой снижение нагрузки на двигатель снижает потребление тока, что приводит к большему напряжению питания и значительному увеличению скорости двигателя.

Используя контроллер, который подает импульсный ШИМ-сигнал на двигатель, вы можете значительно улучшить управление скоростью двигателя.

Улучшенный крутящий момент с помощью КМОП-ШИМ-управления скоростью

Один из методов реализации этого и тот, который используется здесь, состоит в том, чтобы иметь схему, которая обеспечивает фиксированную длительность выходного импульса при изменении частоты импульсов для изменения скорости двигателя. Низкая частота создает длинные промежутки между импульсами и подает на двигатель относительно небольшую мощность.

При увеличении частоты заметных промежутков между импульсами нет, и двигатель получает почти постоянный сигнал.Это приводит к высокой средней мощности двигателя, который работает на полной скорости. Преимущество этой системы заключается в том, что когда двигатель работает в импульсном режиме, он по существу получает полную мощность во время периодов включения импульсов и может потреблять большой ток питания, если нагрузка на двигатель действительно требует этого.

В результате двигатель питается последовательностью сильных импульсов, которые не допускают остановки и обеспечивают повышенный крутящий момент даже на пониженных скоростях.

На следующем рисунке показана принципиальная схема импульсного регулятора скорости двигателя постоянного тока.Здесь T1, D1, D2 и C1 получают достаточный источник постоянного тока от сети переменного тока. Tr1 подключен последовательно с двигателем, но его затвор получает выходной сигнал от схемы нестабильного мультивибратора.

Эта ШИМ-схема построена с использованием двух из четырех вентилей КМОП-устройства 4001, которые используются в нестабильных КМОП-схемах довольно традиционной конструкции.

Пара временных резисторов подключена между выходом затвора 1 и соединением R1 и C2, что отличается от традиционной конструкции ШИМ.VR1 и R2 — это два резистора, а также направляющие диоды D3 и D4, соединенные последовательно с выходом логического элемента И-НЕ 1.

Два диода гарантируют, что R2 работает как времязадающее сопротивление всякий раз, когда выход нестабильного устройства высок, а VR1 работает как временного сопротивления всякий раз, когда выход низкий.

Период выходных импульсов постоянен, так как R2 имеет заданное значение. Интервал между ними можно изменить, варьируя VR1. Это значение будет почти равно нулю при настройке на минимальное сопротивление.Соотношение выходных меток больше десяти к одному при максимальном сопротивлении. Таким образом,

VR1 можно настроить для создания желаемой скорости двигателя с эффективным крутящим моментом, при этом самая низкая скорость достигается при полном сопротивлении, а самая высокая скорость достигается при нулевом сопротивлении.

Прецизионное управление двигателем с использованием одного операционного усилителя

Чрезвычайно усовершенствованное или сложное управление двигателем постоянного тока. Двигатель может быть достигнут с использованием операционного усилителя и тахогенератора. Операционный усилитель выполнен в виде переключателя, чувствительного к напряжению.В схеме, показанной ниже, как только выходное напряжение тахогенератора становится ниже заданного опорного напряжения, переключающий транзистор включается, и на двигатель подается 100% мощность.

Переключение операционного усилителя произойдет всего за пару милливольт вокруг опорного напряжения. Вам понадобится двойной источник питания, который может быть просто стабилизирован стабилитроном.

Этот контроллер двигателя обеспечивает бесступенчатую регулировку диапазона без каких-либо механических проблем.

Выходной сигнал операционного усилителя составляет всего +/- 10 % от уровня напряжения на шинах питания, поэтому с помощью повторителя с двойным эмиттером можно управлять огромными скоростями двигателя.

Опорное напряжение может быть зафиксировано с помощью термисторов, LDR и т. д. Экспериментальная установка, показанная на принципиальной схеме, использовала операционный усилитель RCA 3047A и двигатель 0,25 Вт 6 В в качестве тахогенератора, который генерировал около 4 В при 13000 об/мин для предполагаемой обратной связи.

Дополнительные схемы :

ШИМ-управление двигателем с использованием только биполярных транзисторов

Следующая схема также использует принцип ШИМ для желаемого управления скоростью двигателя, однако она не зависит от каких-либо интегральных схем или интегральных схем, а использует только обычные биполярные транзисторы. для реализации.Я взял это со страницы старого журнала.

Цепи управления двигателем с использованием LM3524

ИС LM3524 представляет собой специализированную схему контроллера ШИМ, которая позволяет нам настраивать очень полезные и точные схемы управления скоростью двигателя, как описано ниже: ЛМ3524. В конструкцию дополнительно включено управление с обратной связью на базе датчиков через микросхему LM2907.

Небольшой магнит прикреплен к валу двигателя, так что во время вращения магнит проходит близко к трансформатору приемной катушки с железным сердечником.Механизм заставляет вращающийся магнит индуцировать резкий электрический импульс в катушке датчика, который используется LM2907 в качестве триггерного входа и соответствующим образом обрабатывается в качестве управляющего импульса обратной связи для микросхемы LM3524.

Система обратной связи гарантирует, что заданная скорость никогда не отклонится от заданного значения, обеспечивая точный контроль скорости. Потенциометр на выводе № 2 LM3524 используется для управления скоростью двигателя.

Безсенсорное управление, без обратной ЭДС двигателя

Следующая конструкция ШИМ-управления скоростью LM3525 позволяет осуществлять управление с обратной связью без включения сложного механизма тахометра или громоздких датчиков, реализованных в предыдущей конструкции.

Здесь противо-ЭДС двигателя используется в качестве сигнала обратной связи и подается на вход микросхемы LF198. В случае, если скорость имеет тенденцию к превышению установленного уровня, LF198 сравнивает нарастающий сигнал ЭДС с эталонным сигналом с выхода LM393. Результирующий вывод направляется на усилитель ошибки ИС LM3524 для необходимой обработки выходного ШИМ на транзисторы драйвера. Управляемый ШИМ из-за этой обратной связи без датчика через обратную ЭДС в конечном итоге позволяет двигателю оставаться точно фиксированным на правильной скорости, регулируемой потенциометром на выводе № 2.

3-й железнодорожный дивизион Sunset Models

ПОЛОЖЕНИЯ И УСЛОВИЯ
НАША ГАРАНТИЯ

модели до резерв

Быстрый Показатель

модели для резервирования

 

 

 


Стандартные характеристики

 
RailSounds™ и TrainMaster Command Control являются зарегистрированными товарными знаками и лицензированы Лайонелом, ООО
.


Стандартные характеристики

  • Регулируемый Chuff Rate (3 железнодорожных пара)

  • Пыхтя Дым (3 железнодорожных пара)

  • Доступный в 2 и 3 рельсе

EMD E5 и E6 A и B, серия № 2

Со всеми шарикоподшипниками Привод

Красиво детализированные для каждой дороги
Огромный двигатель Can / Горизонтальный привод для плавного старта прототипа
Фиксированный пилот — Полная кабина Деталь интерьера 

Мастерски изготовленный корпус из АБС-пластика, полный интерьер кабины, питание от Canon, диск металлический, звук в 2R и 3R.3R с ERR Cruise, Railsounds и Дым. 2R с ESU Loksound DC/DCC и звуком.
Построен только по предварительному заказу. Сядьте на забор, и у вас будет только больная задница, ничего больше.

  • Корпус из АБС-пластика, латунь Детализация металлического шасси

  • Горизонтальный моторный привод

  • Все колеса с приводом, 1 Коробка передач/ось тоже подрессоренная!!!

  • Все оси с шаром Подшипниковые опоры «ВВ» Привод

  • 3R ERR Cruise, TMCC, Railsounds, Дым

  • 2R — Двойной динамик ESU «LokSound» Звук DC/DCC

  • Новая кабина Extreme Detail Интерьер (с подсветкой)

  • Плавная работа

  • Блоки A и B с питанием Рекомендованная розничная цена 749 долларов.95 за единицу.


РЕЗЕРВ
ЗДЕСЬ

 

  • LIFE-TIME Латунная конструкция

  • Рабочая обратная связь

  • Полностью детализированная задняя часть с подсветкой циферблатов

  • Рабочий песок и турель Люки, вентиляционные отверстия кабины, двери и окна.

  • Подпружиненные водители и тендер Грузовые автомобили

  • ERR CRUISE в 3 направляющих TMCC/ Новый OEM Railsounds

  • ЭСУ Локсоунд 5л DC/DCC в 2 рейке

  • Совместимость с предыдущими версиями, DCS, TMCC, обычный

  • Супер дым и катушка Муфты на 3 направляющих

  • Доступен в размере 2R 56 дюймов. Радиус или 3R 072 3 Рельсовый путь

  • 4799 долларов.Серийный номер 95 MSRP (25 2р, 25 3р)

  • Забронируйте сегодня!!!

История и характеристики

ЗАБРОНИРОВАТЬ

GE P32 / P42 «Генезис» ДИЗЕЛЬ

Немного Фотографии предоставлены Brasstrains.com
Ожидается производство лицензирование Amtrak

Отлично подходит для новых GGD «Superliners»

Некоторые изображения Copyright 2021 — Sunset Моделс Инк.


  • Несколько дорожных номеров

  • КОРПУС АБС и ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ

  • Оси на шарикоподшипниках Журналы

  • Горизонтальный двигатель банки Привод

  • 3R ERR Cruise, TMCC, Railsounds (Специально для тире 9)

  • 2R — ЕСУ Локсоунд 5.0 Двойные динамики DC/DCC

  • Новая кабина Extreme Detail Интерьер (с подсветкой)

  • Плавная работа, все Колеса с электроприводом 

  • Только блоки питания 779,95 долларов США (рекомендованная производителем розничная цена)

ЗАКАЗАТЬ P32 / P42 ЗДЕСЬ

ЗАБРОНИРОВАТЬ СУПЕРЛАЙНЕРЫ ЗДЕСЬ

GE C44-9W ДИЗЕЛЬ
Открыто бронирование

Боевой капот Санта-Фе — BNSF — C&NW — CN — NS — SP — UP — GE Демонстратор

Доступно несколько номеров кабин

 

Мастерски изготовленный корпус из АБС-пластика, полный интерьер кабины, прецизионные 5-полюсные опоры Силовая установка постоянного тока с винтовой арматурой, диск металлический, звук в 2R и 3R.3R с ERR Cruise, Railsounds и Дым. 2R с блоками ESU Locksound 5.0 DC/DCC и звуком с двумя динамиками.
Построен только по предварительному заказу. Сядьте на забор, и у вас будет только больная задница, ничего больше.

  • КОРПУС АБС и ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ

  • Оси на шарикоподшипниках Журналы

  • Горизонтальный двигатель банки Привод

  • 3R ERR Cruise, TMCC, Railsounds (Специально для тире 9)

  • 2R — ЕСУ Локсоунд 5.0 Двойные динамики DC/DCC

  • Новая кабина Extreme Detail Интерьер (с подсветкой)

  • Плавная работа, все Колеса с электроприводом 

  • Только блоки питания 899,95 долларов США (рекомендованная производителем розничная цена)

ЗАБРОНИРОВАТЬ

EMC EA/EB (B&O) и E1 A/B (Санта-Фе)
SPECTACULAR ОГРАНИЧЕННОЕ ПРОИЗВОДСТВО
В ПРОДАЖЕ МАРТ 2022
(БРОНИРОВАНИЕ ЗАКРЫТО — ОЖИДАНИЕ ПРИНЯТО)

С ШАРИКОВЫМ ПОДШИПНИКОМ «ВВ» ПРИВОД


E1A в состоянии поставки (РАНЬШЕ) С боковыми панелями из никелированной латуни (ORANGY)


E1B в состоянии поставки (РАНЬШЕ) С боковыми панелями из никелированной латуни (ORANGY)


E1B в эксплуатации (поздно) С боковыми панелями из никелированной латуни (SF RED)

B&O EA БУДУТ ДОСТУПНЫ В РАННИХ И ПОЗДНИХ СХЕМАХ ПОКРАСКИ

HO МОДЕЛЬ ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЕНО: Brastrains.ком

МЕЛКИЕ ДЕТАЛИ КОРПУС АБС С НАШИМ ИЗВЕСТНЫМ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ ПРИВОДОМ
ВСЕ УСТАНОВКИ С ПИТАНИЕМ — ПРОДАЮТСЯ КОМПЛЕКТАМИ A/B

Мастерски изготовленный корпус из АБС-пластика, полный интерьер кабины, прецизионные 5-полюсные опоры Силовая установка постоянного тока с винтовой арматурой, диск металлический, звук в 2R и 3R. 3R с ERR Cruise, Railsounds и Дым. 2R с QSI «Titan» DC/DCC и звуком.
Построен только по предварительному заказу. Сядьте на забор, и у вас будет только больная задница, ничего больше.

SANTA FE E1 A/B ВЫТЯНУЛ SUPER 1938 ГОДА ГЛАВНЫЙ. Эти автомобили проданы.


1938 SANTA FE SUPER CHIEF НАБЛЮДАТЕЛЬНЫЙ АВТОМОБИЛЬ (PULLMAN)

ПОСЛЕДНИЙ B&O EA/EB ПОТЯНУЛ КАПИТОЛ B&O ОГРАНИЧЕННОЕ. ЗАКАЗАТЬ СВОЙ КАПИТАЛ LIMITED  ЗДЕСЬ .

  • КОРПУС АБС и ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ

  • Оси на шарикоподшипниках Журналы

  • Горизонтальный двигатель банки Привод

  • 3R ERR Cruise, TMCC, Railsounds

  • 2R — ЕСУ Локсоунд 5.0 DC/DCC / Двойные динамики

  • Новая кабина Extreme Detail Интерьер (с подсветкой)

  • Плавная работа, все Колеса с электроприводом 

  • Питание всех устройств

ЗАБРОНИРОВАТЬ

  • Корпус из АБС-пластика, детали из латуни и пантограф

  • Литой грузовик для Прецизионный шарикоподшипник

  • Кабина Интерьер, с подсветкой

  • Ручная работа Пантографы

  • ERR CRUISE в 3 направляющих TMCC/ Новый OEM Railsounds

  • ЕСУ Локсоунд 5.0 DC/DCC/Звук в 2 рейке

  • Совместимость с предыдущими версиями, DCS, TMCC, обычный

  • Доступен в размере 2R 48 дюймов. Радиус или 3R 054 3 Рельсовый путь

  • Рекомендованная производителем розничная цена 1499,95 долларов США

Класс EP-3 Милуоки-роуд состоял из десяти электровозов. построен в 1919 году Болдуином и Вестингаузом.Их прозвали Перья из-за того, что они используют привод пера. Они были хорошими перевозчиками и пользовались успехом у инженеров.

«Иглы» поступили на вооружение в конце 1919 — начале 1921 гг. были присвоены номера 10300-10309. Назначен в основном на гору Division, они сразу же стали популярны среди экипажей. Они могли легко тянуть поезда, превышающие проектные характеристики, на скорости 70-80 миль в час.Они не скользили, как фургоны GE, и были намного более плавная езда, чем у биполярных.

ЗАБРОНИРОВАТЬ

  • Полностью латунная конструкция

  • 2 номера двигателей SP 3930 и 3931

  • 2 номера двигателя WP 206 и 209

  • Полностью детализированная задняя часть с подсветкой циферблатов

  • ERR CRUISE в 3 направляющих TMCC/ Новый OEM Railsounds

  • ЕСУ Локсоунд 5.0 DC/DCC в 2 рейке

  • Совместимость с предыдущими версиями, DCS, TMCC, обычный

  • Супер дым и катушка Муфты на 3 направляющих

  • Доступен в размере 2R 48 дюймов. Радиус или 3R 054 3 Рельсовый путь

  • Рекомендованная производителем розничная цена 2499,95 долларов США, серийный номер (50 2р, 50 3р)

  • Забронируйте сегодня!!!

Southern Pacific RR приобрел 2 «Mogul» Молотки (MM)» от Verde Tunnel & Smelter RR в 1943 году.Эти были последними составными локомотивами в эксплуатации на СП.

Также доступен в Западной части Тихого океана (206/209) Серия

Забронировать сейчас!!

ЗАБРОНИРОВАТЬ

ПОДДЕРЖИВАТЬ БРОНИРОВАНИЕ ПРИНЯТО НА ВОЗМОЖНЫЙ ВТОРОЙ ЗАПУСК

ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ПО ЛУЧШЕМУ ВЫБОРУ СХЕМЫ ПОКРАСКИ — ЭЛЕКТРОННАЯ ПОЧТА США

2R С QSI Q3 LEVEL DC/DCC СО ЗВУКОМ
3R С ERR CRUISE, TMCC С РЕЙЛЗУНДОМ 5.0, ДИСТАНЦИОННАЯ МУФТА И ДЫМОВАЯ
ДЛЯ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЕТАЛИ ВО ВНЕШНЕМ ИЗДЕЛИИ
НЕТ КИТАЙСКОГО ПРИВОДА: СИСТЕМА ПРИВОДА РЕЗЕРВУАРА (ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ МОТОР) С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ U-ОБРАЗНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ И ОПОРЫ НА ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКАХ
ВСЕ УСТРОЙСТВА С ПРИВОДОМ, ВСЕ ВОДИТЕЛИ.

ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ, 3R ПОСТАВЛЯЕТСЯ С СОЕДИНЕНИЕМ 2R СОВМЕСТИМЫЙ ПИЛОТ
3R (054 ПРОСТЫЕ КРИВЫЕ, 072 Стрелочные переводы и стрелки)
2R (радиус 48 дюймов) Минимум)

GP7 в следующих ливреях:

ACL, B&M (Minuteman), B&O (пассажирский), Bangor and Aroostook, C&NW, C&O, CB&Q, CGW, CLINCH, CNJ, D&RGW, ERIE, ЭРИ ЛАКАВАННА, FEC, GN, L&N, ЛАКАВАННА, NKP, NP, NYC, PRR, РДГ, САЛ,
СФ (Зебра), T&P, UNP, WP, НЕОКРАШЕННЫЙ

GP9 в следующих цветах:

B&M (синий), Bangor and Aroostook, C&NW, C&O, CHESSIE, CONRAIL, ХЛОПКОВЫЙ РЕМЕНЬ, DT&I, D&RGW, GN, GTW, LV, MILW, MOPAC, N&W (ЧЕРНЫЙ ИЛИ КРАСНЫЙ), NH, NKP, NP, PRR, SAL, SF, SF(Zebra),
SOO, SP, SP&S, T&P, УНП, WP

Схемы окраски

скоро будут загружены.Разрешите нам знать, какая схема окраски является наиболее желательной.
Только изображения для иллюстрации схемы окраски.

ЕСЛИ В ВАШЕМ БРОНИРОВАНИИ МНОГО ДОРОГ, ПРОСТО ОТПРАВЬТЕ МНЕ СПИСОК ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ, И МЫ ВКЛЮЧИМ ИХ В ВАШ ФАЙЛ БРОНИРОВАНИЯ. 😉

ЗАБРОНИРОВАТЬ

2R С ESU Loksound DC/DCC СО ЗВУКОМ
3R С ERR CRUISE, TMCC С РЕЙЛЗУНДОМ 5.0, ДИСТАНЦИОННАЯ МУФТА И ДЫМОВАЯ
ДЛЯ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЕТАЛИ ВО ВРЕМЯ
NO CHINA DRIVE: СИСТЕМА ПРИВОДА БАК С МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ U-ОБРАЗНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ И ОПОРЫ НА ШАРИКОВЫХ ПОДШИПНИКАХ
ВСЕ УСТРОЙСТВА С ПРИВОДОМ, ВСЕ ВОДИТЕЛИ.

ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ, 3R ПОСТАВЛЯЕТСЯ С СОЕДИНЕНИЕМ 2R СОВМЕСТИМЫЙ ПИЛОТ
3R (054 ПРОСТЫЕ КРИВЫЕ, 072 Стрелочные переводы и стрелки)
2R (радиус 48 дюймов) Минимум)

В следующих ливреях:

* СРЕДСТВА Б ЕДИНИЦА НЕТ В НАЛИЧИИ

Фаза I и Фаза II определяются дорогой и будут оснащены инструментами.

Мы можем переключиться с FA1 на FA2 в зависимости от ввода клиента. Но каждый тип будет оснащен точно.

FA1:

DEMO, ERIE LACKAWANNA, FRISCO, RI, GM&O, GN, *SOO ЛИНИЯ, MKT, NH, NH ЗЕЛЕНЫЙ, RDG, САЛ, ВВЕРХ, ВАБАШ

ФА-2:

B&O, CN, CP, ERIE, L&N, LV, MOPAC, Нью-Йорк, PRR, SP&S, *WM

Схемы окраски

скоро будут загружены.Разрешите нам знать, какая схема окраски является наиболее желательной.
Только изображения для иллюстрации схемы окраски.

ЕСЛИ В ВАШЕМ БРОНИРОВАНИИ МНОГО ДОРОГ, ПРОСТО ОТПРАВЬТЕ МНЕ СПИСОК ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ, И МЫ ВКЛЮЧИМ ИХ В ВАШ ФАЙЛ БРОНИРОВАНИЯ. 😉

ЗАБРОНИРОВАТЬ

ЧЕССИ БРОНИРОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ ОТКРЫТО
Никогда прежде не выпускался из латуни в масштабе O (№ 490 на выставке B&O). Железнодорожный музей)
Несколько номеров двигателей доступны по запросу

Доступны в цветах Early Orange или Late Chessie Yellow

Нет.490 был построен американской локомотивной компанией. (ALCO) для железной дороги Чесапик и Огайо (C&O) в 1926 году. Как один из пятерка Тепловозы Ф-19 4-6-2 «Пасифик» построенный для C&O, № 490 использовался в пассажирских поездах на магистраль к востоку от Шарлоттсвилля и к западу от Клифтон-Фордж. В 1930 г. № 490 был присвоен «Спортсмену», премьер-министру пассажирский поезд того времени. Позже № 490 был передан в «Джордж Вашингтон.«№ 490 и другие 4-6-2 эксплуатировались между маршрутом Цинциннати и Вашингтон до 1942 года, когда C&O заменил «Пасифик» на новый тяжелый Болдуин 4-8-4. № 490 а другие 4-6-2 продолжали курсировать как второстепенные пассажирские поезда. во время Второй мировой войны. (ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ МУЗЕЙ B&O)

Доступен в цвете Late Chessie Yellow (фото производственного образца)

Доступен в схеме «Ранний Оранж» (Фото образца) машины, которые должны были войти в состав Л-1 и М-1, но прибыли слишком поздно.

Машины были доставлены в Оранж, но к тому времени Двигатели были окрашены в желтый цвет. Поэтому мы предлагаем автомобили как в оранжевом, так и в Желтая доска с надписью «ЧЕССИ».

КОМПЛЕКТ ИЗ 6 МАШИН СОСТОИТ

ДОСТУПНЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ АВТОМОБИЛИ


Доступен с радиусом 2R 48 дюймов или 3R 054 с 3 рельсовыми дорожками.

ЗАБРОНИРОВАТЬ

В 1922 г. Лима доставила в Нью-Йорк экспериментальный локомотив 2-8-2, который был более тяжелым классом, чем используемые в настоящее время, которые могли доставить на 4470 фунтов больше тягового усилия, а также был оснащен бустер, который добавил еще 11 000 фунтов тягового усилия.Этот локомотив был обозначен как класс H-10 и получил дорожный номер. 8000.

 

Удовлетворенный H-10, Нью-Йорк заказал еще 200 штук. их. Восемь из этих самолетов класса H-10 были доставлены в B&A в 1923 г. Эти локомотивы были построены ALCO и получили обозначение Class. H-10a и присвоены номера дорог 183-190.

 

  • ВСЯ ЛАТУННАЯ КОНСТРУКЦИЯ SUPER ДЕТЕЙЛИНГ
  • ЦИФЕРБЛАТЫ С ПОДСВЕТКОЙ НА ЗАДНЕЙ ГОЛОВКЕ, ПОЛНОСТЬЮ ДЕТАЛИ ИНТЕРЬЕРА КАБИНЫ С ФИГУРАМИ
  • ЗАКАТ МЕХАНИЗМ «БЕСШУМНАЯ ДВИЖКА», БОЛЬШОЙ МОТОР CAN, ПРУЖИННЫЕ ПРИВОДЫ И ТЕНДЕРНЫЕ КОЛЕСА
  • 054 3 НАПРАВЛЯЮЩИЕ, 56” 2 НАПРАВЛЯЮЩИЕ ВОЗМОЖНОСТЬ
  • ДОСТУПНО В НЬЮ-ЙОРКЕ, P&LE и БОСТОНЕ & ALBANY (тендер для четырехколесных грузовиков)
  • ЗАБРОНИРОВАТЬ H-10A СЕГОДНЯ.ТОЛЬКО 50 ЗАПЛАНИРОВАНО НА 2 РЕЙКИ и 50 НА 3 РЕЙКИ
  • 3R МОДЕЛИ: ERR CRUISE, TMCC/ RAILSOUNDS, СОЕДИНИТЕЛЬ КАТУШКИ, 2/4 SYNC SMOKE

KRAUSS MAFFEI
ML-4000 ДИЗЕЛЬ
Производство Завершено Прибытие в феврале 2022 г.
БРОНИРОВАНИЕ ЗАКРЫТО
ОЖИДАНИЕ БРОНИРОВАНИЕ ПРИНЯТО


Южная часть Тихого океана

Д&РГВ

км ТЕСТ С БУФЕРАМИ SP COLORS

км ТЕСТ В ЦВЕТАХ D&RGW С БУФЕРАМИ

  • АБС Кузов с многочисленными латунными деталями

  • литье под давлением Грузовик с подрессоренными осями и осями на шарикоподшипниках

  • Полностью Детальный интерьер кабины

  • ОШИБКА CRUISE in 3 Rail TMCC / Новые рельсовые звуки OEM

  • ESU Loksound DC/DCC / Sound in 2 Rail 

  • Совместимость с Legacy, DCS, TMCC, обычными

  • Доступен с радиусом 2R 48 дюймов или 3R 054 с 3 рельсовыми дорожками.

  • 1199 долларов.95 MSRP

  • Сделано для бронирования

  • резерв Сегодня!!!


ОЖИДАНИЕ
ЗАБРОНИРОВАТЬ

EMD SD40-2 & SD40T-2 ТОННЕЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ДИЗЕЛЬ (ПОСТУПАЕТ Середина 2022 г.)
ВЫСОКИЙ ДВИГАТЕЛИ КАПОТА И ТУННЕЛЯ ДОБАВЛЕНЫ ВЕРСИИ
— D&RGW, Ферромекс, C&NW, СП, UND (НЕОКРАШЕННЫЙ)

ТЕПЕРЬ С ШАРИКОВЫМ ПОДШИПНИКОМ «BB» ПРИВОД

ДОРОЖНЫЕ ДЕТАЛИ НЕ ПОКАЗАНЫ — ТОЛЬКО ДЛЯ ИЛЛЮСТРАЦИИ КРАСКИ
ВСЕ ВЕРСИИ ДОРОЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ И ЦВЕТА КРАСКИ ИССЛЕДОВАНО ДО ПРОИЗВОДСТВА ALA (Джонатан)

Мастерски изготовленный корпус из АБС-пластика, полный интерьер кабины, питание от Canon, диск металлический, звук в 2R и 3R.3R с ERR Cruise, Railsounds и Дым. 2R с ESU Loksound 5.0, система DC/DCC со звуком
Только по предварительному заказу. Сядьте на забор, и у вас будет только больная задница, ничего больше.

  • КОРПУС АБС и ФИКСИРОВАННЫЕ ПИЛОТЫ

  • Оси на шарикоподшипниках Журналы

  • Горизонтальный двигатель Canon Привод

  • 3R ERR Cruise, TMCC, Railsounds

  • 2R — ЕСУ Локсоунд 5.0 DC/DCC

  • Новая кабина Extreme Detail Интерьер (с подсветкой)

  • Плавная работа, все Колеса с электроприводом 

  • Только блоки питания 749,95 долларов США (рекомендованная производителем розничная цена)

ЗАБРОНИРОВАТЬ

NYC «R MOTOR» Электровоз Р-2
А Чикаго Саут-Шор и Саут-Бенд
Серия 700 Electric

R-Motor был обозначением класса, данным Нью-Йорк Центральный прототип и более поздний флот из 42 человек. АЛКО-ГЕ построил грузовые электрические локомотивы для использования в Нью-Йорке Электрифицированная зона.В сочетании с P Motors, R’s ознаменовало второе поколение электровозов, построенных для Центральный Нью-Йорк. Также, как и P Motors, они использовали передовые нос подвесной тяга двигателей, а Р-2 были одними из первых североамериканских локомотивы, чтобы использовать С-С колесная формула, ставшая впоследствии стандартной для дизель электрические автомобильные перевозки. Первый R Motor был разработан как ответ на Закон Кауфмана, запретивший использование паровозов на всей территории город и потребовал от Центрального управления Нью-Йорка ликвидировать уличный бег вдоль грузового маршрута 10-й авеню.После оценки первого R прототип класса для грузовых перевозок, модифицированный дизайн 42 были заказаны и израсходованы дополнительные локомотивы класса Р-2. карьеры, работающие в центре внимания, перевозящие грузы на Запад Боковая грузовая линия и другие участки электрифицированной зоны. Позже было отправлено несколько Р-2. Детройт Услуга речного туннеля в дополнение к старению верхушка извозчика электровозного парка до новой системы вентиляции для дизеля операции была установлена ​​в 1953 году.[1] В 1950-х годах некоторые R были проданы Чикаго, Саут-Шор и Саут-Бенд для грузовых перевозок на этом Дорога.

  • Полностью латунная конструкция

  • Высокоточный механизм, Плавный и тихий

  • ERR CRUISE в 3 направляющих TMCC/ Новый OEM Railsounds

  • Совместимость с предыдущими версиями, DCS, TMCC, обычный

  • Соединители катушек на 3 направляющих

  • Доступен в размере 2R 56 дюймов. Радиус или 3R 054 3 Рельсовый путь

  • 799 долларов.95 Ориентировочная рекомендованная производителем розничная цена

Закат 2015 Новейший


ЗАБРОНИРОВАТЬ

Сьерра № 38
2-6-6-2 Механизм регистрации
Мы согласовываем LQP
(небольшое количество Производство)

Этот лесозаготовительный молоток был построен в 1934 году под номером 4 для лесозаготовительной компании Weyerhaeuser Timber Company. операций в Кламат-Фолс, штат Орегон.Он был продан Сьерре Железная дорога
Джеймстаун, Калифорния, в 1952 году, и его номер был изменен на 38. Он вернулся в служба регистрации в 1955 году, на этот раз в штате Вашингтон по адресу
. Линия Rayonier’s Grays Harbour. Служба закончилась в 1967 году. Соберите все 3 Названия дорог!!!

  • Полностью латунная конструкция
  • Полностью детализированная задняя головка 
  • ERR CRUISE в 3 направляющих
  • TMCC — Звук может быть из-за размера тендера.
  • Совместимость с Legacy, DCS, TMCC, обычным управлением в 3 Рельс
  • Соединители катушек на 3 направляющих
  • Доступен в 2R или 3R
  • 054 3 рельсовых пути, радиус 48 дюймов, 2 совместимых рельсовых пути
  • Цена зависит от бронирования
  • Уникально детализировано для каждого названия дороги.

Сьерра #38


Weyerhaeuser #4

Районьер № 38


ЗАБРОНИРОВАТЬ

  или позвоните по телефону 1-925-820-7701, чтобы получить дополнительную информацию от наших услужливых сотрудников.
Международный для звонков используйте номер 925-820-7701.

Бесщеточный и щеточный двигатели: в чем разница

Дрель-двигатель предназначен для преобразования электроэнергии в механическое движение. Рынок заполнен большим разнообразием двигателей, которые могут работать с различными приложениями и различными требованиями к мощности. Два наиболее распространенных типа двигателей включают бесщеточные и щеточные двигатели.Хотя они основаны на одних и тех же физических принципах, их структура, производительность и управление существенно различаются.

 

… Торопитесь?

См. наш Наша бесщеточная дрель № 1, которая имеет 4,7 из 5 звезд, рейтинг и почти 300 отзывов клиентов.

Бесщеточный двигатель, который становится все более популярным среди домашних и профессиональных пользователей, не является новинкой на рынке. Чтобы понять его происхождение, важно оглянуться на изобретения г.Эрнст Вернер фон Сименс в 1856 году. Несмотря на то, что эти изобретения находятся в зачаточном состоянии, за десятилетия они претерпели ряд усовершенствований, одним из которых был реостат для точного управления скоростью вращения вала.

Путь бесщеточного двигателя к известности начался в начале 1960-х годов с появления мощного диммера, способного преобразовывать переменный ток (AC) в постоянный ток (DC). В 1962 г. Т. Г. Уилсон и П. Х. Трики опубликовали статью с описанием бесщеточного двигателя, работающего на постоянном токе.Блоки были оснащены технологией, которая использовала магнетизм и последовательно противостояла электрическому устройству. Главным открытием концепции бесщеточного двигателя стало отсутствие физического переключателя для передачи тока.

Однако только в 1980-х годах бесколлекторный двигатель по-настоящему хорошо зарекомендовал себя. Большая доступность постоянных магнитов в сочетании с высоковольтными транзисторами позволила этому типу двигателя генерировать такую ​​​​же мощность, как коллекторные двигатели.Усовершенствования бесщеточного двигателя не прекращались в течение последних трех десятилетий. Это изменило то, как производители сверл производят эффективные буровые инструменты. В свою очередь, клиенты пользуются ключевыми преимуществами, связанными с разнообразием и снижением требований к техническому обслуживанию.

Как работает буровой двигатель?

Основное различие между бесщеточными и щеточными сверлильными двигателями заключается в том, что щеточные варианты сделаны из углерода, а в бесщеточных устройствах для выработки энергии используются магниты.По этой причине бесщеточные двигатели лучше адаптированы, не создают трения, меньше нагреваются и обеспечивают лучшую производительность. Кроме того, бесщеточные агрегаты значительно сокращают техническое обслуживание, которое сводится к обеспыливанию и отпадает необходимость замены изношенных щеток.

В бесщеточном двигателе коммутация обмоток не механическая, а управляется электронным устройством, известным как контроллер. Это преобразует постоянный ток в трехфазный ток переменной частоты и последовательно питает катушки двигателя для создания вращающегося поля.Понятно, что при таком принципе питания катушки закреплены в двигателе, а не вращаются, как в щеточных двигателях.

Все бесколлекторные двигатели имеют относительно схожую конструкцию. Они поставляются с неподвижным статором, на котором закреплены катушки, и подвижным ротором, на который наклеены постоянные магниты. Обмотки могут быть построены по-разному либо в виде звезды, либо треугольника. Большинство бесщеточных двигателей имеют внутренний ротор, который быстро вращается до 100 000 об/мин.

Что такое кисти?

Щетки необходимы для правильной работы инструментов с щеточным двигателем, таких как дрели, отбойные молотки, рубанки, кусторезы и шлифовальные машины.Угольные щетки выбирают по марке и типу инструмента. Они устанавливаются на неподвижную часть двигателя для обеспечения оптимальной передачи мощности на ротор (вращающуюся часть). Они обеспечивают переключение без искры.

Работая парами, эти компоненты являются изнашиваемыми деталями и подвержены трению. Угольные щетки находятся в постоянном контакте с контактными кольцами. Изготовленные из графита, эти компоненты бывают разных типов. Они могут быть оснащены пружиной, коннектором (провод с вилкой) или без щеткодержателя.Щетки бывают разных размеров и форм (в основном квадратные, прямоугольные) и могут иметь канавки для улучшения направления.

Скорость сверла указывается как часть крутящего момента, который зависит от силы магнитного поля. Подпружиненные угольные щетки крепятся к пружине, снабженной пластиной для обеспечения плавного прохождения мощности. В некоторых случаях щетки устанавливаются на щеткодержателе с пружиной, предназначенной для увеличения тяги.

С другой стороны, щетки-разрушители используются для остановки работы двигателя и, в конечном счете, сверла до полного износа графитового материала.Это направлено на поддержание оптимальной производительности.

Производители переносных электроинструментов, включая дрели, обычно продают щетки, совместимые с их машинами. Размеры выражаются в миллиметрах или дюймах, которые представляют собой толщину, глубину и ширину. Однако эти характеристики могут варьироваться от одного производителя к другому.

Недостатки щеточных двигателей

Хотя щеточные двигатели недороги, надежны и имеют высокий крутящий момент или инерцию, они также имеют ряд недостатков.Эти компоненты со временем изнашиваются, образуя пыль. Этот тип двигателя требует регулярного обслуживания для очистки или замены щеток. Они также имеют низкую способность рассеивания тепла из-за ограничений ротора, высокой инерции ротора, низкой максимальной скорости и электромагнитных помех (ЭМП) из-за искрения на щетках.

Принцип действия бесщеточных двигателей такой же, как у двигателей со щетками (управление переключением с использованием внутренней обратной связи по положению вала), но их общая конструкция отличается.Конструкция бесщеточных блоков снижает внутреннее сопротивление и способствует рассеиванию тепла, выделяемого в катушках статора. Таким образом, эффективность выше, так как тепло катушек может рассеиваться более эффективно благодаря гораздо большему стационарному корпусу двигателя.

В отличие от щеточного двигателя, постоянный магнит бесщеточного двигателя установлен на роторе. Статор выполнен из стального проката с канавками и содержит обмотки катушки. С другой стороны, щеточные агрегаты требуют небольшого количества внешних компонентов или вообще не требуют их, поэтому они хорошо работают в ограниченных условиях.

Что такое бесщеточный сверлильный двигатель?

Прочитать полный обзор дрели Dewalt 20v max

Если вы хотите понять, что означает бесщеточный двигатель, важно рассмотреть базовую конструкцию этих двигателей. Обмотки статора могут быть расположены звездой (или звездой) или треугольником. Прокатка стали может быть выполнена с разделкой или без разделки. Дрель без канавок имеет меньшую индуктивность. Следовательно, он может работать быстрее и вызывать меньше пульсаций на более низких скоростях. Его основным недостатком являются более высокие факторы стоимости, поскольку необходимо увеличить количество обмоток, чтобы компенсировать большее воздушное пространство.

Количество полюсов ротора может варьироваться в зависимости от применения. Больше полюсов увеличивает крутящий момент, но снижает максимальную скорость. Материал, используемый для изготовления постоянных магнитов, также влияет на максимальный крутящий момент, который увеличивается с увеличением плотности потока.

Поскольку переключение должно осуществляться электронным способом, управление бесколлекторным двигателем намного сложнее, чем на простых схемах, связанных с щеточными агрегатами. Используются как аналоговые, так и цифровые методы управления.Базовый блок управления подобен блоку коллекторных двигателей, но обязательным является управление с обратной связью.

В бесколлекторных двигателях используются три основных типа алгоритмов управления: трапециевидная коммутация, синусоидальная коммутация и векторное (или полеориентированное) управление. Каждый алгоритм управления может быть реализован по-разному в зависимости от программного кода и конструкции аппаратного обеспечения. Каждый из них предлагает определенные преимущества и недостатки.

Трапециевидное переключение требует простейшей схемы и управляющего программного обеспечения, что делает его идеальным решением для приложений начального уровня.Он использует шестиступенчатый процесс с обратной связью по положению ротора. Трапециевидное переключение эффективно регулирует скорость и мощность двигателя, но страдает от пульсаций крутящего момента во время переключения, особенно на низких скоростях.

Бессенсорное переключение (оценка положения ротора путем измерения противо-ЭДС двигателя) обеспечивает впечатляющую производительность за счет большей сложности алгоритма. Благодаря удалению датчиков Холла и их интерфейсных цепей это бездатчиковое переключение снижает затраты на компоненты и установку, а также упрощает конструкцию системы.Это помогает ответить на вопрос, что такое бесщеточный двигатель?

Преимущества бесщеточного двигателя

Прочитать полный обзор дрели Makita 18v

Технология бесщеточного двигателя не только повышает мощность ваших аккумуляторных электроинструментов, но и продлевает срок их службы. С этими двигателями у вас практически не будет проблем с техническим обслуживанием.

Преимущества бесщеточной технологии многочисленны. Отсутствие щеток исключает проблемы, связанные с перегревом и поломками. Таким образом, срок службы бесщеточного двигателя зависит только от подшипников.Бесщеточный двигатель компактнее и в два-три раза легче, чем щеточный. Это улучшает портативность в дополнение к снижению вибрации и шума.

Электронная коммутация обеспечивает точное позиционирование. Двигатель развивает скорость до 50 000 об/мин благодаря оптимально сбалансированным роторам. Электронный модуль обеспечивает большую гибкость благодаря более широкому диапазону вариаций и особенно поддержанию крутящего момента с самого начала.

Без трения между ротором и статором КПД значительно повышается.Нагрев и трение уменьшаются, а энергия батареи оптимизируется. Это увеличивает мощность и автономность до 25 процентов по сравнению с обычными батареями. По словам производителей, последние поколения литий-ионных аккумуляторов обеспечивают до 50, а то и 60 процентов повышенной автономности.

Отсутствие трения позволяет двигателю работать без искрения даже при интенсивном использовании. Бесщеточная технология не имеет контактной зоны, что значительно снижает износ и техническое обслуживание.Это дает несколько преимуществ: двигатель более энергоэффективен, предотвращает перегрев, устраняет необходимость замены щеток, а пользователи получают более длительный срок службы батареи — вы обнаружите, что лучшая аккумуляторная дрель работает на бесщеточном двигателе.

Коллекторные и бесколлекторные двигатели: зачем платить больше?

В обычном электродвигателе ротор (вращающаяся часть машины) приводится в движение внутри статора (неподвижной части). Оба соединены электрическим соединением: коллектор или коммутатор, который контактирует с маленькими угольными щетками.

В бесщеточной технологии ротор состоит из магнитов, а статор из катушек, которые попеременно заряжаются положительно или отрицательно. Таким образом, полюса притягиваются и отталкиваются, позволяя двигателю вращаться. Преимущество заключается в отсутствии физического контакта между ротором и статором. Энергия переходит от одного к другому через магнетизм между электромагнитами.

Приведенный в действие постоянным током, двигатель работает с переменным током, вырабатываемым электронной картой, которая преобразует постоянный ток в трехфазный переменный ток.Таким образом, катушки питаются попеременно, чтобы создать вращающееся поле и, следовательно, вращение. Электронный модуль, встроенный в двигатель или в корпус, постоянно регулирует ток, чтобы двигатель работал с максимальной эффективностью. Это улучшает общую производительность и, таким образом, обеспечивает реальное соотношение цены и качества.

Что лучше: бесщеточный или щеточный двигатель?

Таким образом, бесщеточные двигатели лучше, чем щеточные. Пользователи могут воспользоваться преимуществом снижения затрат на техническое обслуживание, повышения эффективности, снижения нагрева и шума.Бесщеточные двигатели представляют собой синхронные устройства с одним или несколькими постоянными магнитами. Электроинструменты с бесщеточным двигателем теперь считаются продукцией высокого класса.

Двигатель постоянного тока состоит из двух электрических частей: статора и ротора. При питании двигателя создается магнитное взаимодействие, которое приводит двигатель в движение. Когда вы меняете направление напряжения, которое питает двигатель, он вращается в противоположном направлении.

Обзор других аккумуляторных дрелей-шуруповертов

Как запустить асинхронный двигатель.Схемы для асинхронных двигателей

Для асинхронного двигателя мы его уже освоили, поэтому осталось только соединить разработанные узлы в одну принципиальную схему. 1 и 2 выводы схемы управления посажены на фазы С1 и С3, а электродвигатель подключен к выходу теплового реле, вот и вся схема подключения асинхронного двигателя через пускатель.

Посмотрите, если снять блокировку кнопок пуска с контактами КМ1.1 и КМ2.1, когда вы отпустите кнопки, стартер выключится. Где-то это может быть неудобно, но в некоторых считается обязательным.
В этой схеме небольшой недостаток: я описал трехфазное подключение теплового реле, а на рис. 3 задействованы только две его фазы. Ничего страшного, можно сделать такое подключение теплового реле, но получится схема подключения асинхронного двигателя с использованием двухфазного теплового реле.

запуск двигателя

звезда треугольник

Вы когда-нибудь замечали, как? Так при запуске мощного электродвигателя напряжение в сети падает из-за большого пускового тока.Для снижения пускового тока придумали двигатель звезда треугольник звезда с фазированным запуском двигателя (треугольник рассчитанный на 380В). Каждая фаза статора имеет свою обмотку, имеющую начало и конец, и они выведены на клеммную коробку.


  Важно значение начала и конца: например, при соединении обмоток треугольником конец первой обмотки соединяется с началом второй, конец второй — с началом третьего, а конец третьего — с началом первого.По другому двигатель не потянет. В коробке переключение со звезды на треугольник производится перемычками с4-с5-с6 на с1-с4, с2-с5, с3-с6. Но при пуске не вскрывать коробку и не переставлять перемычки, для этого и придумали пуск с помощью двух контакторов КМ2 и КМ3, заменив эти пластины.


  Как это сделать? В первую очередь снимите перемычки, затем подключите все выводы обмоток к контакторам КМ1, КМ2 и КМ3 согласно схеме (рис. 4).
Как работает такая схема? При нажатии пусковой кнопки SB2 включается главный контактор КМ1, который своим контактом КМ1 запускает реле времени ТТ.2 и блокирует кнопку пуска контактом КМ1.1. При этом включается контактор КМ3, который соединяет обмотки статора в звезду, и своим контактом КМ3 размыкает цепь катушки КМ2 во избежание случайного включения. Старт по звезде осуществлен.
  После разгона контакт реле времени КТ1.2 размыкается, катушка контактора КМ3 обесточивается, контакт КМ3 возвращается в исходное положение. В это время контакт реле времени КТ1.1 замыкается, включает катушку контактора КМ2, замыкая обмотки треугольника и катушку КМ3, включая ее контакт КМ2.Теперь двигатель стал работать на нужном треугольнике.
  Очень важно настроить реле времени так, чтобы момент его срабатывания соответствовал полному ускорению на звезде.
  Примечание: цепь управления подключается к 220В, то есть к фазе и к «нулю» N, схема подключения двигателя через пускатель в грузоподъемных механизмах должна работать только от 380В, 220В можно подключать через 380/220В трансформатор.
 Проблема большого пускового тока эффективно решается подключением

.

Трехфазные двигатели

В рубрике «Общие» рассмотрим способы пуска трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.В настоящее время существуют различные способы запуска асинхронных двигателей. При запуске двигателя должны соблюдаться основные требования. Запуск должен происходить без использования сложных стартеров. Пусковой момент должен быть достаточно большим, а пусковые токи как можно меньшими. Современные электродвигатели являются энергоэффективными двигателями и имеют более высокие пусковые токи, что заставляет уделять больше внимания способам их пуска. Когда на двигатель подается напряжение питания, возникает импульсный ток, который называется пусковым током.

Пусковой ток обычно превышает номинальный в 5-7 раз, но его действие кратковременно. После выхода двигателя на номинальные обороты ток падает до минимума. В соответствии с местными нормами и правилами, для снижения пусковых токов используются различные способы пуска асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. При этом необходимо обратить внимание и на стабилизацию питающего напряжения. Говоря о способах пуска, снижающих пусковой ток, следует отметить, что пусковой период не должен быть слишком длительным.Слишком длительные периоды пуска могут привести к перегреву обмоток.

Прямой запуск

Самый простой и часто используемый способ пуска асинхронных двигателей — прямой пуск. Прямой пуск означает, что электродвигатель запускается напрямую путем подключения к сетевому напряжению. Прямой пуск применяют при стабильном питании двигателя, жестко связанного с приводом, например насосом. На (рис. 1) представлена ​​схема прямого пуска асинхронного двигателя.

Подключение двигателя к электрической сети происходит с помощью контактора (исполнительного механизма). Реле перегрузки необходимо для защиты двигателя во время работы от перегрузки по току. Двигатели малой и средней мощности обычно проектируют так, чтобы при непосредственном подключении обмоток статора к питающей сети пусковые токи, возникающие при пуске, не создавали чрезмерных электродинамических усилий и повышения температуры двигателя, с точки зрения механической и термической прочности. . Переходный процесс в момент пуска характеризуется очень быстрым затуханием свободного тока, что позволяет пренебречь этим током и учитывать только установившееся значение тока переходного процесса.На графике (рис. 1) представлена ​​характеристика пускового тока при прямом пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Прямой пуск от сети — самый простой, дешевый и наиболее часто используемый метод пуска. При таком пуске происходит наименьший нагрев обмоток двигателя при включении по сравнению со всеми другими способами пуска. Если жестких ограничений по току нет, то этот способ запуска является наиболее предпочтительным. В разных странах действуют разные правила и положения по ограничению максимального пускового тока.В таких случаях необходимо использовать другие способы запуска.

Для малых электродвигателей пусковой момент будет составлять от 150% до 300% номинального момента, а пусковой ток — от 300% до 700% номинального значения и даже выше.

Пускатель звезда-треугольник используется для трехфазных асинхронных двигателей и используется для уменьшения пускового тока. Следует отметить, что переключение звезда-треугольник может быть запущено только в тех двигателях, у которых есть начала и концы всех трех обмоток.Пульт пускателя звезда-треугольник состоит из следующих компонентов: трех контакторов (пускателей), реле максимального тока и реле времени, управляющего переключением пускателей. Для возможности использования этого способа пуска обмотки статора электродвигателя, соединенные по схеме «треугольник», должны быть рассчитаны на работу в номинальном режиме. Обычно электродвигатели рассчитаны на 400 В при соединении треугольником (∆) или 690 В при соединении звездой (Y). Такую унифицированную схему подключения можно использовать и для пуска двигателя при более низком напряжении.Схема включения звезда-треугольник звезда показана на (рис. 2)

Стартовый треугольник

В момент пуска питание обмоток статора подключено по схеме звезда (Y). Контакторы К1 и К3 замкнуты. Через определенный промежуток времени, в зависимости от мощности двигателя и времени разгона, происходит переход в режим запуска «треугольник» (∆). При этом контакты пускателя К3 размыкаются, а контакты пускателя К2 замыкаются. Управляет переключением контактов пускателей реле времени К3 и К2.Реле задает время, в течение которого двигатель разгоняется. В режиме пуска звезда-треугольник напряжение, подаваемое на фазы обмотки статора, уменьшается в корень в три раза, что приводит к уменьшению фазных токов также в корень в три раза, а линейных токов в 3 раза. Соединение звезда-треугольник дает меньший пусковой ток, который составляет всего одну треть тока при прямом пуске. Запуск «звезда-треугольник» особенно хорошо подходит для инерциальных систем, когда нагрузка «подхватывается» после разгона двигателя.

Запуск звезда-треугольник также снижает пусковой момент примерно на треть. Этот метод можно использовать только для асинхронных двигателей с подключением напряжения питания треугольником. Если переключение звезда-треугольник происходит с недостаточным ускорением, это может вызвать перегрузку по току, достигающую почти того же значения, что и ток при «прямом» пуске. За время перехода из режима «звезда» в режим «треугольник» двигатель очень быстро теряет скорость вращения, для ее восстановления необходим мощный импульс тока.Всплеск тока может быть еще больше, так как в момент переключения двигатель остается без сетевого напряжения.

Таким образом, пуск осуществляется с помощью автотрансформатора, включенного последовательно с электродвигателем во время пуска. Автотрансформатор снижает напряжение, подаваемое на двигатель (примерно 50–80 % от номинального напряжения), чтобы запустить его при более низком напряжении. В зависимости от установленных параметров напряжение снижается в одну или две ступени. Одновременное снижение напряжения, подаваемого на двигатель, приведет к уменьшению пускового тока и пускового момента.Если в определенный момент времени на двигатель не подается питание, он не потеряет скорость вращения, как в случае запуска звезда-треугольник. Время переключения с пониженного напряжения на полное напряжение можно регулировать. На (рис. 3) представлена ​​характеристика пускового тока при пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с помощью автотрансформатора.

Пуск через автотрансформатор тока

Помимо снижения пускового момента, способ пуска через автотрансформатор имеет недостаток.Как только электродвигатель начинает работать, он переключается на сетевое напряжение, что вызывает бросок тока. Крутящий момент зависит от напряжения, подаваемого на двигатель. Величина пускового момента пропорциональна квадрату напряжения.

Плавный пуск

В устройстве «плавный пуск» используются те же IGBT-транзисторы, что и в преобразователях частоты. Эти транзисторы через схему управления снижают начальное напряжение, подаваемое на электродвигатель, что приводит к уменьшению пускового момента в электродвигателе.В процессе пуска «мягкий пуск» постепенно увеличивает напряжение электродвигателя, что позволяет электродвигателю разогнаться до номинальной скорости вращения, не образуя больших моментных и токовых пиков. На (рис. 4) показано характеристика пускового тока при пуске асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором с помощью устройства «плавный пуск». Плавный пуск также можно использовать для управления торможением двигателя. Устройство «мягкого пуска» дешевле преобразователя частоты.Использование устройства «плавный пуск» для асинхронных двигателей значительно увеличивает срок службы электродвигателя, а вместе с ним и насоса, расположенного на валу этого двигателя.

У «мягкого пуска» те же проблемы, что и у преобразователей частоты: они создают помехи (помехи) в систему электроснабжения. Этот метод также обеспечивает пониженное напряжение на двигателе во время пуска. При плавном пуске двигатель включается при более низком напряжении, которое затем увеличивается до напряжения сети. Напряжение в устройстве плавного пуска уменьшается из-за фазового сдвига.Этот способ пуска не вызывает скачков тока. Время пуска и пусковой ток могут быть установлены.

Запуск двигателя с преобразователем частоты

Преобразователи частоты по-прежнему остаются дорогостоящими устройствами, а также, как и плавный пуск, создают дополнительные помехи в сети электроснабжения.

Заключение

Задачей любого способа пуска электродвигателя является согласование характеристик крутящего момента электродвигателя с характеристиками механической нагрузки, при этом необходимо, чтобы пиковые токи не превышали допустимых значений.Существуют различные способы запуска асинхронных двигателей, каждый из которых имеет свои плюсы и минусы. А в заключении есть небольшая таблица, где в краткой форме указаны преимущества и недостатки наиболее распространенных способов пуска асинхронных электродвигателей.

Таблица 1

Способы запуска

Преимущества

недостатки

Прямой запуск

Просто и экономично.Безопасный стартСамая большая отправная точка Высокий пусковой ток

Запуск системы «звезда-треугольник»

Уменьшить пусковой ток в три раза. Скачки тока при переключении звезда-треугольник. Уменьшен пусковой момент.

Прохождение через автотрансформатор

Уменьшите пусковой ток на U 2. Скачки тока при переходе от пониженного напряжения к номинальному напряжению. Уменьшен пусковой момент.

Плавный пуск

Нет скачков тока. Небольшой гидроудар при пуске насоса. Снижение пускового тока до нужного значения, как правило, в 2-3 раза. Уменьшенный пусковой момент.

Работа с преобразователем частоты

Нет скачков тока. Небольшой гидроудар при пуске насоса. Снижение пускового тока, как правило, до номинального. Электропитание двигателя может подаваться непрерывно. Уменьшенный пусковой момент. Высокая цена.

Спасибо за внимание.

› Схемы для асинхронных двигателей

Простые способы включения трехфазных двигателей в однофазную сеть

Каждый трехфазный асинхронный двигатель рассчитан на два номинальных напряжения
Трехфазная сеть 380/220 — 220/127 и т.д. Наиболее распространенными являются Двигатели 380/220В.
Переключение двигателя с одного напряжения на другое осуществляется соединением обмоток «в
звезда» — на 380 В или «треугольник» — на 220 В.Если двигатель имеет блок соединений
, который имеет 6 контактов с установленными перемычками, следует обратить внимание на
, в каком порядке установлены перемычки. Если на двигателе нет колодки и есть 6 пинов
— обычно они собраны в пучки по 3 вывода. В один пучок собраны начала обмоток, в другие концы
(начала обмоток на схеме обозначены точкой).

В данном случае «начало» и «конец» — понятия условные, важно лишь, чтобы направление намотки
совпадало, т.е.е., на примере «звезды» нулевой точкой могут быть как начала, так и концы обмоток, а
в «треугольнике» — обмотки должны быть соединены последовательно, т.е. конец одной с начало
следующий. Для правильного соединения по «треугольнику» определить выводы каждой обмотки
, разложить их попарно и соединить по шлейфу. схема:

Если развернуть эту схему, то будет видно, что катушки соединены «треугольником».
Если на двигателе всего 3 вывода, то необходимо разобрать двигатель: снять крышку с боковых колодок
и в обмотках найти соединение трех обмоточных проводов (остальные провода
соединены по 2). Соединение трех проводов — это нулевая точка звезды. Эти 3 провода
следует разорвать, припаять к ним подводящие провода и объединить их в один пучок. Итак
Таким образом, у нас уже есть 6 проводов, которые нужно соединить по схеме треугольник. При наличии
6 выводов, но не объединены в жгуты и нет возможности определить начало и концы.
можно найти здесь.
Трехфазный двигатель вполне может работать в однофазной сети, но ждать от
он чудес при работе с конденсаторами не стоит. Мощность
в лучшем случае составит не более 70% от номинальной, пусковой момент сильно зависит от пусковой мощности, трудность подбора
работоспособности при изменении нагрузки. Трехфазный двигатель в однофазной сети это
компромисс, но во многих случаях это единственный выход.
Существуют формулы для расчета емкости рабочего конденсатора, но я считаю их не
правильными по следующим причинам:
1.Расчет производится на номинальную мощность, а двигатель редко работает в таком режиме
и под нагрузкой двигатель будет прогреваться из-за избыточной емкости рабочего конденсатора и
в результате повышенного тока в обмотке.
2. Номинальная емкость конденсатора, указанная на его корпусе, отличается от фактической +
/- 20%, что также указано не конденсатор. А если измерить емкость отдельного конденсатора, то
может быть в два раза больше или вдвое меньше. Поэтому предлагаю подбирать емкость
к конкретному двигателю и под конкретную нагрузку, измеряя ток в каждой точке треугольника, стараясь максимально выровнять емкость
.Так как в однофазной сети
напряжение 220 В, двигатель следует подключать по схеме «треугольник». Для запуска
ненагруженный двигатель можно обойтись только рабочим конденсатором.

Направление вращения двигателя зависит от подключения конденсатора (точка а) к точке
б или в.
Практически ориентировочную емкость конденсатора можно определить по сл. формула: С
мкФ = ПВт/10, где С — емкость конденсатора в микрофарадах, Р — номинальная мощность двигателя
в ваттах.Для начала достаточно, а точную регулировку двигателя
следует произвести после конкретной работы по нагрузке. Рабочее напряжение конденсатора должно быть выше напряжения сети
, но практика показывает, что старые советские бумажные конденсаторы
на 160В. И найти их гораздо проще, даже на помойке.
Мотор у меня на дрели работает с такими конденсаторами устроена защита
от хлопка в заземленной коробке от стартера не помню сколько лет и все цело. Но к этому
я не призываю приближаться, просто информация к размышлению.Кроме того, если включить последовательно конденсаторы 160
Вольт, вдвое теряется в баке но рабочее напряжение
удваивается до 320В и из пары таких конденсаторов можно собрать аккумулятор нужной емкости.
Включение двигателей с частотой вращения выше 1500 об/мин или загруженных в момент пуска,
затруднено. В таких случаях следует использовать пусковой конденсатор, емкость которого зависит от нагрузки двигателя
, подбирается экспериментально и может быть примерно равна
рабочему конденсатору в 1,5 — 2 раза больше.В дальнейшем для наглядности все что
относится к работе будет зеленым, все что относится к пуску будет красным, что к
торможению синим.

В простейшем случае возможно включение пускового конденсатора с помощью нефиксируемых кнопок
.
Для автоматизации запуска двигателя можно использовать токовое реле. Для двигателей
мощностью до 500 Вт подойдет реле тока от стиральной машины или холодильника
с небольшой переделкой. Так как конденсатор остается заряженным даже при перезапуске двигателя,
между контактами возникает довольно сильная дуга и привариваются серебряные контакты, не отключая
пусковой конденсатор после пуска двигателя.Чтобы этого не произошло,
сделайте контактную пластину пускового реле из графита или угольной щетки (но не из медного графита
, потому что он тоже прилипает). Также необходимо отключить тепловую защиту этого реле.
, если мощность двигателя превышает номинальную мощность реле.
При мощности двигателя выше 500 Вт, до 1,1 кВт можно перемотать обмотку пускового реле
более толстым проводом и с меньшим количеством витков, чтобы реле
отключалось сразу при выходе двигателя на номинальные обороты.
Для более мощного двигателя можно сделать самодельное реле тока, увеличив размер
оригинал.
Большинство трехфазных двигателей мощностью до трех кВт работают хорошо и в
однофазной сети за исключением короткозамкнутых двигателей, у нас это серия МА,
с ними лучше не связываться, они не работа в однофазной сети.

Практические схемы включения


Обобщенная схема включения
С1-пусковой, С2-рабочий, К1-кнопка без фиксации, диодно-резисторная-система торможения

Схема работает следующим образом: при переводе переключателя в положение 3 и
нажатием кнопки К1 двигатель запускается, после отпускания кнопки работает только конденсатор
и двигатель на полезную нагрузку.Когда переключатель находится в положении
1, к обмотке двигателя постоянного тока. а двигатель заблокирован после остановки
надо поставить переключатель в положение 2, иначе двигатель сгорит, поэтому
переключатель должен быть специальным и фиксироваться только в положении 3 и 2, а положение
1 должно быть включено только когда проводится. При мощности двигателя
до 300Вт и необходимости быстрого торможения гасящий резистор можно не использовать, при большей
мощности сопротивление резистора подбирается на требуемое время торможения, но не должно быть
меньше сопротивления обмотки двигателя.

Эта схема аналогична первой, но торможение здесь происходит за счет энергии, запасенной в электролитическом конденсаторе С1
и время торможения будет зависеть от его емкости. Как и в
в любой схеме пусковую кнопку можно заменить токовым реле. При включении выключателя в сеть
двигатель запускается и конденсатор С1 заряжается через VD1 и R1. Сопротивление R1
подбирается в зависимости от мощности диода, емкости конденсатора и времени работы двигателя
до начала торможения.Если время работы двигателя между пуском и торможением превышает 1
мин, можно использовать диод КД226Г и резистор 7 кОм не менее 4Вт. рабочее напряжение
конденсатор не менее 350В Для быстрого торможения конденсатор от
вспышек много, необходимости в них больше нет. При выключении переключатель
переходит в положение замыкающего конденсатора на обмотке двигателя и происходит торможение
постоянным током. Используется обычный двухпозиционный переключатель.



Схема обратного включения и торможения
Данная схема является развитием предыдущей, здесь она автоматически запускается с помощью токового реле
и торможения электролитическим конденсатором, а также обратного включения.
Отличие этой схемы: двойной трехпозиционный переключатель и пусковое реле. Выбросив из этой схемы
лишние элементы, каждый из которых имеет свой цвет, можно собрать нужную вам схему
для конкретных целей. При желании можно перейти на кнопочный выключатель, для этого вам понадобится один или два автоматических пускателя с катушкой 220В.
переключается на три положения.

Еще одна не совсем обычная схема автоматического включения.
Как и в других схемах, здесь есть тормозная система, но при ее ненадобности ее легко
выкинуть В этой схеме две обмотки соединены параллельно, а третья через систему
пусковой и вспомогательный конденсаторы, емкость которого примерно в два раза меньше требуемой
при включении треугольника.Для изменения направления вращения необходимо поменять местами
начало и конец вспомогательной обмотки, обозначенные красной и зеленой точками. Запуск
происходит за счет зарядки конденсатора С3 и продолжительность запуска зависит от емкости
конденсатора, причем емкость должна быть достаточно большой для достижения двигателем
номинальной частоты вращения. Емкость можно брать с запасом, так как после зарядки конденсатора
нет заметного влияния на работу двигателя.Резистор R2 нужен, чтобы разрядить конденсатор
и тем самым подготовить его к следующему пуску, подойдет 30 кОм 2Вт. Д245 — 248 диодов
подходят на любой двигатель. Для двигателей меньшей мощности соответственно уменьшаются и мощность диода
, и емкость конденсатора. Хотя сделать обратное включение
по этой схеме затруднительно, но при желании возможно. Потребуется сложный переключатель или триггер.
автоматы.

Использование электролитических конденсаторов в качестве пусковых и рабочих

Стоимость неполярных конденсаторов довольно высока, и не везде их можно найти.
Поэтому, если их нет, то можно использовать электролитические конденсаторы, включенные по схеме
гораздо сложнее. Вместительность у них достаточно большая при небольшом объеме, они не дефицитные и не
дорог. Но необходимо учитывать вновь возникшие факторы. Рабочее напряжение должно быть не менее
350 Вольт, включать их можно только парами, как указано на схеме черным цветом, и в таком случае
емкость уменьшается вдвое. А если двигателю для работы нужно 100 мкФ, то конденсаторы
С1 и С2 должны быть по 200 мкФ.Электролитические конденсаторы
имеют большой допуск емкости, поэтому лучше всего собрать батарею конденсаторов
(обозначены зеленым), так будет проще подобрать реальную емкость
нужного двигателя, к тому же электролиты имеют очень тонкие выводы, а ток при высокая емкость
может достигать значительных значений и нагрев выводов может вызвать, а при внутреннем обрыве
вызвать взрыв конденсатора. Поэтому вся конденсаторная батарея должна находиться в закрытом ящике
особенно во время экспериментов.Диоды должны быть с запасом по напряжению и току, необходимые для работы
. До 2 кВт вполне подойдет Д 245 — 248. При пробитии диода выгорает (взрыв
) конденсатор. Взрыв конечно громко сказано, пластиковый бокс полностью защитит от
разлетающихся деталей конденсатора и от блестящего серпантина тоже. Ну и страшилки рассказывают
теперь немного о дизайне.
Как видно из схемы, минусы всех конденсаторов соединены вместе и, следовательно, конденсаторы
старой конструкции с минусом на корпусе можно просто перемотать наглухо
изолентой и поместить в пластиковый бокс соответствующих размеров.Диоды нужно
разместить на изоляционной пластине и поставить на маленькие
радиаторы, а если мощность не большая и диоды не греются, то их можно поместить в тот же короб. Подключенные таким образом электролитические конденсаторы
вполне успешно работают как пусковые и рабочие
.

Включение пускового конденсатора с помощью токового реле.

Из теории известно, что пусковой ток в несколько раз превышает номинальный ток рабочего двигателя
, поэтому включение пускового конденсатора при включении трехфазного двигателя в однофазную сеть
, можно осуществить автоматически, — с помощью токового реле.
Для двигателей до 0,5 кВт пусковое реле от холодильника, стиральной машины
типа РП-1, с небольшой переделкой. Подвижные контакты необходимо заменить графитовыми или
угольными пластинами, выточенными из щетки коллектора двигателя, размером с оригинал. Т. к.
при повторном включении ток заряженного конденсатора дает большую искру на контактах, а у
стандартные контакты спаяны между собой. При использовании графита такого явления не наблюдалось.(Кроме того, термостат должен быть выключен).
Для двигателей до 1 кВт РП-1 можно перематывать проводом Ф1,2мм до полного заполнения катушки.
40-45 витков.


Для более мощных двигателей следует изготовить реле тока по аналогии с РП-1, большего размера
.
Моторный провод реле должен соответствовать номинальному току мотора, из расчета
5А/1мм?
Количество витков надо подобрать опытным путем, чтобы четко было включение реле при пуске
и отключение после пуска.Лучше намотать больше витков и отмотать до достижения
убирать после старта.



однофазная сеть

Переделка двигателя заключается в замене якоря двигателя.

1- медные стержни Ф2-2,5мм запрессованы в несколько меньшие отверстия
или на клею провода к ним просто припаяны 2-диск от графитовой щетки Ф на 1,5мм меньше корпуса Ф
, толщина 1,5-2мм 3- корпус 4- обмотка 5- якорь
Корпус реле может быть изготовлен из текстолита, гетинакса, эбонита и др.Стержень. Алюминиевая проволока
, магнитный анкер — цилиндр из мягкой стали, обработанный в форме очков
.
Чтобы была понятнее конструкция самодельного реле, можно разобрать реле РП-1 и
сделать аналог, по мере увеличения деталей. Приблизительный размер корпуса F30мм h 60мм.
Якорь и контактный диск должны свободно перемещаться по стержню. Пружина не должна быть слишком сильной.

Включение и реверс трехфазного асинхронного двигателя (380/220) в
однофазный одинарный выключатель

Многие представленные в интернете схемы реверсирования неоправданно сложны и
имеют неоправданно большое количество переключений.
Предлагается простая схема переключения и реверса одним переключателем.
Подойдет практически любой переключатель с 3 фиксированными положениями,
соответствующий мощности двигателя.
При необходимости — данная схема облегчает автоматизацию включения-выключения и
реверсирования двигателя.
При необходимости пускового конденсатора (включение нагруженного или быстроходного двигателя
) его можно подключить с помощью пусковой кнопки или токового реле.


Изменение оборотов трехфазного асинхронного двигателя (380/220) включенного в однофазную сеть

Чтобы не использовать дорогой и сложный коллекторный двигатель в механизмах, требующих
изменения оборотов двигателя, можно получить от асинхронного трехфазного двигателя, набрав в
фазный провод реостат или простейший регулятор мощности.


По образцу установленного в двигателе якоря изготавливается «массивный якорь» из магнитомягкой стали
или серого чугуна (МЧ). (Чугун работает лучше.) Из старого якоря
можно выпрессовать вал и надеть на него массивный якорь.

Я собираюсь использовать схему с токовым реле для отключения пускового конденсатора.

автомобилей Rolls-Royce отражают 2017 год как год производства на заказ.

2017 год стал годом, когда Rolls-Royce поднял производство на заказ до беспрецедентного уровня, что стало одним из самых значимых лет для производства на заказ в 114-летней истории бренда. Далее следует краткий обзор некоторых из лучших образцов индивидуального дизайна и мастерства, которые роскошный дом создал за последние двенадцать месяцев.


все изображения © Rolls-Royce Motors автомобилиЭтот автомобильный эквивалент высокой моды основан на автомобилях Rolls-Royce 1920-х и 1930-х годов. Видение клиента заключалось в создании двухместного купе с большой панорамной стеклянной крышей. решетка, выточенная из цельного алюминия, представляет собой отчетливую формальность. Боковой профиль роскошного купе определяет его величественный характер, в то время как задняя часть автомобиля отдает дань уважения миру гоночных яхт, формируя совершенно новое восприятие эффектного купе Rolls-Royce.


купе Rolls-Royce Sweptail — подробно посмотреть этот проект на designboom можно здесь после посещения галечного пляжа в 2016 году, где он собрал гроздь привлекательных лепестков фуксии, он бросил вызов команде, работавшей на заказ, с поручением придать «рассвету» новый яркий цвет. впоследствии представленный во время перепелиного автомобильного сбора в Калифорнии, яркий «рассвет в фуксии» представляет собой добавление еще одного уникального оттенка к цветовой коллекции Rolls-Royce и предназначен исключительно для владельца, а интерьер отделан арктической белой кожей.


«Рассвет в фуксии» переливается сделанным на заказ оттенком фуксии с бриллиантами.Уникальная краска под названием «алмазная звездная пыль» включает 1000 алмазов, измельченных в очень мелкий порошок, придающий готовым панелям непревзойденный блеск и сияние. Бока автомобиля подчеркнуты двойными линиями кузова mugello красного и черного цвета, которые отражаются внутри черными кожаными сиденьями и акцентами красного цвета mugello , прошитыми строчкой на дверях и окантовкой на сиденьях. детальная лицевая панель из гладкого шпона дуба tudor с открытыми порами также дополнена красной одинарной строчкой вдоль верхней части приборной панели и украшена сделанными на заказ часами.


«Ghost Elegance» закончил в «Diamond stardust» краска

ISLOP I Designboom

1 января 2018

Почему ’92 -’96 ford f-150 Самый коллекционный классический пикап

Ford F-150 был самым продаваемым автомобилем в Америке на протяжении десятилетий, и нынешний успех полноразмерного пикапа восходит к решающему поворотному моменту в начале 1990-х годов.F-150 девятого поколения, выпускавшийся в период с 1992 по 1996 год, сочетал в себе прочность, простоту и надежность, характерные для пикапов Ford, с современными функциями и трансмиссией, которые должны были изменить весь рынок грузовиков. .

С его элегантным внешним видом, мощным выбором трансмиссии и абсолютной вездесущностью легко понять, почему Ford F-150 девятого поколения находится на пути к тому, чтобы стать современной классикой. Все чаще коллекционеры ищут грузовики старой школы, которыми они действительно могут наслаждаться за рулем и, возможно, даже время от времени участвовать в перевозке или буксировке.Будучи последним пикапом Ford до эры «больших грузовиков», когда кровати и кузова стали увеличиваться в размерах, F-150 1992–96 годов также легче ориентироваться в городском потоке (не говоря уже о парковке), чем любой нынешний полноценный грузовик. размер дизайн.

Известный некоторым как Ford «Old Body Style» (из-за того, что трехчетвертные и полнотонные модели будут продолжать использовать тот же листовой металл после редизайна F-150 в 1997 году), этот Ford стал идеальная точка входа для коллекционеров для тех, кто хочет заполучить старый школьный грузовик, который по-прежнему практичен и достаточно надежен для ежедневной езды.

Старое снова становится новым

Несмотря на свой новый для 92-го года внешний вид, который включал в себя первые аэродинамические фары, когда-либо установленные на F-150, а также округлый капот и бампер, который опоясывал передние крылья, полноразмерный грузовик Ford по-прежнему ехал по той же схеме. опоры, которые крепили пикап с 1980 года.

Десяток лет производства может звучать так, как будто F-150 уже был на зубах к тому времени, когда на сцену вышло девятое поколение.Однако это был типичный производственный цикл для полноразмерных грузовиков той эпохи. Фактически, Chevrolet оставил C/K предыдущего поколения в выставочных залах на 16 лет, а Ford был на самом деле моложе нынешнего Dodge D Series/Ram на момент запуска.

С точки зрения плавности хода шасси F-150 по-прежнему было относительно гладким и обеспечивало респектабельную управляемость, учитывая, что модели с приводом на два колеса поставлялись с двойной передней подвеской с двутавровой балкой, в которой использовались винтовые пружины и радиусные рычаги для размещения рулевого управления.Полноприводные грузовики также предлагали независимую конструкцию с использованием уникальной двойной «тяговой балки», которая делила стандартную неразрезную переднюю ведущую ось на две части и соединяла каждую половину с помощью шлицевого соединения.

Что еще более важно, Ford F-150 шел в ногу со временем под капотом. К настоящему времени каждый двигатель в линейке грузовиков оснащен электронным впрыском топлива, начиная с неубиваемого 4,9-литрового рядного шестицилиндрового двигателя мощностью 150 лошадиных сил (который также развивает крутящий момент до 260 фунт-футов), вплоть до топовой модели. 245 л.с., 7.5-литровый V8 (с крутящим моментом до 410 фунт-футов).

Между ними находились два популярных двигателя V8: 5.0 мощностью от 185 до 205 л.с. (в зависимости от года выпуска) и 5.8 мощностью 210 л.с. фунт-фут). Механическая 5-ступенчатая коробка передач предлагалась для большей части модельного ряда, а также 4-ступенчатая автоматическая коробка передач. Поклонники дизельных двигателей также могли попробовать ряд 7,3-литровых двигателей в моделях F-250, F-350 и F-450, включая самый первый Power Stroke, выпущенный в 1994 году.

Важным для любителей классических грузовиков является то, что в Ford F-150 1992–1996 годов выпуска не использовались модульные двигатели V8, которые дебютировали в следующем поколении пикапов. Каждый из вышеперечисленных газовых двигателей имеет простую конструкцию толкателя, которую гораздо проще модифицировать и обслуживать по сравнению с двигателями с верхним расположением распредвала, которые ждали своего часа.

Скорость и шелк

F-150 девятого поколения также были первыми, которые предлагали то, что можно было бы считать роскошным уровнем отделки салона пикапа.Эдди Бауэр был знаком покупателям внедорожников и фургонов Ford, но когда он появился в 1995 году, он был совершенно новым для полноразмерных грузовиков.

Хотя и скромный по сегодняшним меркам, он оснастил автомобиль тонированными стеклами, собственными уникальными алюминиевыми дисками, регулировками мощности и вспомогательными средствами, где это возможно, а также двухцветной цветовой схемой снаружи, среди прочего.

Ford также примет участие в возрождении уличных грузовиков в начале 90-х, построив оригинальный F-150 Lightning.

Созданный в 1993 году в ответ на появление Chevrolet 454 SS, он получил 5,8-литровый двигатель мощностью 240 лошадиных сил и 340 фунт-фут крутящего момента, а также агрессивное передаточное число задней передачи в сочетании с более жесткой и заниженной системой подвески.

К тому времени, когда модель была снята с производства в 1995 году, было построено всего 11 000 версий оригинальной Lightning, но они остаются доступными для коллекционеров из-за их относительно низкого профиля.

Еще выгодная сделка

Ford F-150 1992–1996 годов с удлиненной кабиной и четырехдверной кабиной для экипажа в сочетании с одинарной кабиной с коротким и длинным кузовом имеет форму кузова, которая удовлетворит желания любого любителя классических грузовиков.

В сочетании с привлекательным комфортом Эдди Бауэра, производительностью Lightning и, конечно же, прочной и надежной линейкой несложных двигателей и трансмиссий, F-150 девятого поколения идеально проходит грань между достаточно старым, чтобы быть интересным, и просто достаточно новый, чтобы быть свободным от хлопот.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.